一种绳索气缸传动结构及摆动游乐设备制造技术

本发明专利技术涉及一种绳索气缸传动结构及摆动游乐设备，包括安装在摆动游乐设备整体框架上的驱动轮、绳索气缸和换向导轮，并使用第一钢丝绳和第二钢丝绳建立驱动连接，通过轮系机构将绳索气缸的上下运动转为摆臂水平摆动，充分利用气体可压缩性，极大程度上降低了设备控制难度，使摆臂在运行过程中保持平稳，传动效率接近于齿轮传动结构同时系统结构及控制复杂程度与摩擦传动结构类似，同时兼顾了两种现有驱动结构的优点，是一种理想的摆动式游乐设备驱动结构。驱动结构。驱动结构。

【技术实现步骤摘要】
一种绳索气缸传动结构及摆动游乐设备


[0001]本专利技术涉及大型游乐设备和动力驱动装置
，尤其涉及一种绳索气缸传动结构及摆动游乐设备。

技术介绍

[0002]大型摆动式游乐设备作为游乐场所中常见的设备类型，能够给游客提供刺激的体验感受。传统摆动式游乐设备的驱动装置一般采用电机减速机作为动力源，驱动形式一般分为齿轮传动(例如大摆锤设备)和摩擦传动(例如海盗船设备)。摆动式游乐设备在启动时，需要采用能量叠加的方式将设备摆臂运动幅度逐渐增大(驱动装置通过匹配摆臂方向，频繁变换驱动方向)，最终设计摆动角度，设备制动时与上述驱动过程相反。因此，游乐设备驱动装置的工作效率和稳定性对于摆动式游乐设备稳定安全运行有着至关重要的作用。
[0003]虽然现有的齿轮传动结构和摩擦传动结构已经成熟运用于各种摆动式游乐设备，但其仍然存在明显的缺陷。对于齿轮传动结构，由于需要较高的安装精度，其对于回转支承安装止口与减速机的安装位置有较高的要求，传动轴系中轴承、伞齿等安装面也需要进行加工处理，不仅设备加工面较多且多为整体焊后加工，导致设备生产成本较高，同时齿轮间隙调整不便，也对安装提出更高要求；另一方面，电机减速机需根据摆臂摆动情况，频繁正反转给摆动连续施加驱动力，在齿轮传动方式下，由于齿轮传动精度较高且为刚性传动，当出现电机转速或转动方向与摆臂运动不匹配时，会出现明显的运行冲击，严重时会导致“打齿”甚至导致电机减速机损伤，故其控制系统设计繁杂且日后维护不便。对于摩擦传动结构，其自身就存在传动效率较低的问题，导致需要增大电机功率、增加驱动设备运行时长，能源消耗大；用于摩擦传动的轮胎在与游乐设备主体摩擦面接触瞬间存在较大速度差，导致轮胎面与摩擦面之间会形成相对滑动状态，加剧轮胎面温升，长时间运行时容易导致轮胎胎面出现热熔情况，严重的甚至会引起爆胎事故；同时，设备主体摩擦面(或摩擦轮)分布在摆臂外圆，为了实现摆臂摆动到设计角度，就需要驱动轮胎转速较高，由于驱动电机无法短时间内实现高转速下正反变换，故需要增加一套额外的举升机构，使驱动轮胎通过上下运动实现与摆臂摆动幅度相匹配，导致必需增加额外的气动系统，整体设备体量较大，设备成本高。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术的不足，本专利技术提出一种绳索气缸传动结构及摆动游乐设备，通过轮系机构将绳索气缸的上下运动转为摆臂水平摆动，充分利用气体可压缩性，极大程度上降低了设备控制难度，使摆臂在运行过程中保持平稳，传动效率接近于齿轮传动结构同时系统结构及控制复杂程度与摩擦传动结构类似，同时兼顾了两种现有驱动结构的优点，是一种理想的摆动式游乐设备驱动结构。
[0005]为实现以上目的，本专利技术所采用的技术方案包括：
[0006]一种绳索气缸传动结构，其特征在于，包括安装在摆动游乐设备整体框架上的驱
动轮、绳索气缸和换向导轮；
[0007]所述驱动轮安装在整体框架顶部，所述驱动轮与摆动游乐设备的摆臂固定连接，并通过所述驱动轮旋转带动摆臂进行摆动位移；
[0008]所述绳索气缸包括缸体和安装在缸体内部的活塞，所述缸体两端分别设置有第一进排气孔和第二进排气孔，所述活塞安装在缸体内部对应第一进排气孔和第二进排气孔之间的运动空间内并通过第一进排气孔和第二进排气孔的进气、排气操作在所述运动空间内进行直线运动；
[0009]所述换向导轮安装在整体框架底部且所述绳索气缸安装位置在所述换向导轮与驱动轮之间；
[0010]所述驱动轮、绳索气缸和换向导轮之间通过涨紧的第一钢丝绳和第二钢丝绳建立驱动连接；
[0011]所述第一钢丝绳一端固定连接驱动轮，另一端固定连接活塞朝向驱动轮一侧；所述第二钢丝绳一端固定连接驱动轮，另一端绕过所述换向导轮进行换向后固定连接活塞背向驱动轮一侧；所述活塞直线运动带动所述驱动轮转动。
[0012]进一步地，所述驱动轮、绳索气缸和换向导轮在同一垂面内依次垂直安装在整体框架上。
