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本发明公开摇臂式多功能中小模数直齿圆柱齿轮视觉检测装置及检测方法，装置包括摇臂视觉测量系统、升降平台系统、平台和数据处理系统。方法步骤包括：1)搭建摇臂式多功能中小模数直齿圆柱齿轮视觉检测装置。2)将被测直齿圆柱齿轮安装在水平分度盘的芯轴上...
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