医疗器材自动消毒系统及方法技术方案

本发明专利技术公开一种医疗器材自动消毒系统及方法，涉及器材消毒技术领域。本申请通过消毒区域入口处的标识码打印机和消毒区域中的机械臂，结合处理装置基于医疗器材的登记信息，对医疗器材进行自动标记和放置在消毒柜中消毒，在需要取出时同样基于登记信息和医疗器材上的标记，控制机械臂自动取出对应的医疗器材，实现装入、消毒、取出全过程自动化，从而减少医疗器材使用混乱。少医疗器材使用混乱。少医疗器材使用混乱。

【技术实现步骤摘要】
医疗器材自动消毒系统及方法


[0001]本专利技术涉及器材消毒
，尤其涉及一种医疗器材自动消毒系统及方法。

技术介绍

[0002]为了及时对医疗器械进行消毒，医院会开设一个消毒区域对各种医疗器械的消毒、灭菌的工作。目前，为了有序开展消毒，能够追溯医疗器械的消毒过程，工作人员需要对待消毒的医疗器械进行登记，包括登记工作人员姓名、时间和消毒器械的类型，然后将消毒器械放入消毒柜的其中一个消毒格中，等到消毒完成后再从消毒格取出。虽然工作人员针对待消毒的医疗器械进行了登记，但是在消毒柜取出该医疗器材时，可能会由于工作人员的疏忽拿走其他消毒格中的器材，进而导致医疗器材混乱使用。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种医疗器材自动消毒系统及方法，能够有序地自动装入、消毒和取出医疗器材，减少医疗器材使用混乱。
[0004]一方面，本专利技术实施例提供了一种医疗器材自动消毒系统，包括标识码打印机、消毒柜、机械臂、用户终端和处理装置，所述标识码打印机放置于消毒区域入口处，所述消毒柜和所述机械臂放置于消毒区域中，所述机械臂、所述用户终端和所述标识码打印机均与所述处理装置连接；
[0005]所述处理装置用于：
[0006]接收来自所述用户终端的医疗器材的登记信息；
[0007]根据所述登记信息生成标识码；
[0008]将所述标识码发送至所述标识码打印机以将所述标识码标记在消毒区域入口处的医疗器材上；
[0009]控制所述机械臂将所述医疗器材送入消毒柜的消毒格中，并关联存储所述标识码和消毒格编码；
[0010]接收来自所述用户终端的医疗器材的取出指令，其中，所述取出指令关联有登记信息；
[0011]根据所述登记信息确定消毒格编码；
[0012]根据所述消毒格编码控制所述机械臂从所述消毒格中取出医疗器材。
[0013]根据本专利技术一些实施例，所述处理装置中存储有消毒柜位置表，所述消毒柜位置表包括消毒柜参考位置和消毒柜的多个消毒格位置，所述消毒格位置包括相对于所述消毒柜参考位置的偏移距离和消毒格高度，所述消毒格位置和所述消毒格编码关联存储；
[0014]所述处理装置还用于：
[0015]根据所述消毒格编码确定所述消毒格位置，并通过所述消毒格编码确定所述消毒柜参考位置；
[0016]根据所述消毒柜参考位置控制所述机械臂移动至所述参考位置；
[0017]根据所述偏移距离控制所述机械臂移动；
[0018]根据所述消毒格高度控制所述机械臂高度。
[0019]根据本专利技术一些实施例，所述医疗器材自动消毒系统还包括标识码识别装置，所述标识码识别装置设置于消毒区域的出口处，所述标识码识别装置与所述处理装置连接；
[0020]所述处理装置还用于：
[0021]当所述机械臂取出所述医疗器材并放置在所述消毒区域出口处，通过所述标识码识别装置识别所述医疗器材的标识码；
[0022]判断与所述取出指令中的登记信息关联的标识码与所述标识码识别装置当前识别出的标识码是否一致，如果不一致则控制消毒区域出口处的闸门保持关闭状态。
[0023]根据本专利技术一些实施例，所述医疗器材自动消毒系统还包括第一摄像头，所述第一摄像头设置于消毒区域入口处的平台上方，所述第一摄像头与所述处理装置连接；
[0024]所述处理装置还用于：
[0025]接收来自用户终端的消毒请求；
[0026]根据所述消毒请求确定用户终端位置；
[0027]确定所述用户终端位置位于消毒区域预设范围内；
[0028]通过所述第一摄像头采集放置在消毒区域入口处的平台上的医疗器材的第一图像；
[0029]根据所述第一图像识别器材类型和器材规格；
[0030]根据所述器材规格和消毒格的使用情况确定可使用消毒格；
[0031]向所述用户终端返回所述器材类型和所述可使用消毒格以获取所述登记信息。
[0032]根据本专利技术一些实施例，所述消毒请求包括第一用户识别特征，所述处理装置存储有用户白名单，所述用户白名单包括多个授权用户的识别特征，所述处理装置还用于：
[0033]如果所述第一用户识别特征存在于所述用户白名单中，则处理所述消毒请求；
[0034]如果所述第一用户识别特征不存在于所述用户白名单中，则临时记录所述第一用户识别特征，并向所述用户终端返回文本输入框以获取授权用户名称，根据所述授权用户名称向所述授权用户发送临时授权请求以获取授权用户的临时许可凭证，如果接收到临时许可凭证，则处理所述消毒请求并关联存储所述第一用户识别特征和登记信息。
[0035]根据本专利技术一些实施例，所述医疗器材自动消毒系统还包括第二摄像头，所述第二摄像头设置于消毒区域出口处的平台上方，所述第二摄像头与所述处理装置连接；
