一种用于机器人法兰加工用夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于机器人法兰加工用夹具，包括支撑盘，所述支撑盘内安装有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有底转盘，所述支撑盘的表面固定连接有三组阵列排布的支撑臂，每组所述支撑臂的表面均活动连接有竖夹板，每组所述竖夹板的表面均活动连接有伸缩组件，且每组伸缩组件上均设置有侧面带滚轮的上滑块，所述上滑块活动连接有上转环，每组所述支撑臂的表面均固定连接有侧面带滚轮的底滑块，且底滑块与底转盘活动连接，该夹具可以夹持法兰的上下端，可以转动法兰，转动时，夹具不动，可以对法兰的侧面进行夹持，通过控制，方便更全面的对法兰进行加工。方便更全面的对法兰进行加工。方便更全面的对法兰进行加工。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人法兰加工用夹具


[0001]本技术属于法兰加工领域，具体涉及一种用于机器人法兰加工用夹具。

技术介绍

[0002]法兰又叫法兰盘，使管子与管子相互连接的零件，连接于管端，法兰上有孔眼，螺栓使两法兰紧连。
[0003]现有的法兰加工夹具一般情况下，夹具夹持法兰后，夹具与法兰的贴合位置固定不动，需要手动调节加工位置后，进行二次夹持，降低了法兰加工效率，为此我们提出一种用于机器人法兰加工用夹具。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于机器人法兰加工用夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于机器人法兰加工用夹具，包括支撑盘，所述支撑盘内安装有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有底转盘，所述支撑盘的表面固定连接有三组阵列排布的支撑臂，每组所述支撑臂的表面均活动连接有竖夹板，每组所述竖夹板的表面均活动连接有伸缩组件，且每组伸缩组件上均设置有侧面带滚轮的上滑块，所述上滑块活动连接有上转环，每组所述支撑臂的表面均固定连接有侧面带滚轮的底滑块，且底滑块与底转盘活动连接。
[0006]优选地，所述底滑块与上滑块均为弧形状，且底转盘的底面配合开设有供底滑块滑动的第一环形滑道，上转环的顶面配合开设有供上滑块滑动的第二环形滑道。
[0007]优选地，所述支撑臂具有开口向上的空腔，且空腔内转动连接有第一螺纹杆，所述支撑臂的一端安装有第二电机，且第二电机输出轴的一端贯穿支撑臂的表面与第一螺纹杆的一端固定连接。r/>[0008]优选地，所述竖夹板的底部固定连接有第一调节块，所述第一调节块深入支撑臂的空腔与第一螺纹杆之间螺纹连接。
[0009]优选地，所述竖夹板具有开口面向支撑盘的腔体，且腔体内转动连接有第二螺纹杆，所述竖夹板的顶端安装有第三电机，且第三电机输出轴的一端贯穿竖夹板的表面与第二螺纹杆的一端固定连接。
[0010]优选地，所述伸缩组件包括连接件、伸缩板与横夹板，所述连接件与第二螺纹杆之间为活动连接，所述连接件与伸缩板之间为固定连接，所述横夹板的表面配合开设有供伸缩板伸缩的伸缩槽。
[0011]优选地，所述连接件的一侧固定连接有第二调节块，所述第二调节块深入竖夹板的腔体与第二螺纹杆之间螺纹连接，所述上滑块固定于横夹板的底部。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1.通过底转盘、上转环、支撑臂与横夹板，可以夹持法兰的上下端，且可以转动法
兰，转动时，夹具不动，方便加工法兰底转盘、支撑臂接触不到的面。
[0014]2.通过支撑臂与竖夹板，使竖夹板在支撑臂上移动，通过多组竖夹板对法兰的侧面进行夹持，此时可取下上转环，对与上转环接触的面进行加工，通过控制，方便更全面的对法兰进行加工。
附图说明
[0015]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为本技术支撑盘的结构示意图；
[0018]图3为本技术竖夹板的结构示意图；
[0019]图4为本技术横夹板的结构示意图；
[0020]图中：1、支撑盘；2、第一电机；3、底转盘；4、支撑臂；5、底滑块；6、第一螺纹杆；7、第二电机；8、第一调节块；9、竖夹板；10、第二螺纹杆；11、第三电机；12、第二调节块；13、连接件；14、伸缩板；15、横夹板；16、伸缩槽；17、上滑块；18、上转环。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]请参阅图1
