本实用新型专利技术属于电机技术领域，尤其涉及一种开关磁阻电机以及传送装置，包含相对设置的定子组和动子组，定子组包含多个第一磁阻；动子组包含多个第二磁阻第一磁阻和第二磁阻两者之一绕有线圈，第一磁阻和第二磁阻中绕有线圈的一个设有分叉齿，分叉齿朝向第一磁阻和第二磁阻中的另一个设置，并且与其相互错开；第一磁阻和第二磁阻中绕有线圈的一个为固定设置，第一磁阻和第二磁阻中的另一个相对于两者中固定的一个运动；或，第一磁阻和第二磁阻中没有绕设线圈的一个为固定设置，两者中另一个相对于两者中固定的一个运动。形成一种新的开关磁阻电机结构，实现了动子组或者定子组的单独运动，满足不同的用户需求。满足不同的用户需求。满足不同的用户需求。
【技术实现步骤摘要】
一种开关磁阻电机以及传送装置
[0001]本技术属于电机
，尤其涉及一种开关磁阻电机以及传送装置。
技术介绍
[0002]在现代机械制造工业以及军事工业领域中，高精度、高速度的直线运动正在日益凸显出其必要性及重要性。直线运动设备及装置可以广泛应用于数控机床及其加工、磁悬浮运动设备、机器人运动甚至电磁炮的制造等领域。实现直线运动的传统方法通常使用单个或多个旋转电机，通过联动机械装置将旋转运动转化为直线运动。由于能量转化过程要通过多个机械装置，因此传统方法能量利用效率低，可靠性较差，同时由于机械损耗难以计算，导致这种方法下的直线运动难以达到高精度控制，同时无法实现高速运行。
[0003]近年来，直线电机的研制飞速发展并在工业上得到了广泛应用，在传统旋转电机的基础上，研究人员开发出不同类型的直线电机，比如开关磁阻直线电机等，但是，由于开关磁阻直线电机特殊的结构以及控制方式，开关磁阻直线电机仅仅集成同种类旋转电机的结构特点，但是无法兼顾稳定性、高速度、高精度，高转换效率的要求，特别是针对恶劣的工作环境，此类电机往往导致高额的维护成本以及工作效率低下的困境。并且，现有技术中的开关磁阻电机由定子和动子组成，其中，定子上设有线圈，动子相对于定子是相对运动的。在实际运用过程中，有时候需要定子转动，有时候也需要动子转动，但是现有技术的开关磁阻电机无法满足用户对高稳定性以及动子既可以转动也可以固定设置的需求。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种开关磁阻电机以及传送装置，旨在解决现有技术中开关磁阻电机的动子既可以转动也可以固定设置的需求。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种开关磁阻电机，包含定子组和动子组，所述定子组包含多个第一磁阻；所述定子组与所述动子组相对设置，所述动子组包含多个第二磁阻所述第一磁阻和所述第二磁阻两者之一绕有线圈，所述第一磁阻和所述第二磁阻中绕有所述线圈的一个设有分叉齿，所述分叉齿朝向所述第一磁阻和所述第二磁阻中的另一个设置，并且与其相互错开；
[0006]所述第一磁阻和所述第二磁阻中绕有所述线圈的一个为固定设置，所述第一磁阻和所述第二磁阻中的另一个相对于两者中固定的一个运动；或，所述第一磁阻和所述第二磁阻中没有绕设所述线圈的一个为固定设置，两者中另一个相对于两者中固定的一个运动。
[0007]在一个实施例中，绕有所述线圈的多个所述第一磁阻分组形成第一磁阻组件，每个所述第一磁阻组件包括至少两个所述第一磁阻；
[0008]或，绕有所述线圈的多个所述第二磁阻分组形成第二磁阻组件，每个所述第二磁阻组件包括至少两个所述第二磁阻。
[0009]在一个实施例中，绕有所述线圈的所述第一磁阻或绕有所述线圈的所述第二磁阻
的绕线部分沿磁通运动方向的横截面呈梯形或弧状梯形。
[0010]在一个实施例中，每个所述第一磁阻组件中的相邻的两个绕有所述线圈的所述第一磁阻之间的间距为第一距离，相邻的两个所述第一磁阻组件之间的间距为第二距离，所述第一距离小于所述第二距离；
[0011]或，每个所述第二磁阻组件中的相邻的两个绕有所述线圈的所述第二磁阻之间的间距为第一距离，相邻的两个所述第二磁阻组件之间的间距为第二距离，所述第一距离小于所述第二距离。
[0012]在一个实施例中，没有绕有所述线圈的所述第一磁阻或没有绕有所述线圈的所述第二磁阻为非永磁铁芯。
[0013]在一个实施例中，所述分叉齿的横截面呈条形。
[0014]在一个实施例中，所述开关磁阻电机为轮毂电机或转轴电机，所述第一磁阻绕有所述线圈，所述第一磁阻设有分叉齿，所述分叉齿与所述第二磁阻相错开，所述第一磁阻为固定设置，所述第二磁阻相对于所述第一磁阻运动。