[0036]所述处理装置还用于：
[0037]通过所述第二摄像头采集放置在消毒区域出口处的平台上的医疗器材的第二图像；
[0038]根据所述第二图像识别器材类型；
[0039]如果通过第二摄像头识别出的器材类型与取出指令中的器材类型不同，则控制消毒区域出口处的闸门保持关闭状态。
[0040]根据本专利技术一些实施例，所述医疗器材自动消毒系统还包括器材缓存柜，所述器材缓存柜包括多个缓存格，所述处理装置还用于：
[0041]根据所述登记信息获取医疗器材期望消毒完成时间；
[0042]根据所述期望消毒时间为所述医疗器材配置优先级；
[0043]根据优先级确定将消毒区域入口处的医疗器材调度至消毒柜中或者器材缓存柜中，当确定所述医疗器材调度至器材缓存柜，则控制机械臂将所述医疗器材送入缓存格中，并关联存储所述标识码和缓存格编码。
[0044]根据本专利技术一些实施例，所述处理装置还用于：
[0045]当所述消毒柜有空闲的消毒格，且所述医疗器材的优先级为在所述器材缓存柜中的医疗器材为最高优先级，则控制机械臂将所述医疗器材送入消毒柜的消毒格中，并关联存储所述标识码、缓存格编码和消毒格编码。
[0046]根据本专利技术一些实施例，所述处理装置还用于：
[0047]接收取出请求，其中，所述取出请求包括第二用户识别特征和取出指令；
[0048]当所述第二用户识别特征与临时记录的第一用户识别特征匹配，则执行所述取出指令，并删除所述第一用户识别特征；
[0049]当所述第二用户识别特征与临时记录的第一用户识别特征不匹配，则返回拒绝操作。
[0050]本专利技术实施例还提供一种医疗器材自动消毒方法，应用于前面所述的医疗器材自动消毒系统的处理装置中，所述医疗器材自动消毒方法包括以下步骤：
[0051]接收来自所述用户终端的医疗器材的登记信息；
[0052]根据所述登记信息生成标识码；
[0053]将所述标识码发送至所述标识码打印机以将所述标识码标记在消毒区域本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医疗器材自动消毒系统，其特征在于，包括标识码打印机、消毒柜、机械臂、用户终端和处理装置，所述标识码打印机放置于消毒区域入口处，所述消毒柜和所述机械臂放置于消毒区域中，所述机械臂、所述用户终端和所述标识码打印机均与所述处理装置连接；所述处理装置用于：接收来自所述用户终端的医疗器材的登记信息；根据所述登记信息生成标识码；将所述标识码发送至所述标识码打印机以将所述标识码标记在消毒区域入口处的医疗器材上；控制所述机械臂将所述医疗器材送入消毒柜的消毒格中，并关联存储所述标识码和消毒格编码；接收来自所述用户终端的医疗器材的取出指令，其中，所述取出指令关联有登记信息；根据所述登记信息确定消毒格编码；根据所述消毒格编码控制所述机械臂从所述消毒格中取出医疗器材。2.根据权利要求1所述的医疗器材自动消毒系统，其特征在于，所述处理装置中存储有消毒柜位置表，所述消毒柜位置表包括消毒柜参考位置和消毒柜的多个消毒格位置，所述消毒格位置包括相对于所述消毒柜参考位置的偏移距离和消毒格高度，所述消毒格位置和所述消毒格编码关联存储；所述处理装置还用于：根据所述消毒格编码确定所述消毒格位置，并通过所述消毒格编码确定所述消毒柜参考位置；根据所述消毒柜参考位置控制所述机械臂移动至所述参考位置；根据所述偏移距离控制所述机械臂移动；根据所述消毒格高度控制所述机械臂高度。3.根据权利要求1所述的医疗器材自动消毒系统，其特征在于，所述医疗器材自动消毒系统还包括标识码识别装置，所述标识码识别装置设置于消毒区域的出口处，所述标识码识别装置与所述处理装置连接；所述处理装置还用于：当所述机械臂取出所述医疗器材并放置在所述消毒区域出口处，通过所述标识码识别装置识别所述医疗器材的标识码；判断与所述取出指令中的登记信息关联的标识码与所述标识码识别装置当前识别出的标识码是否一致，如果不一致则控制消毒区域出口处的闸门保持关闭状态。4.根据权利要求1所述的医疗器材自动消毒系统，其特征在于，所述医疗器材自动消毒系统还包括第一摄像头，所述第一摄像头设置于消毒区域入口处的平台上方，所述第一摄像头与所述处理装置连接；所述处理装置还用于：接收来自用户终端的消毒请求；根据所述消毒请求确定用户终端位置；确定所述用户终端位置位于消毒区域预设范围内；通过所述第一摄像头采集放置在消毒区域入口处的平台上的医疗器材的第一图像；
根据所述第一图像识别器材类型和器材规格；根据所述器材规格和消毒格的使用情况确定可使用消毒格；向所述用户终端返回所述器材类型和所述可使用消毒格以获取所述登记信息。5.根据权利要求2所述的医疗器材自动消毒系统，其特征在于，所述消毒请求包括第一用户识别特征，所述处理装置存储有用户白名单，所述用户白名单包括多个授权用户的识别特征，所述处理装置还用于：如果所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：容明灯，陈剑辉，刘子毅，陈潇，尹无为，曾棉燕，夏薇，
申请(专利权)人：广州零端科技有限公司，
类型：发明
国别省市：