【技术实现步骤摘要】
渔线轮电磁制动装置及渔线
[0001]本申请涉及一种钓鱼用渔线轮和渔线，具体涉及一种以卷线筒旋转方式收、放渔线的渔线轮电磁制动装置及渔线。
技术介绍
[0002]渔线轮抛饵过程中鱼饵惯性飞行，渔线被牵引拉出渔线轮出线口，带动卷线筒旋转放线，鱼饵飞行速度因空气阻力及渔线摩擦而衰减，当卷线筒惯性旋转释放渔线的速度大于渔线被拉出渔线轮出线口的速度时，部分渔线滞留于渔线轮内部而形成浮线，进而导致渔线缠结故障。因此，渔线轮设置有对卷线筒制动减速的装置，以防止抛饵时渔线缠结。现有的渔线轮电磁制动装置中，当卷线筒旋转放线时，与卷线筒一体旋转的磁性转子（或转子线圈）与设置于渔线轮主体的定子线圈（或磁性定子）相对旋转。通过预设的参数及程序来控制定子线圈（或转子线圈）中的感应电流，使卷线筒被制动减速(参照专利文献1和2)。
[0003]专利文献1：授权公告号CN1965645B号。
[0004]专利文献2：申请公布号CN110432236A号。
[0005]由于实际作钓场景中风力、鱼饵、渔线等经常变化，故抛饵过程中渔线被...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种渔线轮电磁制动装置，所述渔线轮包括出线导环、以及以旋转方式收放渔线的卷线筒，所述渔线轮电磁制动装置包括制动机构，所述制动机构包括相向配置的制动线圈与磁性制动件，所述磁性制动件与所述制动线圈二者之一与所述卷线筒一体旋转构成转子，所述二者中另一设置于所述渔线轮本体构成定子，在放出渔线时所述磁性制动件与所述制动线圈相对旋转并互相作用产生电磁感应而对所述卷线筒进行制动，所述渔线轮电磁制动装置，其特征在于，另包括：导环测速机构，其为设置于所述出线导环内壁的线速度传感器，以检测所述出线导环内经过的渔线的速度信息；旋转检测机构，其设置于所述渔线轮主体上，包括主转速传感器及旋转方向检测装置，以检测所述卷线筒的旋转信息，所述旋转信息包含旋转脉冲及旋转方向的信息；控制器，其设置于所述渔线轮主体上，包括处理器、存储器、电流控制单元及I/O接口，其通过所述I/O接口电连接所述导环测速机构、所述旋转检测机构，所述电流控制单元电连接所述制动线圈，所述存储器记录储存所述卷线筒的渔线卷绕匝数、转速、切线速度此三者之间换算关系参数；所述控制器以如下方式控制所述制动线圈中的电磁感应电流：根据所述旋转信息来计算所述卷线筒的旋转方向及渔线卷绕匝数计数，该卷绕匝数储存于所述存储器；放出渔线时，进行闭环控制，根据所述速度信息来计算过环速度，根据所述旋转信息来计算所述卷线筒的转速，根据该转速、当时的卷绕匝数及所述换算关系参数来计算切线速度，根据该切线速度与当时的过环速度来计算对所述卷线筒转速修正的矫正信号，根据该矫正信号来通过所述电流控制单元控制所述制动线圈中的电磁感应电流。2.根据权利要求1所述的渔线轮电磁制动装置，其特征在于，所述导环测速机构检测所述速度信息给所述控制器处理，以如下任意一种方式实现：所述导环测速机构进一步包括投射光源及光电传感器，使用具有固定标记长度的不同反光率的颜色段相间隔的渔线，该投射光源照射渔线，所述光电传感器将检测到的反射光信号转换为电脉冲信号，所述控制器根据该电脉冲信号及该固定标记长度来计算过环速度；或者，所述导环测速机构进一步包括投射光源及图像传感器，该投射光源照射渔线，所述图像传感器按照固定时间间隔拾取移动的渔线所反射的局部图像信息，所述控制器通过对所述局部图像进行前后对比分析处理，根据所述固定时间间隔所述局部图像移动的距离来计算过环速度；或者，所述导环测速机构为磁敏传感器，使用具有固定标记长度的磁性标记相间隔的渔线，所述磁敏传感器将检测到的磁信号转换为电脉冲信号，所述控制器根据该电脉冲信号及该固定标记长度来计算过环速度。3.根据权利要求2所述的渔线轮电磁制动装置，其特征在于，所述控制器以如下任意一种方式实现控制所述制动线圈中的电磁感应电流：所述电流控制单元为开关元件，所述矫正信号以通断切换的方式来控制该开关元件的接通与断开；或者，所述电流控制单元为开关元件，所述矫正信号以调节PWM信号占空比的方式来控制该
开关元件的接通与断开的时长占比；或者，所述电流控制单元为电流强度调节元件，所述矫正信号以强弱变化的方式来调节所述电流强度调节元件中的电流强度。4.根据权利要求2所述的渔线轮电磁制动装置，其特征在于，所述闭环控制以如下任意一种方式实现：以过环速度作为输入目标控制量，以切线速度作为输出被控制量及反馈量；或者，以设定...
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