[0013]进一步地，还包括安装在摆动游乐设备整体框架上的一个或多个转向排轮组，所述转向排轮组接触并支撑第一钢丝绳和/或第二钢丝绳使第一钢丝绳和/或第二钢丝绳支持非直线连接及移动。
[0014]进一步地，所述驱动轮、绳索气缸和换向导轮不在同一垂面内安装。
[0015]进一步地，其特征在于，所述传动结构包括两个并列安装的转向排轮组，分别接触并支撑第一钢丝绳和第二钢丝绳使第一钢丝绳和第二钢丝绳形成钝角的非直线连接及移动。
[0016]本专利技术还涉及一种摆动游乐设备驱动控制方法，其特征在于，使用如上所述的绳索气缸传动结构控制摆臂进行摆动位移。
[0017]进一步地，所述方法包括：
[0018]S1、摆臂处于初始垂直状态，第一进排气孔执行进气操作，同时第二进排气孔执行排气操作，驱动摆臂向第一方向执行摆动运动；
[0019]S2、摆臂经摆动运动达到第一方向下预设角度，第一进排气孔执行排气操作，同时第二进排气孔执行进气操作，驱动摆臂向与第一方向相反的第二方向执行摆动运动；
[0020]S3、摆臂经摆动运动达到第二方向下预设角度，第一进排气孔执行进气操作，同时第二进排气孔执行排气操作，驱动摆臂重新向第一方向执行摆动运动；
[0021]S4、重复执行步骤S2至S3，实现对摆动游乐设备的摆臂摆动控制。
[0022]本专利技术还涉及一种摆动游乐设备，其特征在于，所述摆动游乐设备应用至少一组如上所述的绳索气缸传动结构驱动摆臂进行摆动位移。
[0023]本专利技术的有益效果为：
[0024]采用本专利技术所述绳索气缸传动结构及摆动游乐设备，通过轮系机构将绳索气缸的上下运动转为摆臂水平摆动，充分利用气体可压缩性，极大程度上降低了设备控制难度，使摆臂在运行过程中保持平稳，传动效率接近于齿轮传动结构同时系统结构及控制复杂程度
与摩擦传动结构类似，同时兼顾了两种现有驱动结构的优点，是一种理想的摆动式游乐设备驱动结构；绳索气缸结构简单体积小，可以隐藏于设备框架立柱内部，气控系统管路和电缆也均集中安置于设备立柱内，使设备整体外观精简、美观；驱动系统中各部分均通过钢丝绳进行柔性连接，故对各部件相对安装要求较低，极大降低设备加工成本和安装成本；动力源采用压缩气体结合钢丝绳传动，除去气路泄露的损耗外，几乎没有能源损耗，且因气体具有可压缩性，故对控制系统精度要求低，从而简化控制程序，降低设备成本；日常需维护点位少，除绳索气缸需要按需更换密封圈外，其他方面基本无需维护，故设备日常维护简单。
附图说明
[0025]图1为本专利技术绳索气缸传动结构优选实施例示意图。
[0026]图2为本专利技术绳索气缸传动结构优选实施例中绳索气缸结构示意图。
[0027]图3为本专利技术摆动游乐设备优选实施例结构正视示意图。
[0028]图4为本专利技术摆动游乐设备优选实施例结构侧视示意图。
[0029]图5为本专利技术摆动游乐设备优选实施例结构轴侧示意图。
[0030]图6为本专利技术摆动游乐设备优选实施例内绳索气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种绳索气缸传动结构，其特征在于，包括安装在摆动游乐设备整体框架上的驱动轮、绳索气缸和换向导轮；所述驱动轮安装在整体框架顶部，所述驱动轮与摆动游乐设备的摆臂固定连接，并通过所述驱动轮旋转带动摆臂进行摆动位移；所述绳索气缸包括缸体和安装在缸体内部的活塞，所述缸体两端分别设置有第一进排气孔和第二进排气孔，所述活塞安装在缸体内部对应第一进排气孔和第二进排气孔之间的运动空间内并通过第一进排气孔和第二进排气孔的进气、排气操作在所述运动空间内进行直线运动；所述换向导轮安装在整体框架底部且所述绳索气缸安装位置在所述换向导轮与驱动轮之间；所述驱动轮、绳索气缸和换向导轮之间通过涨紧的第一钢丝绳和第二钢丝绳建立驱动连接；所述第一钢丝绳一端固定连接驱动轮，另一端固定连接活塞朝向驱动轮一侧；所述第二钢丝绳一端固定连接驱动轮，另一端绕过所述换向导轮进行换向后固定连接活塞背向驱动轮一侧；所述活塞直线运动带动所述驱动轮转动。2.如权利要求1所述的传动结构，其特征在于，所述驱动轮、绳索气缸和换向导轮在同一垂面内依次垂直安装在整体框架上。3.如权利要求1所述的传动结构，其特征在于，还包括安装在摆动游乐设备整体框架上的一个或多个转向排轮组，所述转向排轮组接触并支撑第一钢丝绳和/或第二钢丝绳使第一钢丝绳...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩金锋，李忠星，
申请(专利权)人：北京实宝来游乐设备有限公司，
类型：发明
国别省市：