一种挤料卷扬装置及其涂覆机器人制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种挤料卷扬装置及其涂覆机器人，包括储料机构，所述储料机构的两侧分别套装有可转动的卷扬机构，所述储料机构的一侧设置有可朝向所述储料机构内伸缩的挤料机构；在使用时，所述卷扬机构在收卷或放卷时沿所述储料机构的外沿滚动，从而实现对牵引带的收卷和放卷，并且通过可伸缩的所述挤料机构对存放于所述储料机构内的涂料进行挤压上料；本发明专利技术将两个所述卷扬机构和所述挤料机构集成在所述储料机构上，使涂覆机器人的重心更加集中，提高涂覆机器人上挂线和下挂线的稳定性，并且涂覆机器人的整体结构更加紧凑，极大减小了涂覆机器人重量和体积，使涂覆机器人可满足10KV以下的输电线涂覆作业。10KV以下的输电线涂覆作业。10KV以下的输电线涂覆作业。

【技术实现步骤摘要】
一种挤料卷扬装置及其涂覆机器人


[0001]本专利技术涉及电力设备
，特别涉及一种挤料卷扬装置及其涂覆机器人。

技术介绍

[0002]现有的涂覆机器人通常设置有卷扬装置和挤料装置，两者通常为分体结构，整体结构并不紧凑，导致涂覆机器人的整体结构重量偏大和体积偏大，而10KV以下的输电线路承重能力较弱，所以现有的涂覆机器人无法满足10KV以下的输电线涂覆作业。
[0003]可见，现有技术还有待改进和提高。

技术实现思路

[0004]鉴于上述现有技术的不足之处，本专利技术的目的在于提供一种挤料卷扬装置，其整体结构紧凑，可满足10KV以下的输电线涂覆作业。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术采取了以下技术方案：
[0006]一种挤料卷扬装置，包括储料机构，所述储料机构的两侧分别套装有可转动的卷扬机构，所述储料机构的一侧设置有可朝向所述储料机构内伸缩的挤料机构。
[0007]所述的挤料卷扬装置中，所述储料机构包括料架和料筒，所述料筒设置在所述料架内；所述料架的两侧分别设置有固定板，所述卷扬机构内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种挤料卷扬装置，其特征在于，包括储料机构，所述储料机构的两侧分别套装有可转动的卷扬机构，所述储料机构的一侧设置有可朝向所述储料机构内伸缩的挤料机构。2.根据权利要求1所述的一种挤料卷扬装置，其特征在于，所述储料机构包括料架和料筒，所述料筒设置在所述料架内；所述料架的两侧分别设置有固定板，所述卷扬机构内设置有与所述固定板配合连接的转动座；所述挤料机构的一端设置在所述料筒内。3.根据权利要求2所述的一种挤料卷扬装置，其特征在于，所述卷扬机构还包括卷扬轮、第一旋转部和导向部，所述卷扬轮套装在所述转动座的外围，且与所述转动座转动连接，所述第一旋转部设置在所述转动座的一侧，且与所述卷扬轮传动连接，所述导向部设置在所述卷扬轮的上方，且所述导向部的两侧分别与所述转动座连接。4.根据权利要求3所述的一种挤料卷扬装置，其特征在于，所述转动座包括两块支架板，两块所述支架板之间通过多个固定轴和多个导滑部固连；所述固定板设置在两块所述支架板之间，且与所述固定轴固连，所述固定板上设置有与所述导滑部配合连接的凹槽；所述卷扬轮与所述导滑部滑动连接，所述第一旋转部与任一所述支架板固连，所述导向部的两侧分别与两块所述支架板固连。5.根据权利要求4所述的一种挤料卷扬装置，其特征在于，所述卷扬轮包括卷扬盘，所述卷扬盘的两侧分别设置有外罩；所述卷扬盘与所述导滑部滑动连接；所述第一旋转部的输出轴设置有主动齿轮，靠近...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏远航，张万青，
申请(专利权)人：广东冠能电力科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：