【技术实现步骤摘要】
自动翻板机构及PCB板输送系统
[0001]本申请涉及PCB板加工
,尤其涉及一种自动翻板机构及PCB板输送系统。
技术介绍
[0002]印刷电路板(Printed Circuit Board,PCB),是重要的电子部件,是电子元器件的支撑体,是电子元器件电气相互连接的载体。在PCB板的加工过程中,往往需要翻板处理,进行双面PCB板的加工,以满足人们对电子产品多功能的需求,现有技术中,PCB板自动翻板机构结构较为复杂,且在翻板过程中容易造成PCB板损伤或脱落,翻板效率不高。
技术实现思路
[0003]本申请提供了一种自动翻板机构及PCB板输送系统,以解决上述现有技术中PCB板自动翻板机构结构较为复杂,在翻板过程中容易造成PCB板损伤或脱落,翻板效率不高等问题。
[0004]本申请第一方面提供了一种自动翻板机构,包括旋转驱动装置、翻板装置以及多个吸附装置,所述翻板装置与所述旋转驱动装置连接,多个所述吸附装置连接于所述翻板装置其中,所述翻板装置用于驱动多个所述吸附装置抓取PCB板,所述旋转驱动装置用于驱 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动翻板机构,其特征在于,包括:旋转驱动装置(11);翻板装置(12),所述翻板装置(12)与所述旋转驱动装置(11)连接;多个吸附装置(13),多个所述吸附装置(13)连接于所述翻板装置(12);其中,所述翻板装置(12)用于驱动多个所述吸附装置(13)抓取PCB板,所述旋转驱动装置(11)用于驱动所述翻板装置(12)旋转。2.根据权利要求1所述的自动翻板机构,其特征在于,所述翻板装置(12)包括悬臂(121)、多个支架(122)和多个安装块(123);所述悬臂(121)与所述旋转驱动装置(11)连接,多个所述支架(122)间隔安装于所述悬臂(121),每一所述支架(122)上至少连接有一个安装块(123),多个所述吸附装置(13)分别安装于对应的所述安装块(123),且每个吸附装置(13)的吸附端位于同一平面;所述支架(122)与所述安装块(123)中的一者设置有滑槽(123a),所述支架(122)与所述安装块(123)中的另一者设置有滑动连接件,所述滑动连接件能够沿所述滑槽(123a)滑动。3.根据权利要求2所述的自动翻板机构,其特征在于,所述旋转驱动装置(11)包括旋转驱动电机(111)和法兰盘减速器(112);所述悬臂(121)与所述法兰盘减速器(112)的输出端固定连接;所述旋转驱动电机(111)能够驱动所述法兰盘减速器(112)带动所述悬臂(121)在0~180
°
角度范围内旋转。4.根据权利要求3所述的自动翻板机构,其特征在于,所述自动翻板机构(1)还包括光电感应器(14),所述翻板装置(12)还包括挡片(124);所述挡片(124)固定于所述悬臂(121);在翻板装置(12)的旋转过程中,所述悬臂(121)用于带动所述挡片(124)发生转动,以使所述挡片(124)能够遮挡所述光电感应器(14)。5.根据权利要求4所述的自动翻板机构,其特征在于,所述自动翻板机构(1)还包括第一固定板(15)和第一移动板(16...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵永新,方志鑫,李强,吴超森,翟学涛,杨朝辉,
申请(专利权)人:深圳市大族数控科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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