双多维力测量系统技术方案

双多维力测量系统，属于多维力测量技术领域。为了解决在实际测力点远离一个大型多维力传感器/系统时，该系统测量的力矩精度急剧降低的问题。本发明专利技术所述系统由主多维力传感系统、辅助多维力传感系统和连接结构组成；辅助多维力传感系统通过连接结构与主多维力传感系统串联在一起；使用时，主多维力传感系统设置在远离实际测量点的位置，主多维力传感系统用于进行力的测量；所述的辅助多维力传感系统设置在靠近实际测量点的位置，辅助多维力传感系统用于进行力矩的测量。本发明专利技术主要用于多维力的测量。力的测量。力的测量。

【技术实现步骤摘要】
双多维力测量系统


[0001]本专利技术涉及一种多维力测量系统，属于多维力测量


技术介绍

[0002]多维力传感系统(Multi
‑
axis force sensing system，MAFS)、多维力传感器(Multi
‑
axisforcesensor)是机器人、航空航天、仿生学、风洞/水洞天平、火箭/喷水发动机推力测试、机械加工、汽车测试等领域最重要的传感器。冗余并联梁式多维力传感器的给出了一种实现高精度多维力传感器的解决方案，其基本思想是位移域到力域的变换。目前基于冗余并联梁式的多维力传感器、多维力传感系统/多维力测力系统等都是针对力和力矩的一体测量和同空间解算。
[0003]授权公布号为CN112611498B的专利提供了一种“基于并联杆系多维力传感器的多维力获取方法”，该方法可以高精度获取多维力；授权公布号为CN112611497B的专利提供了一种“并联杆系多维力传感器结构”，其内包含有多种可以用于多维力传感器的并联式杆系结构；授权公布号为CN112611499B的专利提供了“多维本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双多维力测量系统，其特征在于，所述系统由主多维力传感系统、辅助多维力传感系统和连接结构组成；辅助多维力传感系统通过连接结构与主多维力传感系统串联在一起；主多维力传感系统包括负载框架、支撑框架、参考框架、多个单独的多维力传感器；负载框架与支撑框架通过多个单独的多维力传感器相连接；参考框架上布置由多个位移传感器，用于测量多维力传感器的空间位姿；辅助多维力传感系统的结构与主多维力传感系统相同；使用时，主多维力传感系统设置在远离实际测量点的位置，主多维力传感系统用于进行力的测量；所述的辅助多维力传感系统设置在靠近实际测量点的位置，辅助多维力传感系统用于进行力矩的测量。2.根据权利要求1所述的一种双多维力测量系统，其特征在于，参考框架通过软性力隔离结构连接到支撑框架上。3.根据权利要求1或2所述的一种双多维力测量系统，其特征在于，多维力传感器包括负载平台、支撑平台、应变梁，负载平台和支撑平台通过应变梁连接。4.一种双多维力测量系统，其特征在于，所述系统由主多维力传感系统、辅助多维力传感系统和连接结构组成；辅助多维力传感系统通过连接结构与主多维力传感系统串联在一起；主多维力传感系统包括负载框架、支撑框架、参考框架、多个单独的多维力传感器；负载框架与支撑框架通过多个单独的多维力传感器相连接；参考框架上布置由多个位移传感器，用于测量多维力传感器的空间位姿；辅助多维力传感系统也为一个单独的多维力传感器；使用时，主多维力传感系统设置在远离实际测量点的位置，主多维力传感系统用于进行力的测量；所述的辅助多维力传感系统设置在靠近实际测量点的位置，辅助多维力传感系统用于进行力矩的测量。5.根据权利要求4所述的一种双多维力测量系统，其特征在于，参考框架通过软性力隔离结构连接到支...

【专利技术属性】
技术研发人员：马洪文，邢宇卓，
申请(专利权)人：邢宇卓，
类型：发明
国别省市：