一种集草箱锁止机构及割草机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种集草箱锁止机构及割草机，集草箱锁止机构包括：箱体，设有可开闭的箱门；拉杆机构，用于推拉箱门，以控制箱门的开闭，拉杆机构设于箱体；电磁铁和电磁铁吸架，电磁铁和电磁铁吸架中的一者设于箱门，另一者设于箱体，电磁铁连接控制器，当箱门关闭时，电磁铁和电磁铁吸架吸附，以保持箱体与箱门的贴合状态。本实用新型专利技术在箱体和箱门上分别设置电磁铁与电磁铁吸架，以便在箱体与箱门盖合状态下，通过电磁铁与电磁铁吸架的吸附实现箱体与箱门的紧密贴合，上述结构可以通过控制器控制电磁铁的得电时机，在箱体与箱门盖合状态下控制电磁铁得电，在需要箱体与箱门分离时控制电磁铁失电，以便提升控制的稳定性。以便提升控制的稳定性。以便提升控制的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种集草箱锁止机构及割草机


[0001]本技术涉及割草设备
，更具体地说，涉及一种集草箱锁止机构。此外，本技术还涉及一种包括上述集草箱锁止机构的割草机。

技术介绍

[0002]现有割草机集草箱箱门都有锁止机构，防止割草机在运行时箱门异常打开，现有的锁止机构都采用机械锁止，但是机械锁止的方式存在以下缺陷和不足：机械锁止机构结构复杂，制造精度要求高，安装繁琐，而且安装过程中需调整安装位置保证卡入顺畅。
[0003]更重要的是，机械锁止机构制造精度差导致箱门关闭不严，箱体内高压气流带着草屑会处四周间隙飞出，导致扬尘增大、污染增大的问题。
[0004]综上所述，如何提供一种锁止方式简单且稳定的方式，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术的目的是提供一种集草箱锁止机构，该集草箱锁止机构的锁止方式简单且锁止状态稳定。
[0006]本技术的另一目的是提供一种包括上述集草箱锁止机构的割草机。
[0007]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0008]一种集草箱锁止机构，包括：
[0009]箱体，设有可开闭的箱门；
[0010]拉杆机构，用于推拉所述箱门，以控制所述箱门的开闭，所述拉杆机构设于所述箱体；
[0011]电磁铁和电磁铁吸架，所述电磁铁和所述电磁铁吸架中的一者设于所述箱门，另一者设于所述箱体，所述电磁铁连接控制器，当所述箱门关闭时，所述电磁铁和所述电磁铁吸架吸附，以保持箱体与所述箱门的贴合状态。
[0012]优选的，所述拉杆机构连接电推杆，所述电推杆连接所述控制器。
[0013]优选的，所述箱体内设有用于检测集草状态的传感器，所述传感器连接所述控制器，当所述传感器检测到所述箱体内草屑达到预设量时，向所述控制器发送信号，所述控制器控制所述电磁铁断电，所述电推杆移动以将所述箱门打开。
[0014]优选的，所述拉杆机构包括：
[0015]曲柄杆，铰接于所述箱体，所述曲柄杆通过曲柄块连接于所述电推杆的第一端；
[0016]曲柄臂，所述曲柄臂的第一端连接于所述电推杆；
[0017]连杆，所述连杆的一端铰接于所述曲柄臂的第二端，另一端连接所述箱门。
[0018]优选的，所述箱门关闭状态下，所述连杆的轴线与所述曲柄杆的轴线相交；
[0019]所述箱门打开状态下，所述连杆的轴线与所述曲柄杆的轴线不相交。
[0020]优选的，所述传感器为设于所述箱体内的红外传感器。
[0021]优选的，还包括用于检测所述电推杆位置的电推杆位置开关，所述电推杆位置开关连接所述控制器，当所述电推杆回到对应所述箱门关闭的位置时，所述电推杆位置开关向所述控制器发送信号，所述控制器控制所述电磁铁得电。
[0022]一种割草机，包括上述任一项所述的集草箱锁止机构。
[0023]本技术在箱体和箱门上分别设置电磁铁与电磁铁吸架，以便在箱体与箱门盖合状态下，通过电磁铁与电磁铁吸架的吸附实现箱体与箱门的紧密贴合，上述结构可以通过控制器控制电磁铁的得电时机，在箱体与箱门盖合状态下控制电磁铁得电，在需要箱体与箱门分离时控制电磁铁失电，以便提升控制的稳定性。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0025]图1为本技术所提供的一种集草箱锁止机构的示意图。
