本发明专利技术提供的自动扣紧松脱砂箱的装置包括安装在扣箱工位和解箱工位上的砂箱松紧执行机构，砂箱松紧执行机构包括扣箱磁性气缸和升降磁性气缸，升降磁性气缸推杆上安装有升降固定板，电动力矩扳手和气动力矩扳手分别安装在扣箱工位和解箱工位的升降固定板上，载有砂箱的流转小车流转到扣箱工位时，PLC控制系统控制扣箱磁性气缸、升降磁性气缸和电动力矩扳手扣紧砂箱后，放行继续流转；载有浇注后砂箱的流转小车流转到解箱工位时，PLC控制系统控制扣箱磁性气缸、升降磁性气缸和气动力矩扳手解箱后，放行继续流转。还提供了扣紧松脱砂箱的方法，该自动扣紧松脱铸造砂箱方法及装置能有效地提高生产效率、减少人工成本。减少人工成本。减少人工成本。
【技术实现步骤摘要】
一种自动扣紧松脱砂箱的方法及其装置和流转小车
[0001]本专利技术属于铸造产品型具自动扣箱及解扣装置的
，具体涉及一种自动扣紧松脱砂箱的方法及其装置和流转小车。
技术介绍
[0002]目前，铁型覆砂铸造生产线所用的砂箱扣箱及解扣方式主要有：方式一，人工搬运箱扣并使用力矩扳手进行扣箱解扣，为主要形式，优点是扣箱力矩可控，避免因扣箱力不足漏箱或力矩过大压崩砂芯出现产品质量，同时人工跟随流转小车行走工作，不需等待30分钟浇注冷却时间，效率高，缺点是需要占用2名员工固定扣箱解扣，频繁搬运20多斤重箱扣劳动强度大，人员在浇注线来回行走工作安全隐患大；方式二，采用液压油缸固定式压紧松开，优点是可实现自动扣箱解扣，可调控压箱力度，无需人工操作，缺点是砂箱浇注后在达到工艺要求的30分钟冷却前，无法流转，效率低，液压系统数量多，成本高故障多；方式三，重铁块压箱法，通过移栽机将2
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3吨重的铁块压到砂箱上，并随砂箱流转，在通过移栽机将铁块运送回原点，优点是可实现自动扣箱解扣，效率高，无需人工操作，结构简单故障率少，缺点是砂箱表面粘铁渣不平整，铁块压不平，导致砂箱浇注过程漏铁水出现质量问题，压铁数量多成本高。
[0003]因此需寻找一种全自动、无需冷却等待高效流转、成本低、结构简单的方案。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种自动扣紧松脱铸造砂箱的方法及其装置和流转小车，具体方案如下：
[0005]流转小车，包括车体、钩铰座、箱扣压爪和松紧机构，所述车体底部两侧安装有导边滚轮，多个钩铰座分别设在导边滚轮外侧，并对称安装在车体底部两侧，每个钩铰座上分别通过转轴连接箱扣压爪底部，钩铰座和箱扣压爪底部分别设有对应的限位挡块，两松紧机构分别安装在箱扣压爪顶部，每个箱扣压爪均为C型，其顶部内侧分别设有对称的凹槽，每个松紧机构均包括螺栓一、螺栓二、螺母一、螺母二、螺母三、垫片圈和垫板，螺栓一由上至下依次活动穿过垫片圈、螺母一、凹槽顶部、螺母二、螺母三和凹槽底部连接垫板，螺栓二至少设有两个，分别由上到下依次活动穿过垫片圈两端、凹槽顶部和底部两端连接垫板。
[0006]进一步地，包括防撞块和轴支撑凸台，所述防撞块为弧面块，两防撞块分别安装在车体的前侧和后侧，所述轴支撑凸台设在转轴下方，并安装在钩铰座上，所述钩铰座顶部设置有推板限位凸台，所述螺母二和螺母三的高度之和小于凹槽的高度。。
[0007]一种自动扣紧松脱铸造砂箱装置包括砂箱松紧执行机构、电动力矩扳手、气动力矩扳手和所述的流转小车，所述砂箱松紧执行机构设置有两个，分别安装在扣箱工位和解箱工位上，每个砂箱松紧执行机构均包括支架、顶板、升降磁性气缸、升降固定板、升降导向杆、升降快速电磁阀、升降调压阀、升降电磁换向阀、扣箱磁性气缸、扣箱电磁换向阀、气缸底板和推板，两支架顶部分别设置有导轨，顶板两侧分别安装有滚轮与导轨滑动连接，升降
