一种机械手横梁固定结构制造技术

本实用新型专利技术提出一种机械手横梁固定结构，包括固定板、两个支撑梁、两个加固件，两个支撑梁对称设置且固定连接于固定板上加固件两端分别固定连接于两个支撑梁的顶端一侧且远离固定板，支撑梁上设有用于固定外部工件的固定部，两个固定部相对设置，固定部包括固定凸台，固定凸台位于支撑梁中部，固定凸台上设有用于放置外部工件的收纳槽；在对机械手的滑轨进行固定时，则将滑轨固定放置于收纳槽内，此时两个滑轨则相对设置，然后再将机械手与两个滑轨配合安装，机械手则能够在两个朝内设置的滑轨的支撑下进行直线滑动，减少了滑轨外置的不利影响；本机械手横梁固定结构将滑轨内置，有利于机械手的运作顺畅，降低机械手运作时受阻的风险。风险。风险。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手横梁固定结构


[0001]本技术涉及机械手部件
，尤其涉及一种机械手横梁固定结构。

技术介绍

[0002]机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高
内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。
[0003]在机械手固定时，需要有一个滑轨将其限制以使得机械手能够做直线运动，传统的机械手均由外置滑轨将其固定，外置滑轨则容易受到外部因素影响而导致机械手滑动时受阻或不顺畅，不利于机械手的正常运作。
[0004]为此，有必要提出一种机械手横梁固定结构来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]为了解决上述问题，本技术提出一种机械手横梁固定结构来解决上述问题。
[0006本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手横梁固定结构，其特征在于，包括固定板、两个支撑梁、两个加固件，两个所述支撑梁对称设置且固定连接于所述固定板上，两个所述加固件对称设置，所述加固件两端分别固定连接于两个所述支撑梁的顶端一侧且远离所述固定板，所述支撑梁上设有用于固定外部工件的固定部，两个所述固定部相对设置，所述固定部包括固定凸台，所述固定凸台位于所述支撑梁中部，所述固定凸台上设有用于放置外部工件的收纳槽。2.根据权利要求1所述的机械手横梁固定结构，其特征在于，所述固定部包括两个限位板，两个所述限位板固定连接于所述固定凸台上，所述收纳槽位于两个所述限位板之间。3.根据权利要求1所述的机械手横梁固定结构，其特征在于，所述固定凸台设有第一固定孔，所述第一固定孔与所述收纳槽导通。4.根据权利要求1所述的机械手横梁固定结构，其特征在于，所述支撑梁设有两个安装部，两个所述安装部分别位于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡红旺，
申请(专利权)人：深圳市鸿顺祥五金制品有限公司，
类型：新型
国别省市：