用于对道路运输路线进行计算机实现的分析的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于对道路运输路线进行计算机实现的分析的方法，所述道路运输路线旨在用于将重负载（HL）从起点运输到目的地。本发明专利技术包括以下步骤：i）获得运输路线（TR）的多个图像（IM），所述多个图像（IM）是由无人机或卫星相机系统取得的图像，其中所述多个图像（IM）中的每一个包括完整运输路线（TR）的不同道路区段（RS）以及邻近相应道路区段（RS）的外围区域（PA）；ii）通过由第一经训练的数据驱动模型（MO_1）处理所述多个图像（IM）中的每一个来确定道路区段（RS）的外围区域（PA）中的对象（O）及其位置，其中所述多个图像（IM）作为数字输入被馈送到第一经训练的数据驱动模型（MO_1），并且其中如果有的话，第一经训练的数据驱动模型（MO_1）提供对象（O）及其位置作为数字输出；以及iii）通过如下来确定来自沿着道路运输路线（TR）的多个所确定的对象（O）的关键对象（CO）：通过使用第二经训练的数据驱动模型（MO_2）来处理所述多个图像（IM）中的至少那些具有至少一个所确定的对象的作为相关图像（RIM）的图像，从而对沿着道路运输路线（TR）的运输进行仿真，所述关键对象（CO）由于与重负载的重叠而成为道路运输的潜在障碍物，其中所述多个相关图像（RIM）作为数字输入被馈送到第二经训练的数据驱动模型（MO_2），并且第二经训练的数据驱动模型（MO_2）提供所述关键对象（CO）。模型（MO_2）提供所述关键对象（CO）。模型（MO_2）提供所述关键对象（CO）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于对道路运输路线进行计算机实现的分析的方法和装置
[0001]本专利技术涉及一种用于对道路运输路线进行计算机实现的分析的方法和装置，该道路运输路线旨在用于将重负载、特别是风力涡轮机的部件（诸如，转子叶片或机舱（nacelle））从起点运输到目的地。
[0002]风力涡轮机部件或其他大的部件需要从生产地点被运输到操作地点。此类大的部件的道路运输正变得越来越复杂，要运输的部件越长和/或截面越大。对于从起点、通常是生产地点或中转站（诸如，港口设施）到目的地、通常是操作地点或中转站的部件的道路运输而言，事先标识道路运输的关键位置是绝对必要的。关键位置可能是靠近重负载运输工具或卡车在其上运输该部件的道路的弯道和障碍物（诸如，竿、墙壁、树等）。需要事先评估关键位置，以避免运输期间的问题。目前，标识关键位置是耗时且昂贵的手动过程。
[0003]本专利技术的目的是提供一种简单的方法，以便找到用于将重负载从起点运输到目的地的合适运输路线。
[0004]这个目的通过独立权利要求来解决。本专利技术的优选实施例在从属权利要求中被定义。
[0005]本专利技术提供了一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于对道路运输路线进行计算机实现的分析的方法，所述道路运输路线旨在用于将重负载、特别是风力涡轮机的部件从起点运输到目的地，所述方法包括以下步骤：i）获得运输路线（TR）的多个图像（IM），所述多个图像（IM）是由安装在无人机或卫星上的相机系统取得的图像，其中所述多个图像（IM）中的每一个包括完整运输路线（TR）的不同道路区段（RS）以及邻近相应道路区段（RS）的外围区域（PA）；ii）通过由第一经训练的数据驱动模型（MO_1）处理所述多个图像（IM）中的每一个来确定道路区段（RS）的外围区域（PA）中的对象（O）及其位置，其中所述多个图像（IM）作为数字输入被馈送到第一经训练的数据驱动模型（MO_1），并且其中如果有的话，第一经训练的数据驱动模型（MO_1）提供对象（O）及其位置作为数字输出；iii）通过如下来确定来自沿着道路运输路线（TR）的多个所确定的对象（O）的关键对象（CO）：通过使用第二经训练的数据驱动模型（MO_2）来处理所述多个图像（IM）中的至少那些具有至少一个所确定的对象的作为相关图像（RIM）的图像，从而对沿着道路运输路线（TR）的运输进行仿真，所述关键对象（CO）由于与重负载的重叠而成为道路运输的潜在障碍物，其中所述多个相关图像（RIM）作为数字输入被馈送到第二经训练的数据驱动模型（MO_2），并且第二经训练的数据驱动模型（MO_2）提供所述关键对象（CO）以用于进一步评估。2.根据权利要求1所述的方法，其中第一和/或第二经训练的数据驱动模型（MO_1、MO_2）是神经网络，优选地是卷积神经网络。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中第一经训练的数据驱动模型（MO_1）基于语义分割。4.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其中在给定坐标系和/或定义了相对于道路区段（RS）的距离的给定关系信息中定义所确定的对象（O）的位置。5.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其中通过处理道路区段（RS）的附加图像来确定所确定的对象（O）的高度，所述附加图像是从街道级视角取得的图像。6.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其中步骤i）至iii）针对多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：B，
申请(专利权)人：西门子歌美飒可再生能源公司，
类型：发明
国别省市：