本实用新型专利技术涉及香烟生产制造技术领域，特别涉及一种烟叶抓取装置。本实用新型专利技术的烟叶抓取装置包括安装架、第一升降机构、烟叶抓取组件、二维移动组件和托烟板，所述安装架用于与机器人连接，所述第一升降机构装配于所述安装架上，所述烟叶抓取组件位于所述安装架下方，并与所述第一升降机构传动连接，所述二维移动组件装配在所述安装架上，所述托烟板位于所述安装架下方，并与所述二维移动组件传动连接，所述二维移动组件用于驱使所述托烟板上下移动以及在所述安装架下方的两端之间水平移动。优点：结构设计合理，大量节省人力成本，烟叶自动抓取，及时补料；增加烟叶供料效率，保证了烟叶抓取的量基本一致，提高了设备稳定性。提高了设备稳定性。提高了设备稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种烟叶抓取装置
[0001]本技术涉及香烟生产制造
，特别涉及一种烟叶抓取装置。
技术介绍
[0002]在香烟制造过程中，不同香烟的烟丝由不同比例的各等级烟叶组成。为保证香烟质量，必须保证不同香烟的烟叶等级配比要均衡。
[0003]目前，在烟叶配方投料中，现有烟叶投料方式为人工手动取烟放置在配料皮带线上，人员在操作时可能受环境、心理等主观因素影响，会出现单位时间内烟叶重量放置不一样，同时可能由于人为的一些主管因素，导致投料效率低、烟叶配方质量也相对较低，影响最终烟制品的品质等级。同时，依靠人工进行烟叶投料不但耗费大量的人力财力，而且效率低下，耗时费力，不利于烟叶配方投料的规模化生产。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题是提供一种烟叶抓取装置，有效的克服了现有技术的缺陷。
[0005]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：
[0006]一种烟叶抓取装置，包括安装架、第一升降机构、烟叶抓取组件、二维移动组件和托烟板，上述安装架用于与机器人连接，上述第一升降机构装配于上述安装架上，上述烟叶抓取组件位于上述安装架下方，并与上述第一升降机构传动连接，上述二维移动组件装配在上述安装架上，上述托烟板位于上述安装架下方，并与上述二维移动组件传动连接，上述二维移动组件用于驱使上述托烟板上下移动以及在上述安装架下方的两端之间水平移动。
[0007]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0008]进一步，上述二维移动组件包括水平平移模组和竖向升降模组，上述水平平移模组装配于上述安装架的下端，上述竖向升降模组与上述水平平移模组的驱动端连接，上述竖向升降模组与上述托烟板的上端连接，上述水平平移模组用于驱使上述竖向升降模组及托烟板在上述安装架下方的两端之间平移，上述竖向升降模组用于驱使上述托烟板上下移动。
[0009]进一步，上述水平平移模组为水平装配于上述安装架下端的无杆气缸，其滑块构成其驱动端，上述竖向升降模组为竖直装配于上述无杆气缸的滑块下端的导向气缸，上述导向气缸的伸缩端向下并与上述托烟板的上端连接。
[0010]进一步，上述烟叶抓取组件包括载板、多对夹爪和驱动机构，上述载板与上述第一升降机构传动连接，多对上述夹爪沿上述安装架的两端延伸方向间隔分布，上述夹爪均为弧形爪，且每对上述夹爪对称分布在上述载板的两侧，且弧形开口相对靠近，每对上述夹爪的上端均与上述载板的两侧侧端转动连接，且上述夹爪的下端分别伸至上述载板的两侧下方，上述驱动机构装配于上述载板上，并分别与每对上述夹爪的上端连接，上述驱动机构用于驱使多对上述夹爪同步转动开合。
[0011]进一步，上述驱动机构包括至少两个伸缩装置、两根转轴和至少两对连杆，上述伸缩装置分别装配在上述载板的上端，两根上述转轴分别水平设置于上述载板的两侧上部，且上述转轴朝向上述安装架的两端延伸，上述夹爪的上端分别设有延伸部，上述延伸部上设有供上述转轴穿过的通孔，上述转轴分别穿过同侧的上述夹爪上端的延伸部的通孔，至少两对连杆与至少两个上述伸缩装置一一对应，每对上述连杆的一端均与对应的上述伸缩装置的伸缩端活动连接，二者的另一端分别与两根上述转轴活动连接，上述伸缩装置用于驱使与其连接的每对上述连杆的一端上下移动，从而使得每对上述连杆的另一端带动两根上述转轴同步反向旋转，进而带动每对上述夹爪转动开合。
[0012]进一步，上述伸缩装置为夹爪气缸，上述载板上端设有与上述伸缩装置一一对应的立柱，上述夹爪气缸竖向固定于对应的上述立柱上，该夹爪气缸的活塞杆端部与每对上述连杆的一端活动连接。
[0013]进一步，还包括刮烟板，上述刮烟板水平设置于上述载板下方，并通过连接件与上述载板连接固定，上述刮烟板的两侧分别设有供每对上述夹爪穿过的条形槽口，上述夹爪下端穿过对应的上述条形槽口，并可在转动开合时沿上述条形槽口移动。
[0014]进一步，上述第一升降机构包括安装板和第一升降气缸，上述安装板平行且间隔的装配于上述安装架与上述载板之间，上述第一升降气缸竖向装配于上述安装板上端，其活塞杆穿过上述安装板，并与上述载板的上端传动连接。
[0015]进一步，上述第一升降机构还包括两根导向柱，两根上述导向柱分别竖直间隔的设置于上述载板的上端，且二者的上端分别穿过上述安装板上适配的孔位，上述导向柱上均竖向设有导向滑轨，上述安装板上端一一对应的安装有与上述导向滑轨滑动连接的滑座。
[0016]进一步，上述第一升降机构设有至少两组，并间隔装配在上述安装架的两侧之间，上述烟叶抓取组件设有至少两组，并分别一一对应的与至少两组上述第一升降机构传动连接。
