一种用于料盘搬运的自动上下料装置和装盘机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于料盘搬运的自动上下料装置和装盘机，包括第一横移模组，用于水平输送料盘；结构相同的第一下料料仓、第二下料料仓和第三下料料仓，第一下料料仓和第二下料料仓用于装载升降空仓料盘，第三下料料仓用于装载升降满仓的料盘；第一下料料仓、第二下料料仓和第三下料料仓沿第一横移模组的长度方向设置，第一下料料仓的料盘和第二下料料仓的料盘均通过第一横移模组向第三下料料仓输送；其中，第一下料料仓、第二下料料仓和第三下料料仓均包括驱动模组和与驱动模组相连的滚珠丝杆，滚珠丝杆的螺母和顶升板相连，驱动模组驱动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆带动顶升板沿滚珠丝杆的轴向升降。本实用新型专利技术通过三个料仓进行循环上下料，工作效率快。工作效率快。工作效率快。

【技术实现步骤摘要】
一种用于料盘搬运的自动上下料装置和装盘机


[0001]本技术涉及自动化装置
，尤其是指一种用于料盘搬运的自动上下料装置和装盘机。

技术介绍

[0002]现阶段，制造行业面临越来越多的小批量、多种类的生产需求，产品的迭代速度加快，因此产线也需要更加灵活。
[0003]在传统分拣搬运中一般采用人工分拣搬运的方式，因工人操作会存在疲劳度的问题，对于长时间作业来说，显然工作效率是无法满足。
[0004]即使采用工业机械手分拣方式，由于传统的工业机械手一般采用示教或离线编程的方式工作，机械手到达目标点的位置是固定的，每次动作均为重复进行，只能重复完成预先规定好的动作。
[0005]对于加工对象以及工作环境的感知能力低，以及物料或工件的来料方向不确定，使机械手的使用受到了限制。

技术实现思路

[0006]针对现有技术的不足，本技术公开了一种用于料盘搬运的自动上下料装置和装盘机。
[0007]本技术所采用的技术方案如下：
[0008]一种用于料盘搬运的自动上下料装置，包括
[0009]至少一个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于料盘搬运的自动上下料装置，其特征在于：包括至少一个第一横移模组(300)，用于水平输送料盘；结构相同的第一下料料仓(101)、第二下料料仓(102)和第三下料料仓(103)，所述第一下料料仓(101)和所述第二下料料仓(102)用于装载并升降空仓料盘，所述第三下料料仓(103)用于装载并升降满仓的料盘；所述第一下料料仓(101)、所述第二下料料仓(102)和所述第三下料料仓(103)沿所述第一横移模组(300)的长度方向设置，所述第一下料料仓(101)的料盘和所述第二下料料仓(102)的料盘均通过所述第一横移模组(300)向所述第三下料料仓(103)输送；其中，所述第一下料料仓(101)、所述第二下料料仓(102)和所述第三下料料仓(103)均包括驱动模组(201)和与所述驱动模组(201)相连的滚珠丝杆(202)，所述滚珠丝杆(202)的螺母和顶升板(207)相连，所述驱动模组(201)驱动所述滚珠丝杆(202)转动，所述滚珠丝杆(202)带动所述顶升板(207)沿所述滚珠丝杆(202)的轴向升降。2.根据权利要求1所述的用于料盘搬运的自动上下料装置，其特征在于：所述第一下料料仓(101)、所述第二下料料仓(102)和所述第三下料料仓(103)均还包括抽拉模块(208)，所述抽拉模块(208)包括两节可相对滑动的托板，所述两节托板之间设置伸缩滑轨，其中一节所述托板用于承接所述料盘。3.根据权利要求2所述的用于料盘搬运的自动上下料装置，其特征在于：所述抽拉模块(208)还包括至少一个料盘导向条(209)，所述料盘导向条(209)垂直设置在其中一节所述托板之上。4.根据权利要求1所述的用于料盘搬运的自动上下料装置，其特征在于：所述第一下料料仓(101)、所述第二下料料仓(102)和所述第三下料料仓(103)均还包括至少一个吸料机构(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李泽鹏，万发，蒋玉斌，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：