玻璃边光检查设备制造技术

本发明专利技术公开了一种玻璃边光检查设备，其属于检查设备技术领域。它解决了现有技术中传统玻璃边光检查设备存在的光照不均匀、生产效率低的缺陷。其主体结构包括左框架、右框架、中间活动机构和下部架体，所述左框架和右框架分别安装在中间活动机构的两端，中间活动机构安装在下部架体上。本发明专利技术主要用于检查玻璃缺陷。本发明专利技术主要用于检查玻璃缺陷。

【技术实现步骤摘要】
玻璃边光检查设备


[0001]本专利技术属于检查设备
，具体地说，尤其涉及一种玻璃边光检查设备。

技术介绍

[0002]在玻璃基板生产过程中，边光检查主要用于玻璃基板的缺陷检查，现有的玻璃基板检查装置主要采用点光源，存在光照不均匀、生产效率低的问题，同时也为人工识别缺陷带来了巨大的困难，且现有边光检查机构的支撑架为不锈钢材质，使整个机构过于笨重，现有框架采用不锈钢材质焊接而成，存在连接不牢固、重量过大、易锈蚀等问题，造成了安全隐患以及成本浪费，另外现有设备多采用直动气缸进行定位夹紧，采用点光源提供照明，造成生产效率低、缺陷检出率低等问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种玻璃边光检查设备，其可以控制左右两侧的线形光源距离，以适应不同尺寸、不同规格的玻璃。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术是采用以下技术方案实现的：
[0005]一种玻璃边光检查设备，包括左框架、右框架、中间活动机构和下部架体，所述左框架和右框架分别安装在中间活动机构的两端，中间活动机构安装在下部架体上。
[0006]优选地，所述左框架包括左支撑架，左支撑架上设有第一线形光源、第一转轴、第一旋转气缸和第一滑块，第一滑块安装在左支撑架的底部，第一旋转气缸安装在左支撑架的下端，且第一旋转气缸通过联轴器与第一转轴连接，第一转轴上设有一个及以上的左夹爪。
[0007]优选地，所述右框架包括右支撑架，右支撑架上设有第二线形光源、第二转轴、第二旋转气缸和第二滑块，第二滑块安装在右支撑架的底部，第二旋转气缸安装在右支撑架的下端，且第二旋转气缸通过联轴器与第二转轴连接，第二转轴上设有一个及以上的右夹爪。
[0008]优选地，所述中间活动机构包括支撑板，支撑板上设有第一伺服电机、驱动轮、导轨、滚珠丝杠和一个及以上的气爪，第一伺服电机通过同步带与驱动轮连接，滚珠丝杠的一端与驱动轮传动连接，另一端通过轴承座可转动地安装在支撑板上。
[0009]优选地，所述左支撑架通过第一滑块安装在导轨的一侧，右支撑架通过第二滑块安装在导轨的另一侧，且左支撑架和右支撑架的底部均通过丝杠螺母与滚珠丝杠连接。
[0010]优选地，所述气爪通过螺栓安装在支撑板上，导轨设有两处，两处导轨通过螺栓分别安装在支撑板的两侧。
[0011]优选地，所述支撑板上设有第一限位块。
[0012]优选地，所述下部架体包括支撑架，支撑架上设有驱动丝杠、直线导轨和第二伺服电机，第二伺服电机通过带轮与驱动丝杠的一端传动连接，驱动丝杠的另一端通过轴承座可转动地安装在支撑架上，支撑板的底端通过丝杠螺母与驱动丝杠连接，且安装在直线导
轨上。
[0013]优选地，所述支撑架的两端分别设有两处第二限位块。
[0014]优选地，所述气爪上设有砧板条。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0016]1、采用第一线形光源和第二线形光源，可以提高照明均匀度，可保证玻璃整个边缘得到充足光照，提高缺陷检出率；
[0017]2、左框架和右框架在第一伺服电机的带动下通过滚珠丝杠带动左右平移，控制左右两侧的线形光源距离，以适应不同尺寸、不同规格的玻璃，确认好尺寸后，通过第一限位块的定位作用与中间活动机构进行固定；
[0018]3、中间活动机构在驱动丝杠和直线导轨作用下进行前进或后退，第二伺服电机带动驱动丝杠旋转，使中间活动机构远离或靠近检查人员，确认好尺寸后，通过第二限位块的定位作用来限制中间活动机构的行程范围，防止整体滑出支撑架；
[0019]4、下部架体采用铝型材作为支撑框架，重量轻、安全性高、环保，相较于之前的不锈钢框架，铝型材框架节省材料，采用弹性扣件连接，连接牢固，且避免了焊接连接出现的安全隐患和环保问题；
[0020]综上，玻璃由输送小车带入工位后，左框架和右框架在第一伺服电机的带动下通过滚珠丝杠靠近玻璃，第一旋转气缸和第二旋转气缸旋转带动左夹爪和右夹爪夹紧玻璃，同时下方的气爪夹紧，通过气爪辅助夹紧玻璃防止玻璃晃动，便于观察玻璃缺陷，然后第二伺服电机带动驱动丝杠旋转，使中间活动机构远离或靠近检查人员，以便调整最合适的位置，第一线形光源和第二线形光源从两侧照射玻璃，检查人员立于玻璃正前方观察玻璃表面缺陷情况，缺陷的判定靠人工进行。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的结构示意图；
