可规划路线并确认道路交通路面执行标识的全自动装置制造方法及图纸

技术编号:34813273 阅读:67 留言:0更新日期:2022-09-03 20:22
一种可规划路线并确认道路交通路面执行标识的全自动装置,其特征在于,它包括移动车、设于移车上的划线机、控制部、多个激光雷达和视觉部,所述控制部连接存储存规划路线数据库;多个激光雷达测量车身或划线机与路肩之间的距离来调节移动车的动态行驶轨迹;划线机在控制部指令下进行定位执行画线图库中的画线;当每个画线标识完成后,所述第二双目视觉元件采集画线标识进行检测对照生成数据反馈给控制器,以使控制器指令移动车、划线机作相应进度动作。确精调整划线调整划线速度及方向,自动识别线型、标识且自动准确划线并确认,可满足对路面多条线直线及字体、图形、转向线及箭头的画线标识,有效提高工作效率和位置精准性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
可规划路线并确认道路交通路面执行标识的全自动装置


[0001]本专利技术涉及一种可规划路线并确认道路交通路面执行标识的全自动装置。

技术介绍

[0002]中国公路网络已基本形成,截至2020年底,全国公路总里程达519.8万公里、密度达54.15公里每百平方公里。使得养护任务繁重,它由传统的“抢修”过渡到“全面养护时代”。2015

2020年,我国公路养护里程及在公路总里程中占比均逐年增长。
[0003]2021年道路标线划线机列入工信部《交通运输行业重点科技项目清单》。标线划线机也是与高等级公路及城市道路发展相适应的一种机器。高等级公路养护范围中,清理车行道、交通标志、安全护栏等维护工作属常态。
[0004]公路划线是这些需求中的重要部分。道路交通标线是由标划于路面上的各种线条、箭头、文字、立面标记、突起路标和轮廓标等构成的交通安全设施,其作用是管制和引导交通。传统的划线主要是人工手动完成,已有划线机器可提高效率,但仍然存在划线车自动行走能力差,操作工人工作条件差,无法自动检测,人为误差大等缺点。为此,我们本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可规划路线并确认道路交通路面执行标识的全自动装置,其特征在于,它包括移动车、设于移车上的划线机、控制部、多个激光雷达和视觉部,所述视觉部包括设于移动车前方的且用于规划路线提供图像数据的第一双目视觉元件和设于移动车后方用于确认划线机道路交通路面执行标识的第二双目视觉元件;所述控制部连接第一双目视觉元件和第二双目视觉元件;所述控制部连接存储存规划路线数据库,所述第一双目视觉元件对前方路面图像数据与储规规划路线数据库进行对比判断以确定移动车的行走路线;所述多个激光雷达测量车身或划线机与路肩之间的距离来调节移动车的动态行驶轨迹;所述储存规划路线数据库内含画线图库,所述划线机在控制部指令下进行定位执行画线图库中的画线;当每个画线标识完成后,所述第二双目视觉元件采集画线标识进行检测对照生成数据反馈给控制器,以使控制器指令...

【专利技术属性】
技术研发人员:唐昀超吴东晓万帅张芸齐董心悦孟繁
申请(专利权)人:仲恺农业工程学院
类型:发明
国别省市:

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