一种小型纸盒的自动装填系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种小型纸盒的自动装填系统及方法，在输送线上依次安装有上料装置、开盖装置、开硫酸纸机构、干燥剂夹取机构、喷码装置、定位填装装置、盖硫酸纸部件、换道折合装置；利用上料装置的料槽平移和放料，使对开纸盒逐个被放到输送线上；利用开盖装置打开对开纸盒的盒盖；利用开硫酸纸机构将对开纸盒中的硫酸纸翻出；干燥剂夹取机构夹出对开纸盒中的干燥剂；喷码装置移动喷码；定位填装装置将小方盒装入对开纸盒；盖硫酸纸部件将硫酸纸盖入对开纸盒；换道折合装置压住对开纸盒中部，并进行换道和折合，使对开纸盒关闭。本发明专利技术提升了小方盒装入对开纸盒的效率和准确性。了小方盒装入对开纸盒的效率和准确性。了小方盒装入对开纸盒的效率和准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种小型纸盒的自动装填系统及方法


[0001]本专利技术涉及纸盒装盒领域，更具体地，本专利技术涉及一种小型纸盒的自动装填系统及方法。

技术介绍

[0002]目前，各包装行业会通过采用新型的包装纸盒对产品进行包装使产品在流通过程中能得到保护，便于储存运输，促进产品的销售。已有包装纸盒形式各种各样，各企业根据自身的产品设计不同的纸盒包装。对于特定的产品采用的特定包装方式，需要有独特的包装工艺进行包装生产，以满足客户的需求，降低生产成本，提高生产效率。将多个小方盒包装产品后再填入对开纸盒是一种受到青睐的包装方式。如图1所示，对开纸盒14包括左侧待装区1401、右侧待装区1402，二者通过连接件1403连接，左侧待装区与右侧待装区合拢后通过侧边设有的磁条1404固定。左侧待装区和右侧待装区都有长条形凹槽，凹槽用于盛装小方盒，每个凹槽中可以放入等量的小方盒，如每个凹槽中放入五个小方盒。将多个小方盒填入对开纸盒，通常会采用纯手工和半机械化进行生产，采用这种方式会因为机械化程度不高，达不到装盒的速度和质量要求，不能满足日益增长的市场需求。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种小型纸盒的自动装填系统及方法，以期望可以解决在对开纸盒中装入小方盒时效率低的问题。本专利技术采用以下技术方案：
[0004]一种小型纸盒的自动装填系统，在输送线上依次安装有上料装置、开盖装置、开硫酸纸机构、干燥剂夹取机构、喷码装置、定位填装装置、盖硫酸纸部件、换道折合装置；所述上料装置具有由气缸驱动进行水平移动的料槽，料槽下方设置有由气缸驱动做开合运动的放料板，放料板下方设置由气缸驱动的矩形板；所述开盖装置具有由气缸分别驱动的开盖压板、开盖顶板、开盖挡板、提升推板，它们分别分布在输送线上，所述开盖装置还具有连接负压装置的开盖吸嘴，开盖吸嘴分布在提升推板旁边；所述开硫酸纸机构具有连接负压装置的硫酸纸吸嘴、连接正压装置的硫酸纸吹嘴、能转动的硫酸纸压板，硫酸纸吸嘴、硫酸纸吹嘴在输送线的同一侧，硫酸纸压板在输送线的另一侧；干燥剂夹取机构具有气缸、夹指板、干燥剂溜槽；夹指板由气缸驱动进行开合，并在输送线和干燥剂溜槽之间移动；喷码装置具有喷码头，喷码头由气缸驱动在输送线上方实现垂直和平行运动；定位填装装置包括机械手、填装模提升装置，填装模提升装置具有由气缸驱动实现升降并压在对开纸盒上的填装模，机械手设置在填装模提升装置旁边；盖硫酸纸部件为横跨输送线的弯管；换道折合装置包括推板、压刀、皮带，推板和压刀分别设置在输送线两侧，并且正对，皮带位于压刀旁边的收盒输送线两侧，并且由皮带逐渐缩小收盒输送线的传输通道。
[0005]所述定位填装装置还包括填装定位组件，填装定位组件包括填装前定位组件和填装角定位组件，分布在输送线两侧，对对开纸盒的盒角进行固定。所述机械手上安装有小方盒吸取装置，小方盒吸取装置具有吸盒盘连接套，吸盒盘连接套与机械手连接，吸盒盘连接
套通过搬盒端头和吸盒盘连接，吸盒盘连接负压装置。所述压刀的上端被固定，下端悬空。所述换道折合装置还包括折合导向杆、皮带轮，所述折合导向杆安装在收盒输送线的上货端，其限制收盒输送线的上货端的通道逐渐变窄；所述皮带安装在皮带轮上，它们分布在所述收盒输送线的两侧，至少部分的皮带轮和部分的皮带限制收盒输送线的通道进一步变窄。所述填装模具有内框，内框的顶部和底部均为开口，填装模下方设有填装模座，填装模座上设有滑块，滑块与滑轨配合，滑轨安装在填装滑轨支座上，填装模座与驱动接耳相连接，驱动接耳通过连接头与气缸连接，气缸安装在模具气缸托板上，模具气缸托板两端设有模具气缸座。
[0006]与现有技术相比，本专利技术至少具有以下有益效果：本专利技术通过采用流水线式全自动装填模式提升小方盒装入对开纸盒的装盒速度，提升包装质量，确保装盒的准确性，进而极大地减少小方盒的填装劳动力和成本。
附图说明