磁性气缸安装在顶板底部，升降固定板安装在升降磁性气缸的推杆上，多根升降导向杆底端分别对称安装在升降固定板上，顶端分别活动穿出顶板，多个电动力矩扳手分别对应松紧机构位置，安装在扣箱工位的升降固定板上，多个气动力矩扳手分别对应松紧机构位置，安装在解箱工位的升降固定板上，每个电动力矩扳手和气动力矩扳手的端头上均分别安装有万能套筒，升降固定板上均分别安装有对应每个万能套筒的导槽，两气缸底板设在升降固定板下方，并分别安装在支架上，多个扣箱磁性气缸分别对称安装在气缸底板上，多个推板分别安装在扣箱磁性气缸的推杆上。
[0008]进一步地，所述砂箱松紧执行机构包括扣箱气缸辅助架，所述扣箱气缸辅助架包括导杆固定板、扣箱导套和扣箱导杆，导杆固定板两端分别安装有扣箱导套，两扣箱导杆一端分别活动穿过扣箱导套固定在推板上。
[0009]进一步地，还包括扣箱电磁换向阀、升降电磁换向阀、升降快速电磁阀、升降调压阀和PLC控制系统，多个扣箱电磁换向阀分别安装在每个扣箱磁性气缸的气路上，每个扣箱磁性气缸的前端分别安装有第一磁性开关，后端分别安装有第二磁性开关，升降快速电磁阀和升降电磁换向阀分别安装在升降磁性气气缸的气路上，升降快速电磁阀和升降调压阀分别连接升降电磁换向阀的进气路，升降磁性气缸的顶端分别安装有第三磁性开关，其底端分别安装有第四磁性开关，每个导槽一侧均分别安装有旋转接近开关，所述扣箱电磁换向阀、升降电磁换向阀、升降快速电磁阀、升降调压阀、第一磁性开关、第二磁性开关、第三磁性开关、第四磁性开关、旋转接近开关、电动力矩扳手和气动力矩扳手均分别连接PLC控制系统。
[0010]进一步地，所述支架为倒U型，所述顶板为工字型，所述导槽为U型，其底部设有喇叭状通孔。
[0011]所述的自动扣紧松脱铸造砂箱装置的扣紧松脱铸造砂箱的方法，包括如下步骤：
[0012]步骤一，生产线上载有砂箱的流转小车流转至扣箱工位，通过扣箱工位的砂箱松紧执行机构和电动扭矩扳手扣紧砂箱，PLC控制系统接收到砂箱扣紧到位信号后，放行流转小车继续流转；
[0013]步骤二，生产线上载有浇注后砂箱的流转小车流转至解箱工位，通过解箱工位的砂箱松紧执行机构和气动扭矩扳手解箱，PLC控制系统接收到解箱到位信号后，放行流转小车继续流转。
[0014]进一步地，所述扣紧砂箱步骤如下：载有砂箱的流转小车在扣箱工位时，PLC控制系统打开扣箱电磁换向阀的伸出开关，控制扣箱磁性气缸带动推板伸出，推动箱扣压爪进到砂箱扣紧位，PLC控制系统通过第一磁性开关发送的推板到位信号，打开升降电磁换向阀的下降开关和升降快速电磁阀控制升降磁性气缸带动升降固定板快降，通过第四磁性开关发送的快降到位信号，关闭升降快速电磁阀，升降磁性气缸带动升降固定板慢降，同时控制电动力矩扳手驱动松紧机构压紧砂箱，PLC控制系统通过旋转接近开关检测电动力矩扳手连续n秒无动作发送压紧到位信号，关闭升降电磁换向阀的下降开关，打开升降快速电磁阀和升降电磁换向阀的上升开关控制升降磁性气缸带动升降固定板快升，通过第三磁性开关发送的上升到位信号，关闭升降快速电磁阀和升降电磁换向阀上升开关，同时关闭扣箱电磁换向阀的缩回开关，扣箱磁性气缸带动推板缩回，通过第二磁性开关发送的缩回到位信号，放行流转小车继续流转。
[0015]进一步地，所述电动力矩扳手的扭矩设定为60～80N.M，转速为70转/分钟。
