【技术实现步骤摘要】
一种基于水准点定位的高精度建筑物无人机测绘系统
[0001]本专利技术属于工程测量
，具体涉及一种基于水准点定位的高精度建筑物无人机测绘系统。
技术介绍
[0002]无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞控困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向，无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。
[0003]但对于现行的无人机测绘技术，通常适用于大尺度的航拍测绘，在大数据样本统计、数据特征指数识别、快速部署作业、数据样本交叉处理等领域具备发展迅速。如专利CN110879056B，使用无人机下...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于水准点定位的高精度建筑物无人机测绘系统，其特征在于：包括框架结构，所述框架结构上固定安装的检测模组，对所述检测模组采集的数据进行处理的数据处理平台，所述检测模组包括定位模块、测绘模块、空间姿态监测模块、数据交互系统，所述数据处理平台包括坐标系整合系统、数据模型构建系统，所述框架结构安装在无人机上，所述定位模块实现与地面上设置的水准点之间相对距离及角度的测定，所述空间姿态监测模块完成对无人机悬停作业时相关姿态参数的实时捕获，所述测绘模块实现对待测建筑物结构、尺寸及倾斜度的测量，所述测绘模块设置在所述定位模块的正上方，所述数据交互系统将检测模组中检测到的数据信息传输到无人机的飞控系统和所述坐标系整合系统内，所述坐标系整合系统将数据交互系统中传输的数据信息进行合并，所述数据模型构建系统将合并的三维数据关联参数转换为对应的坐标参考系复合模型参数并导入三维设计软件进行数据模型的建模、存档。2.如权利要求1所述的一种基于水准点定位的高精度建筑物无人机测绘系统，其特征在于：所述框架结构的上端面与无人机的起落架之间使用连接螺栓固定连接，所述框架结构使用变形量较小的铸铁制造，所述框架结构包括3组依次垂直连接的矩体边框，所述矩体边框中下到上依次为矩体框A、矩体框B、矩体框C。3.如权利要求1所述的一种基于水准点定位的高精度建筑物无人机测绘系统，其特征在于：所述定位模块包括红外激光测距仪A、安装所述红外激光测距仪A的二维旋转台A、安装在所述二维旋转台A上用于图像捕捉的摄像头A，所述红外激光测距仪A的激光发射探头与所述二维旋转台A旋转轴的中心线在同一条直线上，所述二维旋转台A倒置固定在所述框架结构底部的矩体框A内。4.如权利要求1所述的一种基于水准点定位的高精度建筑物无人机测绘系统，其特征在于：所述空间姿态监测模块设置在所述定位模块与所述测绘模块之间，所述空间姿态监测模块包括倾角传感器、电子陀螺仪，所述倾角传感器、所述电子陀螺仪固定在所述矩体框B上。5.如权利要求1所述的一种基于水准点定位的高精度建筑物无人机测绘系统，其特征在于：所述测绘模块包括设置在所述矩体框C上的二维旋转台B、安装在所述二维旋转台B上的红外激光测距仪B、安装在所述二维旋转台B上用于图像捕捉的摄像头B、所述二维旋转台B的两侧分别设置水平仪和测绘雷达，所述红外激光测距仪B的激光发射探头与所述二维旋转台B旋转轴的中心线在同一条直线上，所述二维旋转台B固定在所述矩体框C内，所述水平仪、所述测绘雷达上设置配重块确保两者的重量相等。6.如权利要求1所述的一种基于水准点定位的高精度建筑物无人机测绘系统，其特征在于：所述数据交互系统包括依次连接的模数转换器、PLC电路板、数据传输接口、无线信号发射天线，所述模数转换器分别连接所述定位模块中的所述红外激光测距仪A、所述二维旋转台A、所述摄像头A、所述空间姿态监测模块中的所述倾角传感器、所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李海明，王军，胡健，张英丽，崔燕，杜灵桥，
申请(专利权)人：邓州市邓房测绘有限公司，
类型：发明
国别省市：
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