一种挤料卷扬装置及其涂覆机器人制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种挤料卷扬装置及其涂覆机器人，包括储料机构，所述储料机构的两侧分别套装有可转动的卷扬机构，所述储料机构的一侧设置有可朝向所述储料机构内伸缩的挤料机构；在使用时，所述卷扬机构在收卷或放卷时沿所述储料机构的外沿滚动，从而实现对牵引带的收卷和放卷，并且通过可伸缩的所述挤料机构对存放于所述储料机构内的涂料进行挤压上料；本发明专利技术将两个所述卷扬机构和所述挤料机构集成在所述储料机构上，使涂覆机器人的重心更加集中，提高涂覆机器人上挂线和下挂线的稳定性，并且涂覆机器人的整体结构更加紧凑，极大减小了涂覆机器人重量和体积，使涂覆机器人可满足10KV以下的输电线涂覆作业。10KV以下的输电线涂覆作业。10KV以下的输电线涂覆作业。

【技术实现步骤摘要】
一种挤料卷扬装置及其涂覆机器人


[0001]本专利技术涉及电力设备
，特别涉及一种挤料卷扬装置及其涂覆机器人。

技术介绍

[0002]现有的涂覆机器人通常设置有卷扬装置和挤料装置，两者通常为分体结构，整体结构并不紧凑，导致涂覆机器人的整体结构重量偏大和体积偏大，而10KV以下的输电线路承重能力较弱，所以现有的涂覆机器人无法满足10KV以下的输电线涂覆作业。
[0003]可见，现有技术还有待改进和提高。

