【技术实现步骤摘要】
一种超声波手术机械臂
[0001]本专利技术涉及医疗器械领域，特别是涉及一种超声波手术机械臂。
技术介绍
[0002]临床手术结果已经表明，相较于传统手术器具，超声手术刀在可以高效、精确地进行切割的同时，可以更好地降低神经、血管等软组织的损伤风险，提高了手术的安全性与患者的恢复速度，因此在外科手术中得到了广泛的应用。但是，目前的操作方式依旧是医生手持超声手术刀完成切割过程，对手术人员的操作经验要求以及操作稳定性要求较高，且精度和稳定性无法保证。
[0003]因此，亟需一种超声波手术机械臂来解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种超声波手术机械臂，以解决现有技术存在的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种超声波手术机械臂，包括：
[0006]外壳，所述外壳的底面四角分别设置有滑轮；所述外壳两相对内壁分别设置有升降机构；
[0007]壳体，所述壳体的两相对外壁分别与两所述升降机构传动连接，所述壳体内腔中部固接有分...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种超声波手术机械臂，其特征在于，包括：外壳(1)，所述外壳(1)的底面四角分别设置有滑轮(2)；所述外壳(1)两相对内壁分别设置有升降机构；壳体(3)，所述壳体(3)的两相对外壁分别与两所述升降机构传动连接，所述壳体(3)内腔中部固接有分隔板(4)，所述分隔板(4)将所述壳体(3)内腔分为固定腔和消毒腔，所述消毒腔内设置有消毒机构，所述固定腔内固接有固定板(5)，所述固定板(5)顶面等间距设置有若干固定机构；驱动装置，所述驱动装置包括机械臂(6)，所述机械臂(6)设置在所述壳体(3)顶面中心，所述机械臂(6)末端侧面固接有摄像头(7)，所述机械臂(6)末端端面固接有用于夹持超声手术刀的换能器手柄的夹持机构。2.根据权利要求1所述的一种超声波手术机械臂，其特征在于：所述升降机构包括定位板(8)，所述定位板(8)的底面固接有升降电机(9)，所述定位板(8)侧面与所述外壳(1)内壁固接，所述升降电机(9)的输出端贯穿所述定位板(8)固接有升降螺杆(10)，所述壳体(3)侧面固接有升降板(11)，所述升降板(11)顶面开设有螺纹孔，所述升降螺杆(10)贯穿所述螺纹孔且与所述螺纹孔内壁通过螺纹连接。3.根据权利要求1所述的一种超声波手术机械臂，其特征在于：所述固定机构包括充气泵(12)，所述充气泵(12)固接在所述固定板(5)的顶面，所述充气泵(12)的输出端连通有管道(13)的一端，所述管道(13)的另一端依次贯穿所述固定板(5)和所述壳体(3)底面连通有橡胶吸盘(14)，所述管道(13)顶部内腔设置接有进气单向阀(15)，所述管道(13)底部外壁连通有出气管(16)，所述出气管(16)内腔设置有出气单向阀(17)，所述固定板(5)顶面开设有若干充气孔(18)，所述固定腔底部内壁开设有连通孔(19)。4.根据权利要求1所述的一种超声波手术机械臂，其特征在于：所述消毒机构包括箱体(20)，所述箱体(20)设置在所述消毒腔中部，且所述箱体(20)将所述消毒腔分隔为两个相互独立的第一空腔和第二空腔，所述箱体(20)内腔固接有隔断板(21)，所述隔断板(21)将所述箱体(20)内腔分隔为消毒液腔和废水腔，所述消毒液腔的顶面开设有进水孔，所述进水孔内可拆卸连接有堵头(22)，所述第一空腔顶面分别设置有消毒组件和烘干组件，所述消毒组件与所述消毒液腔连通，所述废水腔连通设置有排水组件。5.根据权利要求4所述的一种超声波手术机械臂，其特征在于：所述消毒组件包括消毒筒(23)，所述消毒筒(23)的顶部与所述第一空腔顶面固接，所述消毒筒(23)顶面开设有消毒孔，所述消毒孔内径大于所述超声手术刀的刀头宽度，所述消毒筒(23)内壁开设有环形腔(24)，所述消毒筒(23)内壁开设有若干喷水孔(25)，若干所述喷水孔(25)与所述环形腔(24)连通，所述消毒液腔外壁上连通设置有消...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄纯海，李学军，段继新，李霂梓，肖盼盼，潘静，黎俊逸，彭琳，刘媛媛，邓振进，曹丽，李颖，肖武，欧阳旭，周辉，
申请(专利权)人：湖南医科医工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。