一种挖掘机引导轮轴座加工用坯料上料设备及方法技术

本发明专利技术提供了一种挖掘机引导轮轴座加工用坯料上料设备，涉及机械加工技术领域，包括：输送调整部分、夹持部分、以及机械手；输送调整部分包括：输送槽和调整台；输送槽中用于输送工件坯料，调整台用于辅助对工件的三个定位基准进行定位；夹持部分包括：夹持主体，夹持主体下端有电磁吸附面板，吸住工件后，用以将夹持的坯料送至机床工作台上。另外，本发明专利技术还提供了上述上料设备的操作方法。本发明专利技术的目的旨在辅助操作者快速找到工件的定位基准，并将工件坯料上至机床的工作台上，减轻操作者的劳动强度，提升工件装夹的效率。提升工件装夹的效率。提升工件装夹的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种挖掘机引导轮轴座加工用坯料上料设备及方法


[0001]本专利技术涉及机械加工
，特别涉及一种挖掘机引导轮轴座加工用坯料上料设备及方法。

技术介绍

[0002]履带车辆是指用履带行驶系代替车轮行驶系的车辆，这种车辆对地面单位压力小，下陷小，附着能力强，行驶通过能力强。履带是由主动轮驱动，围绕着主动轮、负重轮、引导轮和托带轮形成的柔性链环。其中，引导轮通过轴座安装于车体上。引导轮轴座如图附图1所示，大致呈长方体状，在长方体的一大平面上垂直设置轴孔、轴承座孔，且轴承座孔外凸缘凸出于大平面，相对的另一大平面上设置螺栓安装孔，在大平面的两侧面上分别设置安装孔、销孔，在大平面的其中一端上还设有安装孔。该引导轮轴座的制造过程通常是：首先，通过浇注形成轴座的毛坯件；然后，在机床是上通过一次装夹加工出图1(a)中的三个基准，以笛卡尔坐标系为参照，基准J1代表轴孔的中心轴线，即与轴同轴安装，沿Z轴布置，基准J2代表轴孔的端平面，与轴承端面靠紧定位，位于XOY平面上，且端平面与中心轴线的交点为O点，基准J3代表与端平面垂直的安装平面，即安装平面与YOZ平行；最后，以上述三个基准进行装夹加工剩余的螺栓孔、销孔等。然而，该工件重量达100KG左右，现在加工都是靠工人搬运至机床工作台上再进行调整装夹，一方面装夹调整时间较长，导致效率较低；另一方面由于工件较笨重，导致操作者劳动强度大，受伤的风险也相应升高。因此，有必要设计开发一种相应的用于坯料上料装置或设备，来将该工件坯料上料至机床的工作台上。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种挖掘机引导轮轴座加工用坯料上料设备，该设备能够辅助操作者快速找到工件的定位基准，并将工件坯料上至机床的工作台上，至少在一定程度上减轻了操作者的劳动强度，提升了工件装夹的效率。
[0004]为实现以上目的，本专利技术采用的技术方案如下：
[0005]本专利技术提供了一种挖掘机引导轮轴座加工用坯料上料设备，包括：输送调整部分、夹持部分、以及机械手；
[0006]输送调整部分包括：输送槽和调整台；所述输送槽与坯料宽度相适应，所述调整台位于输送槽的进料端与出料端之间位置，且调整台的上端与输送槽的槽底齐平；所述调整台上端沿槽宽的方向并排设置有用于容纳轴承座孔外凸缘的第一沉孔和第二沉孔；所述第一沉孔内设置第一顶升组件，第二沉孔内设置第二顶升组件；所述第一顶升组件包括：与轴孔配合的下第一定位锥柱、与轴承座孔端面配合的第一定位面板，所述第一定位面板绕竖直轴转动安装于第一沉孔内，所述下第一定位锥柱通过下第一顶升弹簧同轴安装于第一定位面板上；相应地，第二顶升组件包括：与轴孔配合的下第二定位锥柱、与轴承座孔端面配合的第二定位面板，所述第二定位面板绕竖直轴转动安装于第二沉孔内，所述下第二定位锥柱通过下第二顶升弹簧同轴安装于第二定位面板上；
