放卷系统及其控制方法、控制器和计算机可读存储介质技术方案

本发明专利技术提供了一种放卷系统及其控制方法、控制器和计算机可读存储介质，放卷系统包括放卷机构、缓存机构和叠片机构，放卷机构设置有第一电机，缓存机构设置有过棍和用于带动过棍移动的第二电机，叠片机构设置有叠片台和用于带动叠片台移动的第三电机；该方法包括：获取叠片台上的叠片数量；当叠片数量小于目标数量，获取第一电机的第一目标参数、第二电机的第二目标参数和第三电机的第三目标参数；其中，第一目标参数、第二目标参数和第三目标参数一一对应；控制第一电机以第一目标参数运行、控制第二电机以第二目标参数运行以及控制第三电机以第三目标参数运行。本发明专利技术能够减少放卷期间隔膜拉断或者其他异常情况，使得放卷系统能够正常运行。系统能够正常运行。系统能够正常运行。

【技术实现步骤摘要】
放卷系统及其控制方法、控制器和计算机可读存储介质


[0001]本专利技术属于电池制造设备
，尤其涉及一种放卷系统及其控制方法、控制器和计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]目前，放卷系统在放卷过程中，叠片台会带动隔膜向叠片位置进行移动，由于在移动过程中，隔膜会出现拉伸或者收缩等情况，对此，现有技术是在发现隔膜出现拉伸或者收缩时才对相关联动机构如放卷机构和缓存机构进行调整，长期运行后会容易导致隔膜拉断或者其他异常情况，影响放卷系统的正常运行。

