摇臂式多功能中小模数直齿圆柱齿轮视觉检测装置及检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开摇臂式多功能中小模数直齿圆柱齿轮视觉检测装置及检测方法，装置包括摇臂视觉测量系统、升降平台系统、平台和数据处理系统。方法步骤包括：1)搭建摇臂式多功能中小模数直齿圆柱齿轮视觉检测装置。2)将被测直齿圆柱齿轮安装在水平分度盘的芯轴上。3)调整摇臂视觉测量系统、升降平台系统，获取被测直齿圆柱齿轮图像，并上传至数据处理系统。4)所述数据处理系统对被测直齿圆柱齿轮的图像进行处理，得到被测直齿圆柱齿轮的检测信息。本发明专利技术利用视觉测量技术测量中小模数圆柱齿轮，可以实现齿轮各项误差项目的快速、高精度、分析式测量报告，提高加工齿轮在线反馈齿轮加工精度的制造能力。度的制造能力。度的制造能力。

【技术实现步骤摘要】
摇臂式多功能中小模数直齿圆柱齿轮视觉检测装置及检测方法


[0001]本专利技术涉及高精度检测
，具体是摇臂式多功能中小模数直齿圆柱齿轮视觉检测装置及检测方法。

技术介绍

[0002]齿轮的精度影响其传动质量并直接影响机器的工作性能、可靠性和使用寿命。传统机电式齿轮测量仪(如齿轮测量中心、三坐标测量机、齿轮综合误差检查仪等)结构较复杂，价格昂贵，测量费时，对使用和维护的技术要求也较高，无法得到分析式测量报告等因素，限制了智能制造加工齿轮在线反馈齿轮加工精度的制造能力。
[0003]机器视觉测量技术，能够快速测量齿轮精度，控制齿轮加工精度。本专利技术采用摇臂式多功能中小模数直齿圆柱齿轮视觉检测装置，具有结构简单、测量范围较宽、无需专用测量工具、环境适应性强、可以在齿轮加工现场使用等优点。由于镜头视野限制，无法获取完整齿轮图像，本专利技术利用自适应拼接虚拟齿轮视觉测量技术，突破灰度阈值法的传统拼接技术，针对齿廓渐开线特征，对齿廓边缘进行亚像素高精度定位技术，进一步采用亚像素拼接技术，构建虚拟被测齿轮，扩大视觉图像的视野范围，实现中小模数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.摇臂式多功能中小模数直齿圆柱齿轮视觉检测装置，其特征在于：包括摇臂视觉测量系统、所述升降平台系统、平台(10)和数据处理系统。所述摇臂视觉测量系统和升降平台系统安装在平台(10)上；所述摇臂视觉测量系统拍摄被测直齿圆柱齿轮(1)的图像，并传输至数据处理系统。所述升降平台系统用于带动被测直齿圆柱齿轮(1)上下移动和旋转；所述数据处理系统对被测直齿圆柱齿轮(1)的图像进行处理，得到被测直齿圆柱齿轮(1)的检测信息。2.根据权利要求1所述的摇臂式多功能中小模数直齿圆柱齿轮视觉检测装置，其特征在于：所述摇臂视觉测量系统包括Z轴导轨的手轮(14)、立式旋转分度盘(15)、远心镜头(16)、工业相机(17)、Z轴导轨(18)、X轴导轨(19)、X轴导轨滑块(20)、Z轴导轨滑块(21)、X轴导轨的手轮(22)、垂直连接板、水平连接板；所述远心镜头(16)和工业相机(17)连接；所述远心镜头(16)和工业相机(17)配合，拍摄被测直齿圆柱齿轮(1)的图像；所述工业相机(17)固定安装在X轴导轨滑块(20)的一侧；所述X轴导轨滑块(20)在X轴导轨(19)上可移动；所述X轴导轨(19)的一侧固定安装在水平连接板上；所述水平连接板安装在Z轴导轨滑块(21)一侧；所述Z轴导轨滑块(21)在Z轴导轨(18)上可移动；所述Z轴导轨(18)安装在垂直连接板上；所述垂直连接板安装在立式旋转分度盘(15)上；所述立式旋转分度盘(15)可旋转；所述立式旋转分度盘(15)通过Z轴导轨(18)、X轴导轨(19)带动远心镜头(16)和工业相机(17)旋转；所述Z轴导轨手轮(14)用于调整Z轴导轨滑块(21)在Z轴导轨(18)上的移动距离；所述X轴导轨手轮(22)用于调整X轴导轨滑块(20)在X轴导轨(19)上的移动距离。3.根据权利要求1所述的摇臂式多功能中小模数直齿圆柱齿轮视觉检测装置，其特征在于：所述摇臂视觉测量系统还包括垫块(13)；所述垫块(13)固定安装在平台(10)上；所述立式旋转分度盘(15)固定安装在垫块(13)上。4.根据权利要求1所述的摇臂式多功能中小模数直齿圆柱齿轮视觉检测装置，其特征在于：所述升降平台系统包括水平分度盘(5)、载物升降平台(6)、箱体(8)、电动推杆(9)、步进电机(11)、机身(12)、电机(12
