一种用于大棚内草莓沟间割草设备及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种用于大棚内草莓沟间割草设备及其工作方法，包括转运组件、两个拨苗组件和割草组件，两个拨苗组件分别位于转运组件的两侧。本发明专利技术的有益效果是：本发明专利技术中的第八电机驱动转轴带动安装板旋转，改变安装板上割草刀的倾斜角度，通过改变两个安装板之间的距离，结合连接块的一端呈倾斜设置，使安装板上安装的割草刀向下倾斜，使割草刀不仅能够贴近草莓沟底，对沟底除草，并且配合旋转两个安装板改变割草刀的倾斜角度，使割草刀能够与草莓沟的两侧更加贴合，从而能够快速将草莓沟的沟底和两侧的草割除，该设备不但割草效率更高，并且割草角度能够灵活的调整，有利于全面的铲除草莓沟内杂草。的铲除草莓沟内杂草。的铲除草莓沟内杂草。

【技术实现步骤摘要】
一种用于大棚内草莓沟间割草设备及其工作方法


[0001]本专利技术涉及一种沟间割草设备，具体为一种用于大棚内草莓沟间割草设备及其工作方法，属于草莓沟间割草设备应用


技术介绍

[0002]在大棚内种植草莓前，往往是先将土地开沟起垄，将草莓种植在垄上，在草莓生长的过程中，草莓沟内会生长出杂草，影响草莓的生长，由于农药对草莓的伤害大，人们除草大部分都是手动除草，或者用锄头除草，但手动或者锄头除草不仅效率低，而且浪费大量的时间，因此需要大棚内草莓沟间割草设备辅助人们将草莓沟内的杂草割除。
[0003]CN210725919U公开了一种基于草莓种植的除草装置，所述箱体的下表面固定安装有滚动轮，所述箱体的外表面固定安装有固定支架，所述固定支架的一侧固定连接有把手，所述箱体的外表面设置有控制器，且箱体的内部开设有收集腔体，所述箱体的两侧边缘处分别固定安装有第二调节板和第一调节板，所述第一调节板的前表面从下到上依次固定安装有支撑板和电机，该专利通过第一调节板和收集腔体的使用，当因为路面不平，需要调节转动筒来进行除草时，只需调节第一螺纹杆和第二螺纹杆来调节支撑板的位置，便可调节转动筒的位置，操作较为方便，可以适应不同位置的除草，除草效率较高，节省了大量的时间，该专利存在着不能调节除草的角度，进而无法将草莓沟两侧杂草去除干净的缺陷。
[0004]然而，目前的大棚内草莓沟间割草设备存在很大的缺陷，现有的割草设备不能调节刀片的角度，导致刀片与草莓沟的坡度不匹配，无法彻底割除杂草；当前的割草设备在割草过程中，无法将草莓苗拨开，导致割草设备容易误伤草莓苗，造成草莓减产；现有的割草设备在割草后无法将杂草上根部的土去除，导致杂草吸收泥土的营养再次复活，不利于杂草的铲除。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种用于大棚内草莓沟间割草设备及其工作方法。
[0006]一种用于大棚内草莓沟间割草设备，包括转运组件、两个拨苗组件和割草组件，两个拨苗组件分别位于转运组件的两侧，割草组件位于转运组件的一端，拨苗组件包括安装框、移动块、连接板和转板二，移动块位于安装框的一侧，连接板安装在移动块远离安装框一侧，转板二位于连接板的下方，在安装框的内部安装有第三电机，第三电机通过转轴连接有丝杆二，在移动块的中部设置有螺孔，螺孔与丝杆二螺纹配合，在连接板的下方安装有第四电机，第四电机通过转轴与转板二的一端连接，在转板二远离第四电机一端的上方安装有第五电机，第五电机通过转轴连接有底板，在底板远离第五电机的一端安装有第六电机，第六电机通过转轴连接有拨苗板，第三电机驱动转轴带动丝杆二转动，转动的丝杆二与移动块中部设置的螺孔螺纹配合，使得移动块左右移动，移动块通过连接板带动转板二、底板和拨苗板左右移动，结合第四电机驱动转轴带动转板二转动，第五电机驱动转轴带动底板