[0015]在一个实施例中，所述开关磁阻电机为直线电机，所述第一磁阻绕有所述线圈，所述第一磁阻设有分叉齿，所述分叉齿与所述第二磁阻相错开，所述第一磁阻为固定设置，所述第二磁阻相对于所述第一磁阻运动。
[0016]根据本技术的另一方面，提出了一种传送装置，所述传送装置包括底座和上述技术方案所述的开关磁阻电机，所述定子组安装在所述底座上，所述底座上设有滑轨，所述滑轨沿着所述定子组的延伸方向设置，所述动子组可滑动地安装在所述滑轨上。
[0017]在一个实施例中，所述传送装置包括滚轮，所述安装在所述动子组上靠近所述滑轨的一侧，所述滚轮与所述滑轨相互适配。
[0018]本技术至少具有以下有益效果：
[0019]本技术的开关磁阻电机包括：相对设置的定子组和动子组，其中，定子组包含多个第一磁阻；动子组包含多个第二磁阻。其中，第一磁阻和第二磁阻两者之一的周侧绕有线圈的一个设有分叉齿，分叉齿朝向第一磁阻和第二磁阻之另一设置，并与其相互错开，形成一种新的开关磁阻电机结构。并且，第一磁阻和第二磁阻中绕有线圈的一个为固定设置，第一磁阻和第二磁阻中的另一个相对于两者中固定的一个运动；或，第一磁阻和第二磁阻中没有绕设线圈的一个为固定设置，两者中另一个相对于两者中固定的一个运动。实现了动子组或者定子组的单独运动，满足不同的用户需求。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本技术的第一实施例的开关磁阻电机的立体结构示意图；
[0022]图2为图1中A的细节放大图；
[0023]图3为图1中的正视图；
[0024]图4为定子组的正视图；
[0025]图5为动子组的正视图；
[0026]图6为定子组的俯视图；
[0027]图7为本技术的第二实施例的开关磁阻电机的立体结构示意图。
[0028]其中，图中各附图标记：
[0029]1、底座；2、定子组；20、第一磁阻；200、磁阻组件；3、动子组；30、第二
[0030]磁阻；301、分叉齿；302、线圈；40、气隙；101、滑轨；a、第一距离；b、第二距离。
具体实施方式
[0031]下面详细描本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0032]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种开关磁阻电机，其特征在于，包括：定子组(2)，所述定子组(2)包含多个第一磁阻(20)；动子组(3)，所述定子组(2)与所述动子组(3)相对设置，所述动子组(3)包含多个第二磁阻(30)；所述第一磁阻(20)和所述第二磁阻(30)两者之一绕有线圈(302)，所述第一磁阻(20)和所述第二磁阻(30)中绕有所述线圈(302)的一个设有分叉齿(301)，所述分叉齿(301)朝向所述第一磁阻(20)和所述第二磁阻(30)中的另一个设置，并且与其相互错开；所述第一磁阻(20)和所述第二磁阻(30)中绕有所述线圈(302)的一个为固定设置，所述第一磁阻(20)和所述第二磁阻(30)中的另一个相对于两者中固定的一个运动；或，所述第一磁阻(20)和所述第二磁阻(30)中没有绕设所述线圈(302)的一个为固定设置，两者中另一个相对于两者中固定的一个运动。2.根据权利要求1所述的开关磁阻电机，其特征在于，绕有所述线圈(302)的多个所述第一磁阻(20)分组形成第一磁阻组件(200)，每个所述第一磁阻组件(200)包括至少两个所述第一磁阻(20)；或，绕有所述线圈(302)的多个所述第二磁阻(30)分组形成第二磁阻组件，每个所述第二磁阻组件包括至少两个所述第二磁阻(30)。3.根据权利要求2所述的开关磁阻电机，其特征在于，绕有所述线圈(302)的所述第一磁阻(20)或绕有所述线圈(302)的所述第二磁阻(30)的绕线部分沿磁通运动方向的横截面呈梯形或弧状梯形。4.根据权利要求3所述的开关磁阻电机，其特征在于，每个所述第一磁阻组件(200)中的相邻的两个绕有所述线圈(302)的所述第一磁阻(20)之间的间距为第一距离(a)，相邻的两个所述第一磁阻组件(200)之间的间距为第二距离(b)，所述第一距离(a)小于所述第二距离(b)；或，每个所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘述亮，郭阳子，杨文斯，包晓霖，
申请(专利权)人：深圳行动元智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。