一种取件气爪结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种取件气爪结构，包括气缸部、夹爪部、一号通气阀、二号通气阀，所述夹爪部设置在气缸部的顶端；所述一号通气阀和二号通气阀都嵌入到气缸部的外侧壁中；所述一号通气阀的结构包括阀块、齿条、齿轮、旋钮，所述阀块的顶部的外侧壁的孔为外气口、内侧壁的孔为内气口，所述外气口和内气口之间的通孔中设置活塞；所述齿条和齿轮都设置在阀块的内墙中，所述齿条的顶端与活塞的底端固定连接，所述齿轮的齿轮柱的一端与阀块转动连接、另一端与旋钮固定连接，所述齿轮与齿条啮合；所述旋钮设置在阀块的下部的外侧壁的凹槽中；所述二号通气阀的结构与一号通气阀的结构相同。本实用新型专利技术便于调节气缸部的通气效率。用新型便于调节气缸部的通气效率。用新型便于调节气缸部的通气效率。

【技术实现步骤摘要】
一种取件气爪结构


[0001]本技术涉及气爪
，具体涉及一种取件气爪结构。

技术介绍

[0002]气爪是一种气缸驱动的夹爪，通常由气缸和夹爪两个部位结合，因其结构简单、效率高的特点，在自动化设备和机器人领域收到广泛欢迎。因气缸部的气动原理，会留有两个气口，而气爪可通过调节气口的通气效率来调节气缸的伸缩效率，以调节夹爪部的运动速度，而调节通气效率的通气阀会设置在气爪外的管道连接口处，调节时不仅影响管道连接处的密闭性，在移动过程中容易误碰移位。
[0003]因此，本领域技术人员提供了一种取件气爪结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种取件气爪结构，包括气缸部、夹爪部、一号通气阀、二号通气阀，所述夹爪部设置在气缸部的顶端；所述一号通气阀和二号通气阀都嵌入到气缸部的外侧壁中；所述一号通气阀的结构包括阀块、齿条、齿轮、旋钮，所述阀块的顶部的外侧壁的孔为外气口、内侧壁的孔为内气口，所述外气口和内气口之间的通孔中设置活塞，所述外气口与送气管连通，所述内气口与气缸部的一个进气口连通；所述齿条和齿轮都设置在阀块的内墙中，所述齿条的顶端与活塞的底端固定连接，所述齿轮的齿轮柱的一端与阀块转动连接、另一端与旋钮固定连接，所述齿轮与齿条啮合；所述旋钮设置在阀块的下部的外侧壁的凹槽中；所述二号通气阀的结构与一号通气阀的结构相同，所述二号通气阀的内气口与气缸部的另一个进气口连通。
[0005]优选的：所述旋钮中设置有防反件，所述阀块的下部的外侧壁的凹槽的槽底上设置的若干个的圆形孔为定位孔。
[0006]优选的：所述防反件的结构包括移动盘、推块、移动环，所述移动盘设置在旋钮的外侧面的正六边形的凹槽中；所述移动环的内环面呈斜面状，所述移动环设置在旋钮的外侧壁上的环形槽中，所述移动环的内侧端设置有若干个插头，每个插头各插入到一个定位孔中；所述推块设置在所述正六边形的凹槽的侧壁的通孔中，所述推块的内侧端的斜块探入到所述正六边形的凹槽中、外侧端的斜块与移动环的内环面相贴。
[0007]优选的：所述旋钮的内侧端部位的通孔中设置有一个导柱，所述导柱上套有一号弹簧，所述导柱的外侧端与旋钮固定，所述一号弹簧的两端分别抵在移动盘和旋钮的内侧壁上。
[0008]优选的：所述推块通过二号弹簧与旋钮连接。
[0009]优选的：所述移动环的外侧端通过三号弹簧与旋钮连接。
[0010]本技术的技术效果和优点：
[0011]1、本技术设置通气阀，通过旋钮控制齿轮转动，使得齿条带动活塞上下移动，
以调节外气口和内气口连动的面积，便于调节气缸部的进气口的通气效率。
[0012]2、本技术设置旋钮，通过控制移动盘移动控制移动环移动，使得插头插入定位孔中，阻止旋钮转动使得活塞松动；或者使得插头离开定位孔中，使得旋钮可转动。
附图说明
[0013]图1是本申请实施例提供的取件气爪结构的立体图；
[0014]图2是本申请实施例提供的取件气爪结构的一号通气阀的剖视图；
[0015]图3是本申请实施例提供的取件气爪结构的旋钮的剖视图。
[0016]图中：气缸部10、夹爪部11、一号通气阀12、二号通气阀13、外气口 14、内气口15、齿条16、齿轮17、旋钮18、移动盘19、导柱20、一号弹簧 21、推块22、二号弹簧23、移动环24、三号弹簧25、插头26、活塞27、阀块28。
具体实施方式
[0017]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。本技术的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本技术限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本技术的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本技术从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
