一种四轴自动铣刀打孔机及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种铣刀设备，旨在提供一种四轴自动铣刀打孔机，其技术方案要点是包括工作平台、第一铣刀模块、第二铣刀模块、打孔模块和夹持模块，第一铣刀模块和第二铣刀模块用于对工件周侧进行加工，第一铣刀模块、第二铣刀模块、打孔模块和夹持模块设置于工作平台上，夹持模块包括第一夹持手、第二夹持手、夹持手电机、夹持手安装座和夹持手滑板，第一铣刀模块包括铣刀安装座、铣刀安装架、铣刀转轮、铣刀滑轨、第一铣刀电机、第二铣刀电机、铣刀转轴和铣刀刀轮，打孔模块包括打孔安装座、打孔安装架、第一打孔电机、第二打孔电机、打孔钻头和打孔转轮，工作平台上设置有用于收集工件的收纳槽，收纳槽设置于第二夹持手下方。收纳槽设置于第二夹持手下方。收纳槽设置于第二夹持手下方。

【技术实现步骤摘要】
一种四轴自动铣刀打孔机及其控制方法


[0001]本专利技术涉及自动化加工领域,更具体地说，它涉及一种四轴自动铣刀打孔机及其控制方法。

技术介绍

[0002]铣刀，是用于铣削加工的、具有一个或多个刀齿的旋转刀具。工作时各刀齿依次间歇地切去工件的余量。铣刀主要用于在铣床上加工平面、台阶、沟槽、成形表面和切断工件等。
[0003]打孔机，是用于钻孔加工、于工件上开设槽孔的旋转钻头，工作时通过电机不断控制钻头位移，从而控制打孔深度以及角度，目前市场上的铣刀机、打孔机针对细长条状工件加工时采用分置流水线工作，其次当单次加工完成时，都需要手工进行调整下一次的加工位置，由于细长条状工件原料需要高精度的加工，此种加工设备占用空间较大，且效率较为低下，因此亟需一种针对细长条状工件、自动化的、可精准调位的铣刀打孔机。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种四轴自动铣刀打孔机及其控制方法。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种四轴自动铣刀打孔机，包括工作平台、第一铣刀模块、第二铣刀模块、打孔模块和夹持模块，夹持模块用于夹持工件以及维持工件稳定，第一铣刀模块和第二铣刀模块用于对工件周侧进行加工，打孔模块用于于工件上开设槽孔，第一铣刀模块、第二铣刀模块、打孔模块和夹持模块设置于工作平台上。
[0006]本专利技术进一步设置为：夹持模块包括第一夹持手、第二夹持手、夹持手电机、夹持手安装座和夹持手滑板，夹持手电机通过夹持手安装座固定设置于工作平台上，第一夹持手固定设置于夹持手安装座上，夹持手电机用于推动第一夹持手做往复运动，第二夹持手通过夹持手安装座固定设置于工作平台上。
[0007]本专利技术进一步设置为：第一铣刀模块包括铣刀安装座、铣刀安装架、铣刀转轮、铣刀滑轨、第一铣刀电机、第二铣刀电机、铣刀转轴和铣刀刀轮，铣刀安装座固定设置于工作平台上，且设置于铣刀滑轨上，铣刀安装座内部腔室用于安装放置铣刀转轮，铣刀转轮用于调整第一铣刀模块正对加工工件位置，铣刀安装架固定设置于铣刀安装座上，第一铣刀电机设置于铣刀安装座上，第二铣刀电机设置于铣刀安装架上，铣刀安装架上还设置有铣刀转轴，铣刀刀轮设置于铣刀转轴端侧，第一铣刀电机用于调整第一铣刀模块位置，第二铣刀电机输出端与铣刀转轴转动连接。
[0008]本专利技术进一步设置为：打孔模块包括打孔安装座、打孔安装架、第一打孔电机、第二打孔电机、打孔钻头和打孔转轮，打孔安装座固定设置于工作平台上，打孔安装架设置于打孔安装座上，第一打孔电机设置于打孔安装座上，第一打孔安装座用于推动打孔安装座进行位移，打孔转轮设置于打孔安装座内腔室，且用于调整打孔钻头加工角度，打孔钻头和
第二打孔电机固定设置于打孔安装架上，第二打孔电机输出端与打孔钻头转动连接。
[0009]本专利技术进一步设置为：第一夹持手包括第一夹持手电机、第一夹持手压板和第一夹持手夹板，第一夹持手电机用于推动第一夹持手夹板与第一夹持手压板共同固定工件，第二夹持手包括第二夹持手电机、第二夹持手压板和第二夹持手夹板，第二夹持手电机用于推动第二夹持手夹板与第二夹持手压板共同固定工件。
[0010]本专利技术进一步设置为：第二铣刀模块配置与第一铣刀模块相同，第一铣刀模块和第二铣刀模块设置于夹持模块异侧。
[0011]本专利技术进一步设置为：工作平台上设置有用于收集工件的收纳槽，收纳槽设置于第二夹持手下方。
[0012]本专利技术进一步设置为：一种适用于四轴自动铣刀打孔机的控制方法，包括以下步骤，S1、上料阶段，通过夹持模块对工件进行移动上料，包括以下步骤，S10、第一夹持手工作阶段，第一夹持手电机控制第一夹持手夹紧工件，第一夹持手电机推动第一夹持手，将工件输送于第二夹持手内；S11、第二夹持手工作阶段，第二夹持手夹紧工件，第一夹持手放松，并通过第一夹持手电机退回原处，第一夹持手退回原处后，对工件进行夹紧；S2、铣件阶段，通过第一铣刀电机对铣刀刀轮进刀位置进行调整，通过第二铣刀电机控制铣刀刀轮转动，对工件进行加工，第一铣刀模块和第二铣刀模块同时进行工作；S3、打孔阶段，通过第一打孔电机对打孔钻头进刀位置进行调整，通过第二打孔电机控制打孔钻头转动，对工件进行加工；S4、裁料阶段，通过第一铣刀模块对工件进行切割，加工完成的工件掉落收集至收纳槽；S5、重复自动上料阶段，第二夹持手放松，重复步骤S1。
