【技术实现步骤摘要】
一种用于切割机器人的行走装置
[0001]本专利技术涉及一种行走装置，尤其涉及一种用于切割机器人的行走装置。
技术介绍
[0002]随着社会的发展和进步，机器人逐渐出现在各个行业，机器人切割不但效率高，而且切割的精准度也要高于人工切割。
[0003]专利申请CN213136743U，公开日为20210507，公开了一种切割机器人自行走机构，包括驱动轮、传动组件、切割机调节台、支撑组件、支撑座、无杆气缸和电机，所述支撑座包括连接座，连接座的下表面四角设有万向导轮，所述连接座的下表面设有传动组件，传动组件上设有两个驱动轮，驱动轮的下端与万向导轮的下端位于同一水平面，所述连接座的上表面设有带动传动组件转动的电机，所述连接座的上表面设有无杆气缸，无杆气缸上设有支撑组件，通过伺服电机可以带动转动支撑台转动，通过转动支撑台可以对切割装置水平角度调节，该切割机器人自行走机构，结构简单，操作简便，可以进行精准调节，为人们提供了方便。上述专利虽然能够调节激光切割器的位置，但是没有锁紧结构，激光切割器在工作时很容易因为外力而发生移动，导
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于切割机器人的行走装置，包括有支撑架（1）、连接架（2）、第一滑轨（3）、滑动座（41）、第二滑轨（42）、储线框（43）、激光切割器（44）、第一导向杆（45）和栅格板（46），前后两侧的支撑架（1）上部均设有连接架（2），连接架（2）的上部中间均设有第一滑轨（3），第一滑轨（3）上均滑动式设有滑动座（41），滑动座（41）上部之间设有第二滑轨（42），第二滑轨（42）中部设有储线框（43），第二滑轨（42）上滑动式设有用于切割物品的激光切割器（44），连接在激光切割器（44）上的线能够安放在储线框（43）内，支撑架（1）内侧的左右两侧均设有第一导向杆（45），第一导向杆（45）之间滑动式设有用于放置物品的栅格板（46），其特征是，还包括有抬升机构（5）、平移机构（6）和调整机构（7），支撑架（1）下部设有用于调节栅格板（46）高度的抬升机构（5），前侧的连接架（2）上部设有用于驱动激光切割器（44）左右移动的平移机构（6），支撑架（1）的右侧下部之间设有用于驱动抬升机构（5）工作的调整机构（7）。2.根据权利要求1所述的一种用于切割机器人的行走装置，其特征是，抬升机构（5）包括有轴套（51）、第一转杆（52）、丝杆（53）、第二导向杆（54）、第一滑块（55）、第三导向杆（56）、第二滑块（57）和连杆（58），支撑架（1）的内侧下部中间均设有轴套（51），轴套（51）内均转动式设有第一转杆（52），第一转杆（52）的左右两侧均设有丝杆（53），第一导向杆（45）下部均与相邻的丝杆（53）转动式连接，横向同侧的两个第一导向杆（45）下部之间均设有第二导向杆（54），丝杆（53）外侧均螺纹式设有第一滑块（55），第一滑块（55）均与相邻的第二导向杆（54）滑动式连接，栅格板（46）下部的前后两侧均设有第三导向杆（56），第三导向杆（56）上的左右两侧均滑动式设有第二滑块（57），第二滑块（57）与相邻的第一滑块（55）之间均转动式设有连杆（58）。3.根据权利要求2所述的一种用于切割机器人的行走装置，其特征是，平移机构（6）包括有第一齿条（61）、电机（62）和第一齿轮（63），前侧的连接架（2）上部前侧设有第一齿条（61），前侧的滑动座（41）右侧下部设有电机（62），电机（62）的输出轴上设有第一齿轮（63），第一齿轮（63）与第一齿条（61）啮合。4.根据权利要求3所述的一种用于切割机器人的行走装置，其特征是，调整机构（7）包括有第四导向杆（71）、滑动架（72）、第一弹簧（73）、第一锥齿轮（74）、第二转杆（75）、第二锥齿轮（76）、第三转杆（77）、第三锥齿轮（78）、第一导套（79）、第二弹簧（710）、卡套（711）、摇柄（712）和滑动卡块（713），支撑架（1）的右侧下部均设有第四导向杆（71），第四导向杆（71）之间滑动式设有滑动架（72），第四导向杆（71）上均绕有第一弹簧（73），第一弹簧（73）的两端分别与支撑架（1）和滑动架（72）连接，右侧的两根丝杆（53）右侧均设有第一锥齿轮（74），滑动架（72）左侧转动式设有第二转杆（75），第二转杆（75）上间隔设有三个第二锥齿轮（76），前后两侧的第二锥齿轮（76）均与相邻的第一锥齿轮（74）啮合，滑动架（72）的右侧中部转动式设有第三转杆（77），第三转杆（77）左侧设有第三锥齿轮（78），第三锥齿轮（78）与中间的第二锥齿轮（76）啮合，滑动架（72）右侧的下部中间设有两个第一导套（79），滑动架（72）...
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