[0007]图1是对开纸盒在展开状态下的结构示意图；图2、图3是小型纸盒自动装填系统的结构示意图；图4是上料装置使用状态示意图；图5、图6、图7是上料装置局部结构示意图；图8是开盖装置结构示意图；图9是第一换道装置结构示意图；图10是开硫酸纸机构结构示意图；图11是盖硫酸纸部件结构示意图；图12、13是干燥剂夹取装置结构示意图；图14是盒定位组件结构示意图；图15、图16是喷码装置结构示意图；图17是填装装置结构示意图；图18是前定位组件结构示意图；图19是角定位组件结构示意图；图20是填装模提升装置结构示意图；图21是小方盒吸取组件的结构示意图；图22是小盒输送线；图23是第二换道装置和折合装置组合图；图24是第二换道装置结构示意图；图25是折合装置结构示意图。
具体实施方式
[0008]以下结合实施例和附图，对本专利技术进行进一步详细说明；此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0009]本专利技术提供的小型纸盒的自动装填系统，包括输送线以及输送线上安装的装置、机构以及部件；如图2所示，输送线包括进料输送线1、第一链板输送线2、第二链板输送线3、收盒输送线4；装置、机构以及部件包括上料装置5、开盖装置6、第一换道装置7、开硫酸纸机构8、干燥剂夹取机构9、喷码装置10、定位填装装置11、盖硫酸纸部件12、换道折合装置13(换道折合装置包括第二换道装置、折合装置)。如图2和图3所示，进料输送线1与第一链板输送线2呈垂直地衔接，上料装置5安装在进料输送线与第一链板输送线的衔接处附近。开盖装置6安装在第一链板输送线2上，且位于上料装置的下游。第一链板输送线2与第二链板输送线3呈垂直地衔接，第一换道装置7安装在第一链板输送线2与第二链板输送线3的衔接处附近。第二链板输送线3从上游到下游(来料方向为上游，去料方向为下游)依次安装开硫酸纸机构8、干燥剂夹取机构9、喷码装置10、定位填装装置11、盖硫酸纸部件12、第二换道装置。定位填装装置11包括至少一条小方盒输送线16。收盒输送线4与第二链板输送线3呈垂直地衔接，且收盒输送线4、第二换道装置二者相对地安装在第二链板输送线3的两侧，折合装置安装在收盒输送线4上。开硫酸纸机构8的部分结构、干燥剂夹取机构9、喷码装置10、定位填装装置11、第二换道装置、盖硫酸纸部件12安装在第二链板输送线3的同一侧，均安装
在面板上，开硫酸纸机构8的部分结构如硫酸纸托板、硫酸纸压板、旋转气缸、硫酸纸导板安装在第二链板输送线3的另一侧，并安装在面板上。第一链板输送线2与第二链板输送线3上均安装有若干纸盒定位挡条15，对开纸盒展开后位于两个纸盒定位挡条之间，纸盒定位挡条限定了每个对开纸盒在链板输送线前进方向上的前端和后端。纸盒定位挡条在第一链板输送线2、第二链板输送线3上均匀分布。
[0010]下面分别介绍各装置、部件、机构的具体结构。
[0011](一)上料装置
[0012]如图3至图7所示，上料装置5安装在第一链板输送线2上，与上料装置5、第一链板输送线2配合的进料输送线1安装在第一链板输送线2的一侧，并且进料输送线1的出料端位于第一链板输送线2的上方。进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小型纸盒的自动装填系统，其特征在于在输送线上依次安装有上料装置、开盖装置、开硫酸纸机构、干燥剂夹取机构、喷码装置、定位填装装置、盖硫酸纸部件、换道折合装置；所述上料装置具有由气缸驱动进行水平移动的料槽，料槽下方设置有由气缸驱动做开合运动的放料板，放料板下方设置由气缸驱动的矩形板；所述开盖装置具有由气缸分别驱动的开盖压板、开盖顶板、开盖挡板、提升推板，它们分别分布在输送线上，所述开盖装置还具有连接负压装置的开盖吸嘴，开盖吸嘴分布在提升推板旁边；所述开硫酸纸机构具有连接负压装置的硫酸纸吸嘴、连接正压装置的硫酸纸吹嘴、能转动的硫酸纸压板，硫酸纸吸嘴、硫酸纸吹嘴在输送线的同一侧，硫酸纸压板在输送线的另一侧；干燥剂夹取机构具有气缸、夹指板、干燥剂溜槽；夹指板由气缸驱动进行开合，并在输送线和干燥剂溜槽之间移动；喷码装置具有喷码头，喷码头由气缸驱动在输送线上方实现垂直和平行运动；定位填装装置包括机械手、填装模提升装置，填装模提升装置具有由气缸驱动实现升降并压在对开纸盒上的填装模，机械手设置在填装模提升装置旁边；盖硫酸纸部件为横跨输送线的弯管；换道折合装置包括推板、压刀、皮带，推板和压刀分别设置在输送线两侧，并且正对，皮带位于压刀旁边的收盒输送线两侧，并且由皮带逐渐缩小收盒输送线的传输通道。2.根据权利要求1所述的小型纸盒的自动装填系统，其特征在于所述定位填装装置还包括填装定位组件，填装定位组件包括填装前定位组件和填装角定位组件，分布在输送线两侧，对对开纸盒的盒角进行固定。3.根据权利要求1所述的小型纸盒的自动装填系统，其特征在于所述机械手上安装有小方盒吸取装置，小方盒吸取装置具有吸盒盘连接套，吸盒盘连接套与机械手连接，吸盒盘连接套通过搬盒端头和吸盒盘连接，吸盒盘连接负压装...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾海，韩劲，丁岩，薄立朗，代怡，赵骏，高茂宁，廖晓宁，冯毅，杨立，
申请(专利权)人：四川中烟工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：