高层仓库汽车搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种高层仓库汽车搬运装置，包括穿梭车、移动底座和举升平台，举升平台设置在移动底座上；穿梭车置于举升平台上端，穿梭车的上端面可上下升降，其用于托举汽车；移动底座底部设有若干全向驱动舵轮，若干全向驱动舵轮用于驱动移动底座移动；全向驱动舵轮包括支架、第一驱动装置、第二驱动装置、第一驱动轮、第二驱动轮和车轮架；车轮架可水平旋转的设置在支架下部，第一驱动轮和第二驱动轮相对设置在车轮架两侧；第一驱动装置用于驱动第一驱动轮转动，第二驱动装置用于驱动第二驱动轮转动。本实用新型专利技术的一种高层仓库汽车搬运装置，设置有举升平台和多个全向驱动舵轮，从而能稳定举升汽车并准确对位高层仓库的停车区域。域。域。

【技术实现步骤摘要】
高层仓库汽车搬运装置


[0001]本技术涉及高层仓库汽车存储领域，尤其是指一种高层仓库汽车搬运装置。

技术介绍

[0002]随着城市汽车保有量的增多，对停车空间的需求也日益增大，为了提供足够的停车空间，设有立式货架的停车仓库应运而生，为了提高停车仓库单位投影面积的汽车容纳量，立式货架的高度设置得越来越高(9米或以上)，而现有停车仓库内使用的汽车搬运设备包括以下三种：第一种：自动拖车机器人配合升降电梯使用，自动拖车机器人将汽车拖到升降电梯内，汽车通过升降电梯转移至对应货架的对应层数后，再由自动拖车机器人拖动到预定位置，该种汽车搬运设备需要设置多辆自动拖车机器人，且升降电梯占用停车仓库空间；第二种：设置在立式货架内可上下移动和水平移动的移动托盘，托盘通过移动以使置于托盘上的汽车移动到指定位置，该种汽车搬运设备成本高昂，且设备维护成本高；第三种：设置有举升装置的叉车，叉车的夹臂托举汽车，叉车移动到指定位置后后举升装置将汽车举升到指定高度并将汽车放置到对应的储存位置上，该种汽车搬运设备虽然性价比高，但同时存在以下缺陷：(1)为了确保汽车(3吨重以上)能被稳定举升到较高的高度，叉车的设计载荷量需要足够大，导致叉车的体积和重量较大；(2)夹臂在托举汽车升高至3米或以上高度的过程中，门架会产生晃动，导致无法准确对位立式货架的放置面；(3)夹臂在托举汽车升高的过程中，随着叉车重心的改变，夹臂超过一定高度后叉车容易发生倾覆。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有叉车搬运汽车至立式货架中出现对位不准和容易发生安全事故的问题，提供一种高层仓库汽车搬运装置，设置有举升平台和多个全向驱动舵轮，从而能稳定举升汽车并准确对位高层仓库的停车区域。
[0004]为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]高层仓库汽车搬运装置，包括穿梭车、移动底座和举升平台，所述举升平台设置在移动底座上；穿梭车置于举升平台上端，穿梭车的上端面可上下升降，其用于托举汽车；所述移动底座底部设有若干全向驱动舵轮，若干全向驱动舵轮用于驱动所述移动底座移动；所述全向驱动舵轮包括支架、第一驱动装置、第二驱动装置、第一驱动轮、第二驱动轮和车轮架；所述车轮架可水平旋转的设置在所述支架下部，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮相对设置在所述车轮架两侧；所述第一驱动装置用于驱动第一驱动轮转动，所述第二驱动装置用于驱动第二驱动轮转动。
[0006]与现有技术相比，本技术的一种高层仓库汽车搬运装置，设置有移动底座和举升平台，举升平台设置在移动底座上，其中举升平台载荷大，能将汽车稳定举升至与立式货架的放置面平齐的位置(Z轴方向)，移动底座底部设置有若干全向驱动舵轮，全向驱动舵轮的两个驱动轮可通过多种模式的协调运作，针对不同的作业情况和不同地形进行多角度调节和移动，使举升平台在水平方向上对位高层仓库的停车区域(X轴和Y轴方向)，从而实
现举升平台上端面准确对位高层仓库的停车区域，便于穿梭车将车辆转移至高层仓库的停车区域内，本技术的结构强度大，搬运汽车过程中重心稳定，从而能设计得小巧灵活，设备布置成本低、维护成本低、装卸成本低，解决现有应用于设有立式货架的停车仓库的叉车无法将3吨重以上的汽车放在到9米以上的货架上的难题，以及解决现有高层仓库存储汽车搬运设备庞大的问题，同时解决了现有智能化搬运机器人无法在高层仓库中的应用的缺陷，实现自动化仓储与搬运机器人智能化搬运一体化。
[0007]优选的，所述举升平台上端设有第一限位机构；所述第一限位机构至少包括从举升平台一侧向另一侧延伸的第一导向轨；