[0022]图2为本专利技术中左框架的结构示意图；
[0023]图3为本专利技术中右框架的结构示意图；
[0024]图4为本专利技术中中间活动机构的结构示意图；
[0025]图5为本专利技术中下部架体的结构示意图。
[0026]图中：1、左框架；2、右框架；3、中间活动机构；4、下部架体；11、第一线形光源； 12、左支撑架；13、第一转轴；14、第一旋转气缸；15、第一滑块；16、左夹爪；17、砧板条座；18、光源固定板；21、第二线形光源；22、右支撑架；23、第二转轴；24、第二旋转气缸；25、第二滑块；26、右夹爪；31、驱动轮；32、支撑板；33、导轨；34、滚珠丝杠； 35、气爪；36、第一限位块；37、第一伺服电机；38、砧板条；41、驱动丝杠；42、带轮； 43、直线导轨；44、支撑架；45、第二限位块；46、第二伺服电机。
具体实施方式
[0027]下面通过具体实施例并结合附图对本专利技术作进一步说明。
[0028]实施例1：
[0029]如图1所示，一种玻璃边光检查设备，包括左框架1、右框架2、中间活动机构3和下
部架体4，所述左框架1和右框架2分别可移动地安装在中间活动机构3的两端，中间活动机构3可移动地安装在下部架体4上。
[0030]中间活动机构3主要起支撑作用，依靠滚珠丝杠34和导轨33的共同作用控制左框架1、右框架2的移动，中间活动机构3与下部架体4可以进行前后移动，下部架体4直接与地面安装固定，上部承载中间活动机构3，在驱动丝杠41和直线导轨43的共同作用下，控制中间活动机构3的前进和后退移动。
[0031]实施例2：
[0032]如图2所示，一种玻璃边光检查设备，所述左框架1包括左支撑架12，左支撑架12上设有第一线形光源11、第一转轴13、第一旋转气缸14、第一滑块15和砧板条座17，第一滑块15安装在左支撑架12的底部，第一旋转气缸14通过螺栓安装在左支撑架12的下端，且第一旋转气缸14通过联轴器与第一转轴13连接，第一转轴13的上端可转动地安装在左支撑架12的上端，第一转轴13上设有一个及以上的左夹爪16，左夹爪16与砧板条座17连接，砧板条座17上安装有砧板条38。
[0033]如图3所示，所述右框架2包括右支撑架22，右支撑架22上设有第二线形光源21、第二转轴23、第二旋转气缸24、第二滑块25和砧板条座17，第二滑块25安装在右支撑架22 的底部，第二旋转气缸24通过螺栓安装在右支撑架22的下端，且第二旋转气缸24通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃边光检查设备，其特征在于：包括左框架(1)、右框架(2)、中间活动机构(3)和下部架体(4)，所述左框架(1)和右框架(2)分别安装在中间活动机构(3)的两端，中间活动机构(3)安装在下部架体(4)上。2.根据权利要求1所述的玻璃边光检查设备，其特征在于：所述左框架(1)包括左支撑架(12)，左支撑架(12)上设有第一线形光源(11)、第一转轴(13)、第一旋转气缸(14)和第一滑块(15)，第一滑块(15)安装在左支撑架(12)的底部，第一旋转气缸(14)安装在左支撑架(12)的下端，且第一旋转气缸(14)通过联轴器与第一转轴(13)连接，第一转轴(13)上设有一个及以上的左夹爪(16)。3.根据权利要求2所述的玻璃边光检查设备，其特征在于：所述右框架(2)包括右支撑架(22)，右支撑架(22)上设有第二线形光源(21)、第二转轴(23)、第二旋转气缸(24)和第二滑块(25)，第二滑块(25)安装在右支撑架(22)的底部，第二旋转气缸(24)安装在右支撑架(22)的下端，且第二旋转气缸(24)通过联轴器与第二转轴(23)连接，第二转轴(23)上设有一个及以上的右夹爪(26)。4.根据权利要求3所述的玻璃边光检查设备，其特征在于：所述中间活动机构(3)包括支撑板(32)，支撑板(32)上设有第一伺服电机(37)、驱动轮(31)、导轨(33)、滚珠丝杠(34)和一个及以上的气爪(35)，第一伺服电机(37)通过同步带与驱动轮(31)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洪滨，王艳辉，孙大德，
申请(专利权)人：青岛融合装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：