‑
1)、联轴器(12
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2)、底板(12
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3)、螺纹杆(12
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4)、导柱(12
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5)、滑块(12
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6)、顶板(12
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7)、背板(12
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8)；所述机身(12)固定安装在平台(10)上；所述机身(12)表面罩设有外壳(8)；所述导柱(12
‑
5)固定安装在底板(12
‑
3)上；所述背板(12
‑
8)一侧固定安装螺纹杆(12
‑
4)上的滑块(12
‑
6)、导柱(12
‑
5)上的滑块(12
‑
6)，另一侧与载物升降平台(6)固定安装；所述机身(12)内部固定安装电机(12
‑
1)、联轴器(12
‑
2)、底板(12
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3)、螺纹杆(12
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4)、导柱(12
‑
5)、滑块(12
‑
6)、顶板(12
‑
7)、背板(12
‑
8)；
所述机身(12)上端开口，开口由顶板(12
‑
7)覆盖；所述顶板(12
‑
7)和联轴器(12
‑
2)之间固定安装螺纹杆(12
‑
4)；所述螺纹杆(12
‑
4)上安装有滑块(12
‑
6)；所述导柱(12
‑
5)上安装有滑块(12
‑
6)；所述导柱(12
‑
5)上的滑块(12
‑
6)固定安装载物升降平台(6)；所述电机(12
‑
1)通过联轴器(12
‑
2)带动螺纹杆(12
‑
4)上的滑块(12
‑
6)上下移动；螺纹杆(12
‑
4)上的滑块(12
‑
6)在向上移动过程中，通过背板(12
‑
8)带动导柱(12
‑
5)上的滑块(12
‑
6)上推，使载物升降平台(6)向上移动；螺纹杆(12
‑
4)上的滑块(12
‑
6)在向下移动过程中，通过背板(12
‑
8)带动导柱(12
‑
5)上的滑块(12
‑
6)下推，使载物升降平台(6)向下移动；所述外壳(8)包裹机身(12)；所述载物升降平台(6)与平台(10)之间固定安装电动推杆(9)；所述载物升降平台(6)上固定安装水平分度盘(5)；所述电动推杆(9)与电机(12
‑
1)配合，驱动载物升降平台(6)上下移动；所述水平分度盘(5)的芯轴(0)上安装被测直齿圆柱齿轮(1)；所述步进电机(11)带动水平分度盘(5)旋转。5.根据权利要求1所述的摇臂式多功能中小模数直齿圆柱齿轮视觉检测装置，其特征在于：所述升降平台系统还包括用于监测载物升降平台(6)与平台(10)之间距离的位置传感器(7)。6.根据权利要求1所述的摇臂式多功能中小模数直齿圆柱齿轮视觉检测装置，其特征在于：所述升降平台系统还包括托盘(...

【专利技术属性】
技术研发人员：支珊，李君朋，黄志东，
申请(专利权)人：辽宁科技学院，
类型：发明
国别省市：