[0008]穿梭车进入或离开举升平台时，穿梭车的车轮位于第一导向轨上。
[0009]通过在所述举升平台上设置第一限位机构对穿梭车移动提供导引，确保穿梭车稳定移动并搬运汽车至高层仓库对应的位置上，避免穿梭车偏离预定位置移动导致出现安全事故。
[0010]优选的，用于放置汽车的货架隔段上设有第二限位机构，第二限位机构至少包括与第一导向轨同向设置的第二导向轨；
[0011]举升平台与货架隔段平齐时，所述第一导向轨与第二导向轨对位；
[0012]穿梭车进入或离开货架隔段时，穿梭车的车轮位于第二导向轨上。
[0013]通过在放置汽车的货架隔段上设有第二限位机构，并使第二限位机构与第一限位机构衔接，从而便于穿梭车在货架隔段和举升平台之间稳定移动。
[0014]优选的，所述全向驱动舵轮设置有四个，四个全向驱动舵轮间隔设置在移动底座底部四角，从而使移动底座能在复杂和狭小的空间内移动和调整姿态。
[0015]优选的，所述举升平台为剪叉式升降工作平台或液压式升降工作平台。
[0016]优选的，举升平台上端面设有第一感应装置，第一感应装置用于检测货架隔段的停车区域的位置；
[0017]和/或，用于放置汽车的货架隔段的停车区域上设有第二感应装置，第二感应装置用于检测举升平台的位置，并将检测数据反馈至移动底座和举升平台。
[0018]通过在举升平台/货架隔段上设置感应装置，能使举升平台精准对位货架隔段的停车区域。
附图说明
[0019]图1是高层仓库汽车搬运装置的处于收纳状态图；
[0020]图2是高层仓库汽车搬运装置的处于举升状态图；
[0021]图3是全向驱动舵轮的示意图；
[0022]图4是举升平台的俯视角度图；
[0023]图5是穿梭车的仰视角度图；
[0024]图6是高层仓库汽车搬运装置向中转支架移动的示意图；
[0025]图7是高层仓库汽车搬运装置位于中转支架的架空位置的示意图；
[0026]图8是高层仓库汽车搬运装置移出中转支架上的汽车的示意图；
[0027]图9是高层仓库汽车搬运装置从中转支架向货架移动的示意图；
[0028]图10高层仓库汽车搬运装置移动至货架的侧示图；
[0029]图11是高层仓库汽车搬运装置移动至货架的俯示图；
[0030]图12是穿梭车搬运汽车至货架隔段的俯示图。
[0031]标号说明：
[0032]高层仓库汽车搬运装置1，穿梭车2，车体21，驱动车轮22，移动底座3，全向驱动舵轮4，支架41，第一驱动装置42，第二驱动装置43，第一驱动轮44，第二驱动轮45，车轮架46，举升平台5，第一导向轨51，货架隔段6，第二导向轨61，汽车7，托盘8，中转支架9，支撑杠91。
具体实施方式
[0033]以下结合附图说明本技术的实施方式：
[0034]参见图1至图5，本实施例的高层仓库汽车搬运装置1，包括穿梭车2、移动底座3和举升平台5，所述举升平台5设置在移动底座3上；穿梭车2置于举升平台5上端，穿梭车2的上端面可上下升降，其用于托举汽车7；所述移动底座3底部设有若干全向驱动舵轮4，若干全向驱动舵轮4用于驱动所述移动底座3移动；所述全向驱动舵轮4包括支架41、第一驱动装置42、第二驱动装置43、第一驱动轮44本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.高层仓库汽车搬运装置，其特征在于，包括穿梭车、移动底座和举升平台，所述举升平台设置在移动底座上；穿梭车置于举升平台上端，穿梭车的上端面可上下升降，其用于托举汽车；所述移动底座底部设有若干全向驱动舵轮，若干全向驱动舵轮用于驱动所述移动底座移动；所述全向驱动舵轮包括支架、第一驱动装置、第二驱动装置、第一驱动轮、第二驱动轮和车轮架；所述车轮架可水平旋转的设置在所述支架下部，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮相对设置在所述车轮架两侧；所述第一驱动装置用于驱动第一驱动轮转动，所述第二驱动装置用于驱动第二驱动轮转动。2.根据权利要求1所述的高层仓库汽车搬运装置，其特征在于，所述举升平台上端设有第一限位机构；所述第一限位机构至少包括从举升平台一侧向另一侧延伸的第一导向轨；穿梭车进入或离开举升平台时，穿梭车的车轮位于第一导向轨上。3.根据权利要求2所述的高层仓库汽车...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐斌，陈友，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：