一种工业轮胎桁架机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业轮胎桁架机械手，包括设置在行车上并能够进行横向运动的行车平台，行车平台上设置有上体板，上体板上端固定设置有升降装置，上体板下端的底板连接有下体板，上体板及下体板上均配置有行程开关及导向套，导向套中穿装有导向杆，导向杆上端和下端安装有撞块，底部连接有抓放单元，下体板的底座还连接有死挡铁，升降装置上缠绕有钢丝绳，钢丝绳与抓放单元连接。本申请通过行车平台，能够实现机械手的横向运动，通过升降装置，能够实现抓放单元竖直方向上的轮胎上行或下行移动，通过抓放单元，能够实现轮胎的抓放操作，从而便于轮胎的移动和放置；本申请桁架机械手结构简单，生产及维修成本低，便于在企业中进行推广使用。中进行推广使用。中进行推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种工业轮胎桁架机械手


[0001]本技术涉及机械手技术应用领域，特别涉及一种工业轮胎桁架机械手。

技术介绍

[0002]能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]在轮胎生产制造中，工业轮胎规格尺寸大，重量重，刚生产制造出的工业轮胎温度高，搬运不便，需用专用机械手抓放；但机械手结构复杂，生产成本较高，容易给企业带来沉重的经济负担。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种工业轮胎桁架机械手，该桁架机械手结构简单，生产及维修成本低，便于在企业中进行推广使用。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术的方案为：
[0006]一种工业轮胎桁架机械手，包括设置在行车上并能够进行横向运动的行车平台，所述行车平台上设置有上体板，所述上体板上端固定设置有升降装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业轮胎桁架机械手，其特征在于：包括设置在行车上并能够进行横向运动的行车平台(1)，所述行车平台(1)上设置有上体板(2)，所述上体板(2)上端固定设置有升降装置(3)，上体板(2)下端的底板连接有下体板(4)，所述上体板(2)及下体板(4)上均配置有行程开关(9)及导向套(6)，所述导向套(6)中穿装有导向杆(7)，所述导向杆(7)上端和下端安装有撞块(5)，底部连接有抓放单元(8)，所述下体板(4)的底座还连接有死挡铁(10)，所述升降装置(3)上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳与所述抓放单元(8)连接。2.根据权利要求1所述的工业轮胎桁架机械手，其特征在于：所述升降装置(3)包括通过轴承座(11)安装在所述上体板(2)上的收线器(12)，及通过旋转轴与所述收线器(12)连接的联轴器(13)，及通过输出轴与所述联轴器(13)连接的减速器(14)，所述减速器(14)固定设置在所述上体板(2)上，所述钢丝绳绕设在所述收线器(12)上，所述钢丝绳底端与所述抓放单元(8)连接，所述减速器(14)匹配连接有驱动电机。3.根据权利要求1所述的工业轮胎桁架机械手，其特征在于：所述抓放单元(8)包括通过吊环连接在所述钢丝绳底端的底板(16)，及所述底板(16)上端面设置的导向板(18)，及所述底板(16)与导向板(18)之间安装的凸轮盘(17)，所述导向板(18)安装在所述凸轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹贵霞，肖喜生，刘建业，王亚华，张啸尘，艾政华，赵国捧，
申请(专利权)人：贵州轻工职业技术学院，
类型：新型
国别省市：