[0016]进一步地，所述解箱步骤如下：载有浇注后砂箱的流转小车在解箱工位时，PLC控制系统打开扣箱电磁换向阀的伸出开关，控制扣箱磁性气缸带动推板伸出，推动箱扣压爪进到砂箱扣紧位，PLC控制系统通过第一磁性开关发送的推板到位信号，打开升降电磁换向阀的下降开关和升降快速电磁阀控制升降磁性气缸带动升降固定板快降，通过第四磁性开关发送的下降到位信号，关闭升降快速电磁阀和升降电磁换向阀的下降开关，打开升降电磁换向阀的上升开关，控制升降磁性气缸带动升降固定板缓慢上升，同时控制气动力矩扳手驱动松紧机构脱离砂箱，PLC控制系统通过旋转接近开关监控的气动力矩扳手连续正常工作信号m秒发送脱箱到位信号，关闭气动力矩扳本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.流转小车，其特征在于，包括车体、钩铰座、箱扣压爪和松紧机构，所述车体底部两侧安装有导边滚轮，多个钩铰座分别设在导边滚轮外侧，并对称安装在车体底部两侧，每个钩铰座上分别通过转轴连接箱扣压爪底部，钩铰座和箱扣压爪底部分别设有对应的限位挡块，两松紧机构分别对称安装在箱扣压爪顶部，每个箱扣压爪均为C型，其顶部内侧分别设有对称的凹槽，每个松紧机构均包括螺栓一、螺栓二、螺母一、螺母二、螺母三、垫片圈和垫板，螺栓一由上至下依次活动穿过垫片圈、螺母一、凹槽顶部、螺母二、螺母三和凹槽底部连接垫板，螺栓二至少设有两个，分别由上到下依次活动穿过垫片圈两端、凹槽顶部和底部两端连接垫板。2.根据权利要求1所述的流转小车，其特征在于，包括防撞块和轴支撑凸台，所述防撞块为弧面块，两防撞块分别安装在车体的前侧和后侧，所述轴支撑凸台设在转轴下方，并安装在钩铰座上，所述钩铰座顶部设置有推板限位凸台，所述螺母二和螺母三的高度之和小于凹槽的高度。3.一种自动扣紧松脱铸造砂箱装置，其特征在于，包括砂箱松紧执行机构、电动力矩扳手、气动力矩扳手和权利要求1所述的流转小车，所述砂箱松紧执行机构设置有两个，分别安装在扣箱工位和解箱工位上，每个砂箱松紧执行机构均包括支架、顶板、升降磁性气缸、升降固定板、升降导向杆、升降快速电磁阀、升降调压阀、升降电磁换向阀、扣箱磁性气缸、扣箱电磁换向阀、气缸底板和推板，两支架顶部分别设置有导轨，顶板两侧分别安装有滚轮与导轨滑动连接，升降磁性气缸安装在顶板底部，升降固定板安装在升降磁性气缸的推杆上，多根升降导向杆底端分别对称安装在升降固定板上，顶端分别活动穿出顶板，多个电动力矩扳手分别对应松紧机构位置，安装在扣箱工位的升降固定板上，多个气动力矩扳手分别对应松紧机构位置，安装在解箱工位的升降固定板上，每个电动力矩扳手和气动力矩扳手的端头上均分别安装有万能套筒，升降固定板上均分别安装有对应每个万能套筒的导槽，两气缸底板设在升降固定板下方，并分别安装在支架上，多个扣箱磁性气缸分别对称安装在气缸底板上，多个推板分别安装在扣箱磁性气缸的推杆上。4.根据权利要求3所述的自动扣紧松脱铸造砂箱装置，其特征在于，所述砂箱松紧执行机构包括扣箱气缸辅助架，所述扣箱气缸辅助架包括导杆固定板、扣箱导套和扣箱导杆，导杆固定板两端分别安装有扣箱导套，两扣箱导杆一端分别活动穿过扣箱导套固定在推板上。5.根据权利要求3所述的自动扣紧松脱铸造砂箱装置，其特征在于，还包括扣箱电磁换向阀、升降电磁换向阀、升降快速电磁阀、升降调压阀和PLC控制系统，多个扣箱电磁换向阀分别安装在每个扣箱磁性气缸的气路上，每个扣箱磁性气缸的前端分别安装有第一磁性开关，后端分别安装有第二磁性开关，升降快速电磁阀和升降电磁换向阀分别安装在升降磁性气气缸的气路上，升降快速电磁阀和升降调压阀分别连接升降电磁换向阀的进气路，升降磁性气缸的顶端分别安装有第三磁性开关，其底端分别安装有第四磁性开关，每个导槽一侧均分别安装有旋转接近开关，所述扣箱电磁换向阀、升降电磁换向阀、升降快速电磁阀、升降调压阀、第一磁性开关、第二磁性开关、第三磁...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾祥晟，黎江，谢丽玲，黎磊，陶前昭，
申请(专利权)人：广西玉柴机器配件制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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