转动，进而使转板二、底板和拨苗板转动，将草莓苗拨开，再配合第六电机驱动转轴带动拨苗板旋转，进而在将草莓苗拨开后，通过拨苗板翻转后遮挡草莓苗，进而在对大棚草莓的沟间割草时，不仅通过转板二、底板旋转能够带动拨苗板将草莓沟两侧的草莓苗拨开，并且配合拨苗板翻转能够遮挡草莓沟两侧的草莓苗，能够在割草时露出草莓沟，避免在割草过程中草莓苗伸到草莓沟内，导致割坏草莓苗的情况发生；其中，割草组件包括两个底块、第七电机、两个安装板和若干个割草刀，第七电机安装在其中一个底块的一侧，两个安装板分别位于两个底块远离转运组件的一侧，若干个割草刀分别等间距安装在两个安装板上，在两个底块之间安装有两个移板，第七电机通过转轴连接有双向丝杠，双向丝杠的两端分别贯穿两个移板，在两个移板上均设置有螺孔，两个螺孔分别与双向丝杠的两端螺纹配合，在移板靠近安装板的一端安装有第八电机，第八电机通过转轴连接有连接块，连接块与安装板的中部固定连接，第七电机驱动转轴带动双向丝杠转动，转动的双向丝杠的两端分别与两个移板上设置的螺孔螺纹配合，使两个移板趋近或者远离，进而通过连接块改变两个安装板之间的距离，配合第八电机驱动转轴带动安装板旋转，改变安装板上割草刀的倾斜角度，通过改变两个安装板之间的距离，使割草刀不仅能够贴近草莓沟底，对沟底除草，而且配合旋转两个安装板改变割草刀的倾斜角度，使割草刀能够与草莓沟的两侧更加贴合，从而能够快速将草莓沟的沟底和两侧的草割除。
[0007]优选的，转运组件包括安装架、连杆一和两个齿轮一，两个齿轮一分别通过转轴连接在安装架一端的两侧，连杆一位于安装架的另一端，在安装架的上方安装有第一电机，第一电机通过转轴连接有滚轮一，在连杆一的一端焊接有滚轮二，在滚轮一和滚轮二的外表面套设有皮带，第一电机驱动转轴带动滚轮一转动，转动的滚轮一通过皮带带动滚轮二转动，从而带动连杆一转动。
[0008]优选的，在连杆一的两端分别固定有齿轮二和齿轮三，在其中一个齿轮一和齿轮二上套设有链条一，链条一的两端分别与齿轮一、齿轮二啮合，在另一个齿轮一和齿轮三的外表面套设有链条二，链条二的两端分别与齿轮一、齿轮三啮合，转动的连杆一带动齿轮二和齿轮三转动，配合两个齿轮一，结合链条一的两端分别与齿轮一、齿轮二啮合，链条二的两端分别与齿轮一、齿轮三啮合，使得链条一和链条二能够转动。
[0009]优选的，在链条一和链条二上等间距安装有传送杆，在连杆一的一侧设有连杆二，在连杆一的一端安装有齿轮四，在连杆二的一端安装有齿轮五，在齿轮四和齿轮五的外表面套设有链条三，链条三的两端分别与齿轮四、齿轮五啮合，转动的连杆一带动齿轮四转动，结合链条三的两端分别与齿轮四、齿轮五啮合，进而转动的齿轮四通过链条三带动齿轮五转动，转动的齿轮五带动连杆二，在连杆二的两端均设有转板一，转板一的截面呈三角形设置，转板一的三角均通过转轴连接有转动轮一，两个转板一上转动轮一分别在链条一、链条二的中部转动，两个转板一的截面呈三角形设置，转板一转动过程中可以通过转动轮一能够托起链条一、链条二，从而顶起传送杆，使得若干个传送杆在跟随链条一和链条二转动时有坡度起伏，进而使杂草在传送杆上抖动，在抖动的过程中杂草根部的土能够穿过传送杆落到草莓沟内，进而将杂草根部的土去除，减少杂草根部附着的泥土，在安装架的底部两端均通过转轴连接有转动轮二，两个转动轮二分别位于链条一、链条二的底部，在链条一和链条二转动的过程中，两个转动轮二分别将链条一的底部和链条二的底部托起，避免该设备在行走的过程中链条一、链条二松垮拖地。
[0010]优选的，在安装架的两侧均开设有槽口，在槽口内设有升降板，升降板与安装框固定连接，在安装架开设槽口的顶部安装有第二电机，第二电机通过转轴连接有丝杆一，在丝杆一的两侧均设有滑杆一，丝杆一和两个滑杆一均贯穿升降板，在升降板的中部设置有螺孔，螺孔与丝杆一螺纹配合，第二电机驱动转轴带动丝杆一转动，转动的丝杆一与升降板中部设置的螺孔螺纹配合，结合升降板沿滑杆一滑动时，使得升降板能上下移动。
[0011]优选的，在安装架靠近割草组件一端的底部安装有两个第九电机，第九电机通过转轴连接有底架，在底架内部通过转轴安装有转向轮，第九电机驱动转轴带动底架内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于大棚内草莓沟间割草设备，包括转运组件（1）、两个拨苗组件（2）和割草组件（3），其特征在于：两个所述拨苗组件（2）分别位于转运组件（1）的两侧，所述割草组件（3）位于转运组件（1）的一端，所述拨苗组件（2）包括安装框（201）、移动块（202）、连接板（203）和转板二（204），所述移动块（202）位于安装框（201）的一侧，所述连接板（203）安装在移动块（202）远离安装框（201）一侧，所述转板二（204）位于连接板（203）的下方，所述安装框（201）的内部安装有第三电机（207），所述连接板（203）的下方安装有第四电机（210），所述第四电机（210）