技术实现思路

[0004]鉴于上述现有技术的不足之处，本专利技术的目的在于提供一种挤料卷扬装置，其整体结构紧凑，可满足10KV以下的输电线涂覆作业。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术采取了以下技术方案：
[0006]一种挤料卷扬装置，包括储料机构，所述储料机构的两侧分别套装有可转动的卷扬机构，所述储料机构的一侧设置有可朝向所述储料机构内伸缩的挤料机构。
[0007]所述的挤料卷扬装置中，所述储料机构包括料架和料筒，所述料筒设置在所述料架内；所述料架的两侧分别设置有固定板，所述卷扬机构内设置有与所述固定板配合连接的转动座；所述挤料机构的一端设置在所述料筒内。
[0008]所述的挤料卷扬装置中，所述卷扬机构还包括卷扬轮、第一旋转部和导向部，所述卷扬轮套装在所述转动座的外围，且与所述转动座转动连接，所述第一旋转部设置在所述转动座的一侧，且与所述卷扬轮传动连接，所述导向部设置在所述卷扬轮的上方，且所述导向部的两侧分别与所述转动座连接。
[0009]所述的挤料卷扬装置中，所述转动座包括两块支架板，两块所述支架板之间通过多个固定轴和多个导滑部固连；所述固定板设置在两块所述支架板之间，且与所述固定轴固连，所述固定板上设置有与所述导滑部配合连接的凹槽；所述卷扬轮与所述导滑部滑动连接，所述第一旋转部与任一所述支架板固连，所述导向部的两侧分别与两块所述支架板固连。
[0010]所述的挤料卷扬装置中，所述卷扬轮包括卷扬盘，所述卷扬盘的两侧分别设置有外罩；所述卷扬盘与所述导滑部滑动连接；所述第一旋转部的输出轴设置有主动齿轮，靠近所述第一旋转部的外罩的外侧设置有与所述主动齿轮啮合的从动齿轮。
[0011]所述的挤料卷扬装置中，所述导向部包括安装架、导向座和调节块，所述安装架的两侧分别与两块所述支架板固连，所述导向座和所述调节块分别与所述安装架可拆卸连接。
[0012]所述的挤料卷扬装置中，所述料筒内设置有可滑动的第一推料塞；所述挤料机构包括传动部、第二旋转部和伸缩部，所述传动部与所述料架固连，所述第二旋转部设置在所述传动部的底部，所述伸缩部通过所述传动部与所述第二旋转部传动连接，所述伸缩部的
一端设置有与所述第一推料塞配合连接的第二推料塞。
[0013]所述的挤料卷扬装置中，所述伸缩部的一侧设置有感应部，且所述感应部与所述传动部固连；所述感应部用于检测所述伸缩部的行程。
[0014]所述的挤料卷扬装置中，所述伸缩部包括两条齿条，两条所述齿条之间通过触发块连接，所述第二推料塞分别与两条所述齿条的一端固连；所述传动部包括安装盒，所述安装盒与所述料架固连，所述安装盒内设置有一个或多个与两条所述齿条传动连接的传导齿轮，所述传导齿轮位于两条所述齿条之间，任一所述传导齿轮与所述第二旋转部的输出轴固连；所述触发块用于触发所述感应部。
[0015]本专利技术还相应提供了一种涂覆机器人，所述涂覆机器人包括如上所述的挤料卷扬装置。
[0016]有益效果：
[0017]本专利技术提供了一种挤料卷扬装置，本专利技术将两个所述卷扬机构和所述挤料机构集成在所述储料机构上，使涂覆机器人的重心更加集中，提高涂覆机器人上挂线和下挂线的稳定性，并且涂覆机器人的整体结构更加紧凑，极大减小了涂覆机器人重量和体积，使涂覆机器人可满足10KV以下的输电线涂覆作业。
附图说明
[0018]图1为本专利技术提供的挤料卷扬装置的整体结构示意图；
[0019]图2为本专利技术提供的挤料卷扬装置的拆解结构示意图；
[0020]图3为本专利技术提供的挤料卷扬装置中所述卷扬机构的结构示意图一；
[0021]图4为本专利技术提供的挤料卷扬装置中所述卷扬机构的结构示意图二；
[0022]图5为本专利技术提供的挤料卷扬装置中所述储料机构与所述挤料机构的组装结构示意图；
[0023]图6为本专利技术提供的挤料卷扬装置中所述储料机构与所述挤料机构的拆解结构示意图一；
[0024]图7为本专利技术提供的挤料卷扬装置中所述储料机构与所述挤料机构的拆解结构示意图二；
[0025]图8为本专利技术提供的涂覆机器人的使用状态图。
[0026]主要元件符号说明：1
‑
储料机构、11
‑
料架、12
‑
料筒、13
‑
固定板、14
‑
第一推料塞、15
‑
换料部、131
‑
凹槽、141
‑
压槽、151
‑
换料固板、152
‑
料盖、153
‑
筒盖、154
‑
接头、155
‑
撑杆、2
‑
卷扬机构、21
‑
转动座、22
‑
卷扬轮、23
‑
第一旋转部、24
‑
导向部、25
‑
主动齿轮、26
‑
从动齿轮、211
‑
支架板、212
‑
固定轴、213
‑
导滑部、221
‑
卷扬盘、222
‑
外罩、223
‑
连接槽、224
‑
固带轴、225
‑
压块、241
‑
安装架、242
‑
导向座、243
‑
调节块、244
‑
随动轴、3
‑
挤料机构、31
‑
传动部、32
‑
第二旋转部、33
‑
伸缩部、34
‑
感应部、35
‑
第二推料塞、311
‑
安装盒、312
‑
传导齿轮、331
‑
齿条、332
‑
触发块、341
‑
安装支架、342
‑
行程开关、4
‑
走线臂、5
‑
喷涂装置、6
‑
挂线架、7
‑
固定座、8
‑
主控单元、9
‑
供电单元。
具体实施方式
[0027]本专利技术提供一种挤料卷扬装置及其涂覆机器人，为使本专利技术的目的、技术方案及
效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种挤料卷扬装置，其特征在于，包括储料机构，所述储料机构的两侧分别套装有可转动的卷扬机构，所述储料机构的一侧设置有可朝向所述储料机构内伸缩的挤料机构。2.根据权利要求1所述的一种挤料卷扬装置，其特征在于，所述储料机构包括料架和料筒，所述料筒设置在所述料架内；所述料架的两侧分别设置有固定板，所述卷扬机构内设置有与所述固定板配合连接的转动座；所述挤料机构的一端设置在所述料筒内。3.根据权利要求2所述的一种挤料卷扬装置，其特征在于，所述卷扬机构还包括卷扬轮、第一旋转部和导向部，所述卷扬轮套装在所述转动座的外围，且与所述转动座转动连接，所述第一旋转部设置在所述转动座的一侧，且与所述卷扬轮传动连接，所述导向部设置在所述卷扬轮的上方，且所述导向部的两侧分别与所述转动座连接。4.根据权利要求3所述的一种挤料卷扬装置，其特征在于，所述转动座包括两块支架板，两块所述支架板之间通过多个固定轴和多个导滑部固连；所述固定板设置在两块所述支架板之间，且与所述固定轴固连，所述固定板上设置有与所述导滑部配合连接的凹槽；所述卷扬轮与所述导滑部滑动连接，所述第一旋转部与任一所述支架板固连，所述导向部的两侧分别与两块所述支架板固连。5.根据权利要求4所述的一种挤料卷扬装置，其特征在于，所述卷扬轮包括卷扬盘，所述卷扬盘的两侧分别设置有外罩；所述卷扬盘与所述导滑部滑动连接；所述第一旋转部的输出轴设置有主动齿轮，靠近...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏远航，张万青，
申请(专利权)人：广东冠能电力科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：