[0018]实施例1
[0019]请参阅图1～3，在本实施例中提供一种取件气爪结构，包括气缸部10、夹爪部11、一号通气阀12、二号通气阀13，所述夹爪部11设置在气缸部10 的顶端；所述一号通气阀12和二号通气阀13都嵌入到气缸部10的外侧壁中；所述一号通气阀12的结构包括阀块28、齿条16、齿轮17、旋钮18，所述阀块28的顶部的外侧壁的孔为外气口14、内侧壁的孔为内气口15，所述外气口14和内气口15之间的通孔中设置活塞27，所述外气口14与送气管连通，所述内气口15与气缸部10的一个进气口连通；所述齿条16和齿轮17都设置在阀块28的内墙中，所述齿条16的顶端与活塞27的底端固定连接，所述齿轮17的齿轮柱的一端与阀块28转动连接、另一端与旋钮18固定连接，所述齿轮17与齿条16啮合；所述旋钮18设置在阀块28的下部的外侧壁的凹槽中；所述二号通气阀13的结构与一号通气阀12的结构相同，所述二号通气阀13的内气口15与气缸部10的另一个进气口连通；所述旋钮18中设置有防反件，所述阀块28的下部的外侧壁的凹槽的槽底上设置的若干个的圆形孔为定位孔；所述防反件的结构包括移动盘19、推块22、移动环24，所述移动盘19设置在旋钮18的外侧面的正六边形的凹槽中，所述旋钮18的内侧端部位的通孔中设置有一个导柱20，所述导柱20上套有一号弹簧21，所述导柱20的外侧端与旋钮18固定，所述一号弹簧21的两端分别抵在移动盘19 和旋钮18的内侧壁上；所述移动环24的内环面呈斜面状，所述移动环24设置在旋钮18的外侧壁上的环形槽中，所述移动环24的内侧端设置有若干个插头26，每个插头26各插入到一个定位孔中，所述移动环24的外侧端通过三号弹簧25与旋钮18连接；所述推块22设置在所述正六边形的凹槽的侧壁的通孔中，所述推块22的内侧端的斜块探入到所述正六边形的凹槽中、外侧端的斜块与移动环24的内环面相贴，所述推块22通过二号弹簧23与旋钮18 连接。
[0020]本技术的工作原理：安装时，将两根送气管分别连接到一号通气阀 12和二号
通气阀13的外气口14中；调节时，将六棱扳手插入到移动盘19的正六边形凹槽中，并将移动盘19向内压动，移动盘19向外侧推动推块22，使得推块22向外侧推动移动环24，移动环24带着插头26向外侧移动，使得插头26离开定位孔，然后再通过扳手控制旋钮18转动，旋钮18带动齿轮17 转动，齿轮17向上或向下推动齿条16，使得齿条16带着活塞27上下移动，以调节外端口14与内气口15的连动面积，控制送气管流入到气缸部10的进气口中或流出气体的效率；当调节好后，将扳手拔出，移动盘19在一号弹簧 21的作用下复位，推块22在二号弹簧23的作用下复位，移动环24在三号弹簧25的作用下复位，使得插头26插入到定位孔中，以避免在气爪震动时旋钮18转动；气缸部10和夹爪部11都属于现有技术，其工作原理属于公知常识，在此不再赘述。本技术便于调节气缸部的通气效率。
[0021]显然，所描述的实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取件气爪结构，其特征在于，包括气缸部(10)、夹爪部(11)、一号通气阀(12)、二号通气阀(13)，所述夹爪部(11)设置在气缸部(10)的顶端；所述一号通气阀(12)和二号通气阀(13)都嵌入到气缸部(10)的外侧壁中；所述一号通气阀(12)的结构包括阀块(28)、齿条(16)、齿轮(17)、旋钮(18)，所述阀块(28)的顶部的外侧壁的孔为外气口(14)、内侧壁的孔为内气口(15)，所述外气口(14)和内气口(15)之间的通孔中设置活塞(27)，所述外气口(14)与送气管连通，所述内气口(15)与气缸部(10)的一个进气口连通；所述齿条(16)和齿轮(17)都设置在阀块(28)的内墙中，所述齿条(16)的顶端与活塞(27)的底端固定连接，所述齿轮(17)的齿轮柱的一端与阀块(28)转动连接、另一端与旋钮(18)固定连接，所述齿轮(17)与齿条(16)啮合；所述旋钮(18)设置在阀块(28)的下部的外侧壁的凹槽中；所述二号通气阀(13)的结构与一号通气阀(12)的结构相同，所述二号通气阀(13)的内气口(15)与气缸部(10)的另一个进气口连通。2.根据权利要求1所述的一种取件气爪结构，其特征在于，所述旋钮(18)中设置有防反件，所述阀块(28)的下部的外侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙强，
申请(专利权)人：苏州彩悦精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：