[0017]本技术的有益效果是：结构设计合理，大量节省人力成本，烟叶自动抓取，及时补料；增加烟叶供料效率，保证了烟叶抓取的量基本一致，提高了设备稳定性。
附图说明
[0018]图1为本技术的烟叶抓取装置的结构示意图；
[0019]图2为本技术的烟叶抓取装置中烟叶抓取组件的结构示意图。
[0020]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0021]1、安装架；2、第一升降机构；3、烟叶抓取组件；4、二维移动组件；5、托烟板；6、刮烟板；21、安装板；22、第一升降气缸；23、导向柱；24、导向滑轨；25、滑座；31、载板；32、夹爪；33、驱动机构；41、水平平移模组；42、竖向升降模组；51、限位部；331、伸缩装置；332、转轴；333、连杆。
具体实施方式
[0022]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。
[0023]实施例：如图1所示，本实施例的烟叶抓取装置包括安装架1、第一升降机构2、烟叶抓取组件3、二维移动组件4和托烟板5，上述安装架1用于与机器人连接，上述第一升降机构2装配于上述安装架1上，上述烟叶抓取组件3位于上述安装架1下方，并与上述第一升降机构2传动连接，上述二维移动组件4装配在上述安装架1上，上述托烟板5位于上述安装架1下方，并与上述二维移动组件4传动连接，上述二维移动组件4用于驱使上述托烟板5上下移动以及在上述安装架1下方的两端之间水平移动。
[0024]生产过程如下：
[0025]安装架1连接机器人手臂，在机器人手臂的驱动下，带动整个烟叶抓取装置在烟叶抓取工位以及烟叶放置工位进行移动，具体地，在抓取烟叶时，机器人手臂(或是其他设备)将整个装置移动至烟叶工位处，初始状态下，托烟板5位于安装架1一端(也就是位于烟叶抓取组件3的侧方)，抓取时，第一升降机构2驱使整个烟叶抓取组件3向下移动靠近烟叶，然后通过烟叶抓取组件3抓取标准分量的烟叶，之后，第一升降机构2上升回位，同时，二维移动组件4驱使托烟板5先向下移动至烟叶的侧下方，然后再横移至烟叶的下方，最后，再驱使托烟板5向上移动至从下方托住烟叶，最后，机器人手臂驱使整个装置移动转移至烟叶放置工位(配比工位)下放烟叶，具体下放过程：本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种烟叶抓取装置，其特征在于：包括安装架(1)、第一升降机构(2)、烟叶抓取组件(3)、二维移动组件(4)和托烟板(5)，所述安装架(1)用于与机器人连接，所述第一升降机构(2)装配于所述安装架(1)上，所述烟叶抓取组件(3)位于所述安装架(1)下方，并与所述第一升降机构(2)传动连接，所述二维移动组件(4)装配在所述安装架(1)上，所述托烟板(5)位于所述安装架(1)下方，并与所述二维移动组件(4)传动连接，所述二维移动组件(4)用于驱使所述托烟板(5)上下移动以及在所述安装架(1)下方的两端之间水平移动。2.根据权利要求1所述的一种烟叶抓取装置，其特征在于：所述二维移动组件(4)包括水平平移模组(41)和竖向升降模组(42)，所述水平平移模组(41)装配于所述安装架(1)的下端，所述竖向升降模组(42)与所述水平平移模组(41)的驱动端连接，所述竖向升降模组(42)与所述托烟板(5)的上端连接，所述水平平移模组(41)用于驱使所述竖向升降模组(42)及托烟板(5)在所述安装架(1)下方的两端之间平移，所述竖向升降模组(42)用于驱使所述托烟板(5)上下移动。3.根据权利要求2所述的一种烟叶抓取装置，其特征在于：所述水平平移模组(41)为水平装配于所述安装架(1)下端的无杆气缸，其滑块构成其驱动端，所述竖向升降模组(42)为竖直装配于所述无杆气缸的滑块下端的导向气缸，所述导向气缸的伸缩端向下并与所述托烟板(5)的上端连接。4.根据权利要求1所述的一种烟叶抓取装置，其特征在于：所述烟叶抓取组件(3)包括载板(31)、多对夹爪(32)和驱动机构(33)，所述载板(31)与所述第一升降机构(2)传动连接，多对所述夹爪(32)沿所述安装架(1)的两端延伸方向间隔分布，所述夹爪(32)均为弧形爪，且每对所述夹爪(32)对称分布在所述载板(31)的两侧，且弧形开口相对靠近，每对所述夹爪(32)的上端均与所述载板(31)的两侧侧端转动连接，且所述夹爪(32)的下端分别伸至所述载板(31)的两侧下方，所述驱动机构(33)装配于所述载板(31)上，并分别与每对所述夹爪(32)的上端连接，所述驱动机构(33)用于驱使多对所述夹爪(32)同步转动开合。5.根据权利要求4所述的一种烟叶抓取装置，其特征在于：所述驱动机构(33)包括至少两个伸缩装置(331)、两根转轴(332)和至少两对连杆(333)，所述伸缩装置(331)分别装配在所述载板(31)的上端，两根所述转轴(332)分别水平设置于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨江平，易百灵，吴忠民，饶继飞，黄军，吴才松，卢宇轩，
申请(专利权)人：中烟物流技术有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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