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图4，本技术提供一种技术方案：一种用于机器人法兰加工用夹具，包括支撑盘1，支撑盘1内安装有第一电机2，第一电机2输出端固定连接有底转盘3，支撑盘1的表面固定连接有三组阵列排布的支撑臂4，每组支撑臂4的表面均活动连接有竖夹板9，每组竖夹板9的表面均活动连接有伸缩组件，且每组伸缩组件上均设置有侧面带滚轮的上滑块17，上滑块17活动连接有上转环18，每组支撑臂4的表面均固定连接有侧面带滚轮的底滑块5，且底滑块5与底转盘3活动连接。
[0024]进一步的，底滑块5与上滑块17均为弧形状，且底转盘3的底面配合开设有供底滑块5滑动的第一环形滑道，上转环18的顶面配合开设有供上滑块17滑动的第二环形滑道，支撑臂4具有开口向上的空腔，且空腔内转动连接有第一螺纹杆6，支撑臂4的一端安装有第二电机7，且第二电机7输出轴的一端贯穿支撑臂4的表面与第一螺纹杆6的一端固定连接。
[0025]进一步的，竖夹板9的底部固定连接有第一调节块8，第一调节块8深入支撑臂4的空腔与第一螺纹杆6之间螺纹连接，竖夹板9具有开口面向支撑盘1的腔体，且腔体内转动连接有第二螺纹杆10，竖夹板9的顶端安装有第三电机11，且第三电机11输出轴的一端贯穿竖夹板9的表面与第二螺纹杆10的一端固定连接。
[0026]进一步的，伸缩组件包括连接件13、伸缩板14与横夹板15，连接件13与第二螺纹杆10之间为活动连接，连接件13与伸缩板14之间为固定连接，横夹板15的表面配合开设有供伸缩板14伸缩的伸缩槽16，连接件13的一侧固定连接有第二调节块12，第二调节块12深入竖夹板9的腔体与第二螺纹杆10之间螺纹连接，上滑块17固定于横夹板15的底部。
[0027]本技术的工作原理及使用流程：该夹具使用时，把法兰放置在底转盘3上，然后再把上转环18放置在法兰上，通过启动第二电机7，可以使第一螺纹杆6旋转，第一螺纹杆6旋转可带动第一调节块8移动，第一调节块8移动带动竖夹板9移动，竖夹板9移动带动连接件13、伸缩板14、横夹板15与上滑块17移动，控制第一调节块8移动，使上滑块17对准上转环18上的第二环形滑道，通过启动第三电机11，带动第二螺纹杆10转动，第二螺纹杆10转动带动第二调节块12移动，第二调节块12移动带动连接件13、伸缩板14、横夹板15与上滑块17移动，控制第二调节块12移动，使上滑块17嵌入第二环形滑道中，在移动竖夹板9的时候，先控制竖夹板9不与法兰侧面接触，方便接下来旋转法兰，当竖夹板9停止移动，上滑块17与上转环18之间还有一段距离时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人法兰加工用夹具，包括支撑盘(1)，其特征在于：所述支撑盘(1)内安装有第一电机(2)，所述第一电机(2)输出端固定连接有底转盘(3)，所述支撑盘(1)的表面固定连接有三组阵列排布的支撑臂(4)，每组所述支撑臂(4)的表面均活动连接有竖夹板(9)，每组所述竖夹板(9)的表面均活动连接有伸缩组件，且每组伸缩组件上均设置有侧面带滚轮的上滑块(17)，所述上滑块(17)活动连接有上转环(18)，每组所述支撑臂(4)的表面均固定连接有侧面带滚轮的底滑块(5)，且底滑块(5)与底转盘(3)活动连接。2.根据权利要求1所述的一种用于机器人法兰加工用夹具，其特征在于：所述底滑块(5)与上滑块(17)均为弧形状，且底转盘(3)的底面配合开设有供底滑块(5)滑动的第一环形滑道，上转环(18)的顶面配合开设有供上滑块(17)滑动的第二环形滑道。3.根据权利要求1所述的一种用于机器人法兰加工用夹具，其特征在于：所述支撑臂(4)具有开口向上的空腔，且空腔内转动连接有第一螺纹杆(6)，所述支撑臂(4)的一端安装有第二电机(7)，且第二电机(7)输出轴的一端贯穿支撑臂(4)的表面与第一螺纹杆(6)的一端固定连接。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖元媛，黄纪莹，席玉刚，杨新亚，
申请(专利权)人：江苏巨匠精密机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：