[0007]夹持部分包括：夹持主体，所述夹持主体下端安装有环形的电磁吸附面板，且在环形内部并排设置有与轴孔配合的上第一定位锥柱和上第二定位锥柱，所述上第一定位锥柱通过上第一顶升弹簧安装于夹持主体上，所述上第二定位锥柱通过上第二顶升弹簧安装于夹持主体上；所述电磁吸附面板的两侧相对设有靠近或远离移动的第一侧定位板和第二侧定位板；
[0008]机械手的执行端安装所述的夹持主体，用以将夹持的坯料送至机床工作台上。
[0009]进一步地，所述第一定位面板下端通过同轴设置的第一转轴安装于调整台上，相应地，第二定位面板下端通过同轴设置的第二转轴安装于调整台上；第一转轴下端设有用于升降的第一伸缩杆，相应地，第二转轴下端设有用于升降的第二伸缩杆。
[0010]进一步地，所述第一转轴外圆上沿轴线方向设有第一S形滑槽，相应地，第二转轴外圆上沿轴线方向设有第二S形滑槽，所述调整台内设有沿径向移动的限位部件，所述限位部件上设有与第一S形滑槽配合的第一限位头，以及与第二S形滑槽配合的第二限位头，当第一限位头与第一S形滑槽配合，且第二限位头与第二S形滑槽配合，同时，第一转轴与第二转轴同步升降时，以使第一转轴、第二转轴同步转动。
[0011]进一步地，所述第一转轴下端转动安装于第一升降座上，所述第一升降座上设有与第一转轴外圆板勾接的第一拉紧弹簧；相应地，第二转轴下端转动安装于第二升降座上，所述第二升降座上设有与第二转轴外圆板勾接的第二拉紧弹簧。
[0012]进一步地，第一光电发射器安装于下第一定位锥柱上端，第二光电发射器安装于下第二定位锥柱上端；所述上第一定位锥柱下端设有第一光电接收器，相应地，上第二定位锥柱下端设有第二光电接收器。
[0013]进一步地，所述输送槽靠近出料侧的位置依次设置有第一感应开关、第二感应开关，以轴孔轴线为界，当坯料靠近轴孔的短端朝前输送时，通过第一感应开关检测位置；当坯料靠近轴孔的长端朝前输送时，通过第一感应开关和第二感应开关同时检测位置。
[0014]另外，本专利技术还提供了上述挖掘机引导轮轴座加工用坯料上料设备的操作方法，包括如下步骤：
[0015]S1、将坯料放置于输送槽的进料端，保证轴承座孔朝下，送至调整台上，以轴孔轴线为界，分两种送料情况：若坯料靠近轴孔的短端朝前输送时，轴承座孔外凸缘落入第一沉孔内，第一顶升组件上升，且夹持主体下降，上第一定位锥柱与下第一定位锥柱配合对压顶紧轴孔，即找准第一基准，继续对压使得轴承座孔端面与第一定位面板贴合，即找准第二基准，第一侧定位板向靠近轴孔方向移动并与坯料的长端面贴紧，即找准第三基准；若坯料靠近轴孔的长端朝前输送时，轴承座孔外凸缘落入第二沉孔内，第二顶升组件上升，且夹持主体下降，上第二定位锥柱与下第二定位锥柱配合对压顶紧轴孔，即找准第一基准，继续对压使得轴承座孔端面与第二定位面板贴合，即找准第二基准，第二侧定位板向靠近轴孔方向移动并与坯料的长端面贴紧，即找准第三基准；
[0016]S2、机械手将夹持主体上的坯料送至机床工作台上，分两种送料情况：若坯料靠近轴孔的短端朝前输送时，直接送至工作台上；若坯料靠近轴孔的长端朝前输送时，机械手需要将夹持主体绕竖直轴旋转180度后再送至工作台上；
[0017]S3、回至初始位，准备对下一工件坯料进行上料。
[0018]进一步地，S1在坯料输送过程中，其一端倾斜倒入第一沉孔或第二沉孔中时，第一
顶升组件与第二顶升组件同时向上顶出，且二者上端同步逆时针或顺时针转动。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：根据本专利技术所提供的挖掘机引导轮轴座加工用坯料上料设备及操作方法，无论将工件正放或倒放于输送槽中，只要轴承座孔朝下即可，都能够辅助操作者快速找到工件的定位基准，并将工件坯料上至机床的工作台上，减轻了操作者的劳动强度，提升了工件装夹的效率，相应也降低操作风险。
