本实用新型专利技术公开了一种旋转交替装置以及自动抓取产品装置，包括旋转气缸、主齿轮、从齿轮、夹爪气缸，所述旋转气缸的输出端驱动连接所述主齿轮，还包括支撑板，所述主齿轮和所述从齿轮均转动式设置在所述支撑板上，且所述从齿轮与所述主齿轮啮合；所述从齿轮连接所述夹爪气缸，使得所述夹爪气缸随着所述从齿轮转动一定角度。本实用新型专利技术实现了自动产品交替使用，使自动化抓取过程中，提高自动化抓取速度和实用性。和实用性。和实用性。
【技术实现步骤摘要】
一种旋转交替装置以及自动抓取产品装置
[0001]本技术涉及抓取定位，具体是一种旋转交替装置以及自动抓取产品装置。
技术介绍
[0002]目前，利用气爪自动化作业时，常常会出现抓取零件旋转会使产品会出现180度状态，导致后续再次旋转才能使产品回到原先位置，使自动化无法直接抓取，还需增加旋转移栽等一系列机构，大大的占用了设备的空间，稳定性差，且不美观。
技术实现思路
[0003]为解决上述现有技术的缺陷，本技术提供一种旋转交替装置以及自动抓取产品装置，本技术实现了自动产品交替使用，使自动化抓取过程中，提高自动化抓取速度和实用性。
[0004]为实现上述技术目的，本技术采用如下技术方案：一种旋转交替装置，包括旋转气缸、主齿轮、从齿轮、夹爪气缸，所述旋转气缸的输出端驱动连接所述主齿轮，还包括支撑板，所述主齿轮和所述从齿轮均设置在所述支撑板上，且所述从齿轮与所述主齿轮啮合；所述从齿轮连接所述夹爪气缸。
[0005]进一步地，所述旋转气缸连接有安装板，所述主齿轮的中心轴一端穿设在所述安装板后与所述旋转气缸的驱动轴连接，另一端设置在所述支撑板上。
[0006]进一步地，所述旋转气缸固定有连接柱，所述连接柱的另一端固定连接所述安装板。
[0007]进一步地，所述支撑板上设置有旋转支撑座，所述从齿轮的中心轴连接在所述旋转支撑座上。
[0008]进一步地，所述支撑板下方设置有连接板，所述从齿轮的中心轴穿过所述支撑板后固定连接所述连接板，所述夹爪气缸固定在所述连接板下端。
[0009]进一步地，所述夹爪气缸的输出端设置有夹爪，所述夹爪的夹取面设置有软垫。
[0010]一种自动抓取产品装置，包括一种旋转交替装置，还包括升降气缸，以及设置在所述旋转气缸上的旋转气缸固定板，所述旋转气缸固定板固定连接所述升降气缸的升降板。
[0011]进一步地，所述升降气缸还设置有限位调节板以及外接板。
[0012]综上所述，本技术取得了以下技术效果：
[0013]1、本技术自动产品抓取旋转交替位置不变机构，通过其结构设计实现了自动使两侧产品互相转换并且产品方向保持不变，使抓取以及旋转过程中，实现了产品的快速转换从而提升效率，提高抓取质量和美观；
[0014]2、本技术两侧同步进行，同时交替，产品在交替过程中保持位置不变，此结构在空间方便做到了简化，大大的节约了机构的繁琐型，同时省去了再去翻转移栽等机构，使其效率提升而且均匀。
附图说明
[0015]图1是本技术实施例提供的一种旋转交替装置示意图；
[0016]图2是一种自动抓取产品装置示意图；
[0017]图3是图2的主视图。
具体实施方式
[0018]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0019]本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
[0020]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0021]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0022]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0024]实施例：
[0025]如图1所示，一种旋转交替装置，包括旋转气缸5、主齿轮2、从齿轮3、夹爪气缸18，旋转气缸5的输出端驱动连接主齿轮2，还包括支撑板7，主齿轮2和从齿轮3均设置在支撑板7上，且从齿轮3与主齿轮2啮合；主齿轮2、从齿轮3形成行星结构。从齿轮3连接夹爪气缸18，使得夹爪气缸18随着从齿轮3自转和公转后保持产品的位置不变。
[0026]进一步地，旋转气缸5连接有安装板11，而安装板11的连接方式为：旋转气缸5固定有连接柱12，连接柱12的另一端固定连接安装板11，使得旋转气缸5的驱动轴位于安装板11上部，便于连接主齿轮2。
[0027]主齿轮2的中心轴一端穿设在安装板11后与旋转气缸5的驱动轴连接，另一端设置
在支撑板7上，当旋转气缸5动作时，可以带动主齿轮2进行旋转，同时带动支撑板7与主齿轮2同步转动。
[0028]进一步地，支撑板7上设置有旋转支撑座1，从齿轮3的中心轴通过轴承连接在旋转支撑座1上。本实施例中，旋转支撑座1为带座轴承形式，从齿轮3的中心轴连接在该带座轴承上，当主齿轮2旋转时，从齿轮3在啮合的作用下转动，实现从齿轮3的自转和公转，在主齿轮2和从齿轮3的啮合下自转，且随着支撑板7的转动实现公转。
[0029]进一步地，支撑板7下方设置有连接板8，从齿轮3的中心轴穿过支撑板7后固定连接连接板8，夹爪气缸18固定在连接板8下端。当从齿轮3转动时，从齿轮3的中心轴带动连接板8转动，从而带动夹爪气缸18转动，当夹爪气缸18夹取产品后，利用主齿轮2、从齿轮3的带动完成产品的自转和公转，相当于将产品公转又自转后保持产品的原方向不变，相当于未旋转，再将产品放下，实现产品角度不变，也就不需要再利用旋转移栽等一系列机构将产品的方向转回来，
[0030]夹爪气缸18的输出端设置有夹爪9，夹爪9的夹取面设置有软垫10，防止划伤产品，软垫10采用聚氨酯材料。
[0031]本实施例中，主齿轮2的数量是1个，从齿轮3的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种旋转交替装置，其特征在于：包括旋转气缸(5)、主齿轮(2)、从齿轮(3)、夹爪气缸(18)，所述旋转气缸(5)的输出端驱动连接所述主齿轮(2)，还包括支撑板(7)，所述主齿轮(2)和所述从齿轮(3)均设置在所述支撑板(7)上，且所述从齿轮(3)与所述主齿轮(2)啮合；所述从齿轮(3)连接所述夹爪气缸(18)。2.根据权利要求1所述的一种旋转交替装置，其特征在于：所述旋转气缸(5)连接有安装板(11)，所述主齿轮(2)的中心轴一端穿设在所述安装板(11)后与所述旋转气缸(5)的驱动轴连接，另一端设置在所述支撑板(7)上。3.根据权利要求2所述的一种旋转交替装置，其特征在于：所述旋转气缸(5)固定有连接柱(12)，所述连接柱(12)的另一端固定连接所述安装板(11)。4.根据权利要求1所述的一种旋转交替装置，其特征在于：所述支撑板(7)上设置有旋转支撑座(1)...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡海波，潘忠林，张勇，张敏，
申请(专利权)人：无锡晶晟科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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