[0013]通过采用上述技术方案，夹持模块通过夹持手针对细长条状工件进行自动化转运，夹持手即可保证工件稳定夹持，又可以通过夹持手电机控制夹持手对工件进行上料，通过第一夹持手和第二夹持手实现了自动化的上料。
[0014]铣刀模块可通过铣刀转轮手动调整进刀位置，可完成对工件的斜面加工，提高工件的加工精度，通过第一铣刀电机控制铣刀刀轮前后进退，完成工件的加工处理，同时铣刀刀轮可对加工完成的工件进行切割，实现自动化加工切割，通过第一铣刀模块和第二铣刀模块可对工件不同方位同时进行加工。
[0015]打孔模块可通过打孔转轮手动调整进刀位置，可完成对工件内部的打孔和斜面打孔，可保证提高工件的加工精度，通过第一打孔电机控制打孔钻头前后进退，完成工件的加工处理，实现自动化加工打孔。
附图说明
[0016]图1为本专利技术一种四轴自动铣刀打孔机实施例的结构示意图；图2为夹持模块结构示意图；图3为第一铣刀模块结构示意图；图4为打孔模块结构示意图；
图中附图标记：1、工作平台；2、第一铣刀模块；21、铣刀安装座；22、铣刀安装架；23、铣刀转轮；24、铣刀滑轨；25、第一铣刀电机；26、第二铣刀电机；27、铣刀转轴；28、铣刀刀轮；3、第二铣刀模块；4、打孔模块；41、打孔安装座；42、打孔安装架；43、第一打孔电机；44、第二打孔电机；45、打孔钻头；46、打孔转轮；5、夹持模块；51、第一夹持手；511、第一夹持手电机；512、第一夹持手压板；513、第一夹持手夹板；52、第二夹持手；53、夹持手电机；54、夹持手安装座；55、夹持手滑板；6、收纳槽。
具体实施方式
[0017]参照图1至图4对本专利技术一种四轴自动铣刀打孔机实施例做进一步说明。
[0018]为了易于说明，实施例中使用了诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。
[0019]而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
[0020]一种四轴自动铣刀打孔机，包括工作平台1、第一铣本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四轴自动铣刀打孔机，其特征在于：包括工作平台(1)、第一铣刀模块(2)、第二铣刀模块(3)、打孔模块(4)和夹持模块(5)，所述夹持模块(5)用于夹持工件以及维持工件稳定，所述第一铣刀模块(2)和第二铣刀模块(3)用于对工件周侧进行加工，所述打孔模块(4)用于于工件上开设槽孔，所述第一铣刀模块(2)、第二铣刀模块(3)、打孔模块(4)和夹持模块(5)设置于工作平台(1)上。2.根据权利要求1所述的一种四轴自动铣刀打孔机，其特征在于：所述夹持模块(5)包括第一夹持手(51)、第二夹持手(52)、夹持手电机(53)、夹持手安装座(54)和夹持手滑板(55)，所述夹持手电机(53)通过夹持手安装座(54)固定设置于工作平台(1)上，所述第一夹持手(51)固定设置于夹持手安装座(54)上，所述夹持手电机(53)用于推动第一夹持手(51)做往复运动，所述第二夹持手(52)通过夹持手安装座(54)固定设置于工作平台(1)上。3.根据权利要求1所述的一种四轴自动铣刀打孔机，其特征在于：所述第一铣刀模块(2)包括铣刀安装座(21)、铣刀安装架(22)、铣刀转轮(23)、铣刀滑轨(24)、第一铣刀电机(25)、第二铣刀电机(26)、铣刀转轴(27)和铣刀刀轮(28)，所述铣刀安装座(21)固定设置于工作平台(1)上，且设置于铣刀滑轨(24)上，所述铣刀安装座(21)内部腔室用于安装放置铣刀转轮(23)，所述铣刀转轮(23)用于调整第一铣刀模块(2)正对加工工件位置，所述铣刀安装架(22)固定设置于铣刀安装座(21)上，所述第一铣刀电机(25)设置于铣刀安装座(21)上，所述第二铣刀电机(26)设置于铣刀安装架(22)上，所述铣刀安装架(22)上还设置有铣刀转轴(27)，所述铣刀刀轮(28)设置于铣刀转轴(27)端侧，所述第一铣刀电机(25)用于调整第一铣刀模块(2)位置，所述第二铣刀电机(26)输出端与铣刀转轴(27)转动连接。4.根据权利要求1所述的一种四轴自动铣刀打孔机，其特征在于：所述打孔模块(4)包括打孔安装座(41)、打孔安装架(42)、第一打孔电机(43)、第二打孔电机(44)、打孔钻头(45)和打孔转轮(46)，所述打孔安装座(41)固定设置于工作平台(1)上，所述打孔安装架(42)设置于打孔安装座(41)上，所述第一打孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷家峰，
申请(专利权)人：玉环日昇智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：