通过转轴与转板二（204）的一端连接，所述转板二（204）远离第四电机（210）一端的上方安装有第五电机（211），所述第五电机（211）通过转轴连接有底板（205），所述底板（205）远离第五电机（211）的一端安装有第六电机（212），所述第六电机（212）通过转轴连接有拨苗板（206）；其中，所述割草组件（3）包括两个底块（301）、第七电机（302）、两个安装板（308）和若干个割草刀（309），所述第七电机（302）安装在其中一个底块（301）的一侧，两个所述安装板（308）分别位于两个底块（301）远离转运组件（1）的一侧，若干个所述割草刀（309）分别等间距安装在两个安装板（308）上，两个所述底块（301）之间安装有两个移板（305），所述第七电机（302）通过转轴连接有双向丝杠（303），所述双向丝杠（303）的两端分别贯穿两个移板（305），两个所述移板（305）上均设置有螺孔，两个所述螺孔分别与双向丝杠（303）的两端螺纹配合，所述移板（305）靠近安装板（308）的一端安装有第八电机（306），所述第八电机（306）通过转轴连接有连接块（307），所述连接块（307）与安装板（308）的中部固定连接。2.根据权利要求1所述的一种用于大棚内草莓沟间割草设备，其特征在于：转运组件（1）包括安装架（101）、连杆一（104）和两个齿轮一（107），两个齿轮一（107）分别通过转轴连接在安装架（101）一端的两侧，连杆一（104）位于安装架（101）的另一端，安装架（101）的上方安装有第一电机（102），第一电机（102）通过转轴连接有滚轮一（103），连杆一（104）的一端焊接有滚轮二（105），滚轮一（103）和滚轮二（105）的外表面套设有皮带（106）。3.根据权利要求2所述的一种用于大棚内草莓沟间割草设备，其特征在于：连杆一（104）的两端分别固定有齿轮二（108）和齿轮三（110），其中一个齿轮一（107）和齿轮二（108）上套设有链条一（109），链条一（109）的两端分别与齿轮一（107）、齿轮二（108）啮合，另一个齿轮一（107）和齿轮三（110）的外表面套设有链条二（111），链条二（111）的两端分别与齿轮一（107）、齿轮三（110）啮合。4.根据权利要求3所述的一种用于大棚内草莓沟间割草设备，其特征在于：链条一（109）和链条二（111）上等间距安装有传送杆（112），连杆一（104）的一侧设有连杆二（113），连杆一（104）的一端安装有齿轮四（114），连杆二（113）的一端安装有齿轮五（115），齿轮四（114）和齿轮五（115）的外表面套设有链条三（116），链条三（116）的两端分别与齿轮四（114）、齿轮五（115）啮合，连杆二（113）的两端均设有转板一（117），转板一（117）的截面呈三角形设置，转板一（117）的三角均通过转轴连接有转动轮一（118），两个转板一（117）上转动轮一（118）分别在链条一（109）、链条二（111）的中部转动，安装架（101）的底部两端均通过转轴连接有转动轮二（121），两个转动轮二（121）分别位于链条一（109）、链条二（111）的底部。5.根据权利要求4所述的一种用于大棚内草莓沟间割草设备，其特征在于：安装架（101）的两侧均开设有槽口，槽口内设有升降板（122），升降板（122）与安装框（201）固定连
接，安装架（101）开设槽口的顶部安装有第二电机（123），第二电机（123）通过转轴连接有丝杆一（124），丝杆一（124）的两侧均设有滑杆一（125），丝杆一（124）和两个滑杆一（125）均贯穿升降板（122），升降板（122）的中部设置有螺孔，螺孔与丝杆一（124）螺纹配合。6.根据权利要求2所述的一种用于大棚内草莓沟间割草设备，其特征在于：安装架（101）靠近割草组件（3）一端的底部安装有两个第九电机（5），第九电机（5）通过转轴连接有底架（6），底架（6）内部通过转轴安装有转向轮（4），安装架（101）远离割草组件（3）一端的底部两侧均焊接有底杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐长斌，
申请(专利权)人：苏州市小林农业科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：