技术实现思路

[0003]以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。
[0004]本专利技术实施例提供了一种放卷系统及其控制方法、控制器和计算机可读存储介质，能够减少放卷期间隔膜拉断或者其他异常情况，使得放卷系统能够正常运行。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种放卷系统的控制方法，所述放卷系统包括放卷机构、缓存机构和叠片机构，所述放卷机构用于安装隔膜料卷，所述放卷机构、所述缓存机构和所述叠片机构依次通过隔膜进行联动，所述放卷机构设置有第一电机，所述缓存机构设置有过棍和用于带动所述过棍移动的第二电机，所述叠片机构设置有叠片台和用于带动所述叠片台移动的第三电机；所述控制方法包括：获取所述叠片台上的叠片数量；当所述叠片数量小于目标数量，获取所述第一电机的第一目标参数、所述第二电机的第二目标参数和所述第三电机的第三目标参数；其中，所述第一目标参数、所述第二目标参数和所述第三目标参数一一对应；控制所述第一电机以所述第一目标参数运行、控制所述第二电机以所述第二目标参数运行以及控制所述第三电机以所述第三目标参数运行。
[0006]在一些实施例中，所述获取所述叠片台上的叠片数量，包括如下之一：所述放卷系统还包括寄存器，通过读取所述寄存器以得到所述存储器中所存储的叠片数量；所述叠片台上设置有压力传感器，通过所述压力传感器采集叠片的压力参数，并根据所述压力参数确定所述叠片台上的叠片数量；所述叠片台上设置有摄像头，通过所述摄像头采集叠片的图像信息，并根据所述图像信息识别出所述叠片台上的叠片数量。
[0007]在一些实施例中，所述获取所述第一电机的第一目标参数、所述第二电机的第二目标参数和所述第三电机的第三目标参数，包括：获取控制命令参数；根据所述控制命令参数确定所述第一电机的第一目标参数、所述第二电机的第二目标参数和所述第三电机的第三目标参数，其中，所述控制命令参数、所述第一目标参数、所述第二目标参数和所述第三目标参数一一对应。
[0008]在一些实施例中，所述根据所述控制命令参数确定所述第一电机的第一目标参数、所述第二电机的第二目标参数和所述第三电机的第三目标参数，包括：根据所述控制命
令参数，从预设参数映射表中查询得到所述第一电机的第一目标参数、所述第二电机的第二目标参数和所述第三电机的第三目标参数；其中，所述预设参数映射表包括有多个不同的所述控制命令参数，并且所述控制命令参数、所述第一目标参数、所述第二目标参数和所述第三目标参数一一对应。
[0009]在一些实施例中，所述控制方法还包括：获取与所述第一电机对应的第一虚轴、与所述第二电机对应的第二虚轴、与所述第三电机对应的第三虚轴；计算出所述第一虚轴、所述第二虚轴和所述第三虚轴之间的电子齿轮比；根据所述电子齿轮比确定所述第一目标参数、所述第二目标参数和所述第三目标参数之间的对应关系。
[0010]在一些实施例中，所述第一电机为伺服电机或步进电机，所述第二电机和所述第三电机为直线电机；所述第一目标参数为目标转动角度，所述第二目标参数和所述第三目标参数为目标移动距离。
[0011]在一些实施例中，所述放卷系统还包括取料机构；在所述获取所述叠片台上的叠片数量之后，所述控制方法还包括：当所述叠片数量等于所述目标数量，通过所述取料机构对所述叠片台上的组装有叠片的电芯进行取料处理。
[0012]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种控制器，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行如上述第一方面所述的控制方法。
[0013]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种放卷系统，包括如上述第二方面所述的控制器。
[0014]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如上述第一方面所述的控制方法。
[0015]本专利技术实施例包括：放卷系统在工作过程中，会获取叠片台上的叠片数量，如果叠片数量小于目标数量，则表明还需要将叠片台移动至对应的叠片位置进行叠片操作，对此，本专利技术实施例会在移动前先确定好第一电机的第一目标参数、第二电机的第二目标参数以及第三电机的第三目标参数，再对第一电机、第二电机和第三电机进行控制；其中，上述的第一目标参数、第二目标参数和第三目标参数是一一对应的，换句话说，本专利技术实施例已经预设好各个电机的参数联动关系，若其中一个电机的运行参数确定了之后，其他两个电机的运行参数也会随之确定，从而能够使得叠片机构中的叠片台移动到某一位置时，缓存机构中的过棍也会对应移动至特定的位置，并且放卷机构也会转动特定的角度，从而能够实时维持隔膜的良好状态，能够减少放卷期间隔膜拉断或者其他异常情况，使得放卷系统能够正常运行。
[0016]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0017]附图用来提供对本专利技术技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术的技术方案，并不构成对本专利技术技术方案的限制。
[0018]图1是本专利技术一个实施例提供的放卷系统的结构示意图；
[0019]图2是本专利技术一个实施例提供的放卷系统的控制方法的流程图；
[0020]图3是本专利技术另一个实施例提供的放卷系统的控制方法的流程图；
[0021]图4是本专利技术另一个实施例提供的放卷系统的控制方法的流程图；
[0022]图5是本专利技术另一个实施例提供的放卷系统的控制方法的流程图；
[0023]图6是本专利技术另一个实施例提供的放卷系统的控制方法的流程图；
[0024]图7是本专利技术另一个实施例提供的放卷系统的控制方法的流程图；
[0025]图8是本专利技术另一个实施例提供的放卷系统的控制方法的流程图；
[0026]图9是本专利技术另一个实施例提供的放卷系统的控制方法的流程图；
[0027]图10是本专利技术一个实施例提供的放卷系统的整体放卷流程图；
[0028]图11是本专利技术一个实施例提供的同步控制第一电机、第二电机和第三电机的流程图；
[0029]图12是本专利技术一个实施例提供的控制器的硬件结构示意图。
具体实施方式
[0030]为了使本专利技术的目的、技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种放卷系统的控制方法，其特征在于，所述放卷系统包括放卷机构、缓存机构和叠片机构，所述放卷机构用于安装隔膜料卷，所述放卷机构、所述缓存机构和所述叠片机构依次通过隔膜进行联动，所述放卷机构设置有第一电机，所述缓存机构设置有过棍和用于带动所述过棍移动的第二电机，所述叠片机构设置有叠片台和用于带动所述叠片台移动的第三电机；所述控制方法包括：获取所述叠片台上的叠片数量；当所述叠片数量小于目标数量，获取所述第一电机的第一目标参数、所述第二电机的第二目标参数和所述第三电机的第三目标参数；其中，所述第一目标参数、所述第二目标参数和所述第三目标参数一一对应；控制所述第一电机以所述第一目标参数运行、控制所述第二电机以所述第二目标参数运行以及控制所述第三电机以所述第三目标参数运行。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取所述叠片台上的叠片数量，包括如下之一：所述放卷系统还包括寄存器，通过读取所述寄存器以得到所述存储器中所存储的叠片数量；所述叠片台上设置有压力传感器，通过所述压力传感器采集叠片的压力参数，并根据所述压力参数确定所述叠片台上的叠片数量；所述叠片台上设置有摄像头，通过所述摄像头采集叠片的图像信息，并根据所述图像信息识别出所述叠片台上的叠片数量。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取所述第一电机的第一目标参数、所述第二电机的第二目标参数和所述第三电机的第三目标参数，包括：获取控制命令参数；根据所述控制命令参数确定所述第一电机的第一目标参数、所述第二电机的第二目标参数和所述第三电机的第三目标参数，其中，所述控制命令参数、所述第一目标参数、所述第二目标参数和所述第三目标参数一一对应。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述控制命令参数确定所述第一电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：