[0020]此外，本专利技术上料设备中的第一顶升组件与第二顶升组件可以同时向上顶出，且二者上端同步逆时针或顺时针转动，即可使其端部的尖角顶紧部能够容易从第一沉孔或第二沉孔中逃离然后继续恢复正常送料方向移动，不至于工件被卡滞在输送槽中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种挖掘机引导轮轴座加工用坯料上料设备，其特征在于，包括：输送调整部分(1)、夹持部分(2)、以及机械手；输送调整部分(1)包括：输送槽(1001)和调整台(1002)；所述输送槽(1001)与坯料宽度相适应，所述调整台(1002)位于输送槽(1001)的进料端与出料端之间位置，且调整台(1002)的上端与输送槽(1001)的槽底齐平；所述调整台(1002)上端沿槽宽的方向并排设置有用于容纳轴承座孔外凸缘的第一沉孔(101)和第二沉孔(102)；所述第一沉孔(101)内设置第一顶升组件(11)，第二沉孔(102)内设置第二顶升组件(12)；所述第一顶升组件(11)包括：与轴孔配合的下第一定位锥柱(111)、与轴承座孔端面配合的第一定位面板(112)，所述第一定位面板(112)绕竖直轴转动安装于第一沉孔(101)内，所述下第一定位锥柱(111)通过下第一顶升弹簧(114)同轴安装于第一定位面板(112)上；相应地，第二顶升组件(12)包括：与轴孔配合的下第二定位锥柱(121)、与轴承座孔端面配合的第二定位面板(122)，所述第二定位面板(122)绕竖直轴转动安装于第二沉孔(102)内，所述下第二定位锥柱(121)通过下第二顶升弹簧(124)同轴安装于第二定位面板(122)上；夹持部分(2)包括：夹持主体，所述夹持主体下端安装有环形的电磁吸附面板(200)，且在环形内部并排设置有与轴孔配合的上第一定位锥柱(211)和上第二定位锥柱(221)，所述上第一定位锥柱(211)通过上第一顶升弹簧(212)安装于夹持主体(200)上，所述上第二定位锥柱(221)通过上第二顶升弹簧(222)安装于夹持主体(200)上；所述电磁吸附面板(200)的两侧相对设有靠近或远离移动的第一侧定位板(201)和第二侧定位板(202)；机械手的执行端安装所述的夹持主体，用以将夹持的坯料送至机床工作台上。2.根据权利要求1所述的挖掘机引导轮轴座加工用坯料上料设备，其特征在于，所述第一定位面板(112)下端通过同轴设置的第一转轴(115)安装于调整台(1002)上，相应地，第二定位面板(122)下端通过同轴设置的第二转轴(125)安装于调整台(1002)上；第一转轴(115)下端设有用于升降的第一伸缩杆(116)，相应地，第二转轴(125)下端设有用于升降的第二伸缩杆(126)。3.根据权利要求2所述的挖掘机引导轮轴座加工用坯料上料设备，其特征在于，所述第一转轴(115)外圆上沿轴线方向设有第一S形滑槽(117)，相应地，第二转轴(125)外圆上沿轴线方向设有第二S形滑槽(127)，所述调整台(1002)内设有沿径向移动的限位部件(3)，所述限位部件(3)上设有与第一S形滑槽(117)配合的第一限位头，以及与第二S形滑槽(127)配合的第二限位头，当第一限位头与第一S形滑槽(117)配合，且第二限位头与第二S形滑槽(127)配合，同时，第一转轴(115)与第二转轴(125)同步升降时，以使第一转轴(115...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋业鹏，隋进泉，王建松，
申请(专利权)人：荣成荣盛橡胶机械有限公司，
类型：发明
国别省市：