[0026]图1中：
[0027]1为箱门、2为拉杆机构、3为电推杆、4为电磁铁安装支架、5为电磁铁、6为箱体、7为电磁铁吸架。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]本技术的核心是提供一种集草箱锁止机构，该集草箱锁止机构的锁止方式简单且锁止状态稳定。
[0030]本技术的另一核心是提供一种包括上述集草箱锁止机构的割草机。
[0031]请参考图1，图1为本技术所提供的一种集草箱锁止机构的示意图。
[0032]本技术提供了一种集草箱锁止机构，包括：
[0033]箱体6，设有可开闭的箱门1；
[0034]拉杆机构2，用于推拉箱门1，以控制箱门1的开闭；
[0035]电磁铁5和电磁铁吸架7，二者中的一者设于箱门1，另一者设于箱体6，电磁铁5连接控制器；当箱门1关闭时，电磁铁5和电磁铁吸架7吸附，以保持箱体6与箱门1的贴合状态。
[0036]需要说明的是，箱体6是用于存储草屑的箱体结构，在箱体6上设置有软管，用于由外部向内部引入草屑。箱体6的敞口上设置有箱门1，箱门1可以通过平移打开或者翻转打开，水平设置的敞口与水平设置的箱门1能够保持较好的密封性，因此通常箱体6的敞口非水平设置，例如敞口可以朝向侧部，或者朝向斜上方或斜下方。
[0037]拉杆机构2设置于箱体6，拉杆机构2可活动设置，活动方向为控制箱门1打开或关闭的方向。
[0038]电磁铁5和电磁铁吸架7为通过磁力相互作用的两个结构，二者能够相互吸引，一者设置在箱门1，另一者设置在箱体6，当拉杆机构2带动箱门1移动或转动，以使得箱门1靠近箱体6的敞口位置时，由于电磁铁5和电磁铁吸架7距离较近，二者之间的磁力相互作用，使得二者能够贴合并保持在贴合状态。需要说明的是，上述电磁铁5需要通过控制器控制得电和失电，从而实现电磁铁5磁性的产生和消除，当箱门1关闭状态下，控制器控制电磁铁5得电，以产生磁性，并吸附电磁铁吸架7，从而实现箱体6与箱门1的贴合。
[0039]需要说明的是，电磁铁5与电磁铁吸架7的吸附状态，是能够使得箱体6与箱门1恰好盖合、密封的状态。
[0040]优选地，电磁铁5与电磁铁吸架7正对设置，具体为，在箱体6与箱门1盖合状态下，电磁铁5与电磁铁吸架7正对设置。
[0041]本申请在箱体6和箱门1上分别设置电磁铁5与电磁铁吸架7，以便在箱体6与箱门1盖合状态下，通过电磁铁5与电磁铁吸架7的吸附实现箱体6与箱门1的紧密贴合，上述结构可以通过控制器控制电磁铁5的得电时机，在箱体6与箱门1盖合状态下控制电磁铁5得电，在需要箱体6与箱门1分离时控制电磁铁5失电，以便提升控制的稳定性。
[0042]可选的，磁力作用的范围有限，仅当箱门1与箱体6相对距离较近时，才会因为磁力作用产生相互作用力，当箱门1与箱体6的距离较远时，二者之间的磁性力可以忽略不计。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集草箱锁止机构，其特征在于，包括：箱体(6)，设有可开闭的箱门(1)；拉杆机构(2)，用于推拉所述箱门(1)，以控制所述箱门(1)的开闭，所述拉杆机构(2)设于所述箱体(6)；电磁铁(5)和电磁铁吸架(7)，所述电磁铁(5)和所述电磁铁吸架(7)中的一者设于所述箱门(1)，另一者设于所述箱体(6)，所述电磁铁(5)连接控制器，当所述箱门(1)关闭时，所述电磁铁(5)和所述电磁铁吸架(7)吸附，以保持箱体(6)与所述箱门(1)的贴合状态。2.根据权利要求1所述的集草箱锁止机构，其特征在于，所述拉杆机构(2)连接电推杆(3)，所述电推杆(3)连接所述控制器。3.根据权利要求2所述的集草箱锁止机构，其特征在于，所述箱体(6)内设有用于检测集草状态的传感器，所述传感器连接所述控制器，当所述传感器检测到所述箱体(6)内草屑达到预设量时，向所述控制器发送信号，所述控制器控制所述电磁铁(5)断电，所述电推杆(3)移动以将所述箱门(1)打开。4.根据权利要求3所述的集草箱锁止...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏，牟伦均，贺轩，罗仁勇，邹洪波，李文鹏，
申请(专利权)人：重庆润通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：