动物体尺测定方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种动物体尺测定方法，其特征在于，所述方法包括：采集所述待检测动物带有耳根的前半部分图像与带有尾根的后半部分图像；将采集的所述前半部分图像与所述后半部分图像合并得到所述待检测动物的侧面三维立体图像；基于所述侧面三维立体图像识别体尺测量点信息，所述体尺测量点信息包括耳根所在位置的坐标数据以及尾根所在位置的坐标数据；基于所述体尺测量点信息生成所述动物的体尺测定数据，通过上述方法，能够准确测量出动物的体尺长度。体尺长度。体尺长度。

【技术实现步骤摘要】
动物体尺测定方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及图像识别
，具体而言，涉及一种体尺测定方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在病死畜禽无害化处理政策的推动下，各地政府和企业为养殖户提供了病死猪理赔和处理的业务和设施，提高了养殖户的主动性。当前的理赔业务中，病死猪的体尺(耳根至尾根)作为理赔的唯一标定。
[0003]已知现有技术存在以下2种测量技术(以病死猪为例)：一.使用统一标准的钢质直尺进行人工测定：方案是将直尺放置于侧卧的病死猪尸体上，以耳根为测定起点，尾根为测定终点，人工读取耳根至尾根间的长度。但是存在人工测量为主观识别体尺测量点间距，识别存在主观误差；测量工具的放置也存在主观误差且刻度读取效率低的问题。二.基于可见光摄像头和特定标记物的机器视觉体尺估算方法：方案是使用可见光摄像头垂直拍摄以特定姿势摆放的病死猪，需在拍摄画面的特定位置放置特定的测量标记物，后通过图像识别和计算方法估算出病死猪体尺长度。但是该方法存在的问题是要求摆放病死猪的平面与病死猪的色差明显；拍摄角度必须为垂直90度；此方法为通过图像技术估算，非准确的测量点识别。
[0004]因此，如何解决传统人工测量的主观误差和图像估算的非准确测量问题，准确测量出动物的体尺长度，是目前有待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术公开了一种动物体尺测定方法，用于解决现有技术中无法准确测量出动物的体尺长度的技术问题，所述方法包括：
[0006]采集待检测动物带有耳根的前半部分图像与带有尾根的后半部分图像；
[0007]将采集的所述前半部分图像与所述后半部分图像合并得到所述待检测动物的侧面三维立体图像；
[0008]基于所述侧面三维立体图像识别体尺测量点信息，所述体尺测量点信息包括耳根所在位置的坐标数据以及尾根所在位置的坐标数据；
[0009]基于所述体尺测量点信息生成所述动物的体尺测定数据。
[0010]可选地，基于所述侧面三维立体图像识别体尺测量点信息，具体为：
[0011]获取动物样本数据；
[0012]根据所述动物样本数据对待训练深度学习模型进行训练，得到损失函数；
[0013]基于所述损失函数得到特征检测模型；
[0014]通过所述特征检测模型对所述侧面三维猪体图像进行识别确定所述体尺测量点信息。
[0015]可选地，基于所述体尺测量点信息生成所述动物的体尺测定数据之后，还包括：
[0016]获取所述动物的标的信息；
[0017]将所述动物的体尺测定数据与预设体尺测定数据进行比对，确定所述动物对应的体尺测定级别；
[0018]基于所述动物的标的信息与所述体尺测定级别确定理赔标准。
[0019]可选地，采集所述待检测动物带有耳根的前半部分图像与带有尾根的后半部分图像之后，还包括：
[0020]对所述前半部分图像与后半部分图像进行预处理和归一化处理。
[0021]可选地，将采集的所述前半部分图像与所述后半部分图像合并得到所述待检测动物的侧面三维立体图像，具体为：
[0022]获取一系列具有空间位置和角度信息的所述前半部分图像与所述后半部分图像；
[0023]将所述前半部分图像与所述后半部分图像进行图像拼接与重建，得到所述侧面三维猪体图像。
[0024]相应的，本专利技术还公开了一种基于知识图谱脚本的数据处理装置，所述装置包括：
[0025]采集模块：用于采集待检测动物带有耳根的前半部分图像与带有尾根的后半部分图像；
[0026]合并模块：用于将采集的所述前半部分图像与所述后半部分图像合并得到所述待检测动物的侧面三维立体图像；
[0027]识别模块，用于基于所述侧面三维立体图像识别体尺测量点信息，所述体尺测量点信息包括耳根所在位置的坐标数据以及尾根所在位置的坐标数据；
[0028]生成模块，用于基于所述体尺测量点信息生成所述动物的体尺测定数据。
[0029]可选地，所述识别装置具体用于：
[0030]获取动物样本数据；
[0031]根据所述动物样本数据对待训练深度学习模型进行训练，得到损失函数；
[0032]基于所述损失函数得到特征检测模型；
[0033]通过所述特征检测模型对所述侧面三维猪体图像进行识别确定所述体尺测量点信息。
[0034]可选地，所述装置还包括确定模块，具体用于：
[0035]获取所述动物的标的信息；
[0036]将所述动物的体尺测定数据与预设体尺测定数据进行比对，确定所述动物对应的体尺测定级别；
[0037]基于所述动物的标的信息与所述体尺测定级别确定理赔标准。
[0038]为了实现上述目的，根据本申请的又一方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如所述方法的步骤。
[0039]为了实现上述目的，根据本申请的又一方面，提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述方法的步骤。
[0040]与现有技术对比，本专利技术具备以下有益效果：
[0041]本专利技术公开了一种动物体尺测定方法，其特征在于，所述方法包括：采集所述待检测动物带有耳根的前半部分图像与带有尾根的后半部分图像；将采集的所述前半部分图像
与所述后半部分图像合并得到所述待检测动物的侧面三维立体图像；基于所述侧面三维立体图像识别体尺测量点信息，所述体尺测量点信息包括耳根所在位置的坐标数据以及尾根所在位置的坐标数据；基于所述体尺测量点信息生成所述动物的体尺测定数据，通过上述方法，能够准确测量出动物的体尺长度。
附图说明
[0042]构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0043]图1是根据本申请实施例的一种动物体尺测定方法的流程示意图；
[0044]图2是根据本申请实施例的一种采集猪体深度图像的结构示意图；
[0045]图3是根据本申请实施例的一种侧面三维立体图像结构示意图；
[0046]图4是根据本申请实施例的一种动物体尺测定装置的结构示意图。
具体实施方式
[0047]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0048]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动物体尺测定方法，其特征在于，所述方法包括：采集待检测动物带有耳根的前半部分图像与带有尾根的后半部分图像；将采集的所述前半部分图像与所述后半部分图像合并得到所述待检测动物的侧面三维立体图像；基于所述侧面三维立体图像识别体尺测量点信息，所述体尺测量点信息包括耳根所在位置的坐标数据以及尾根所在位置的坐标数据；基于所述体尺测量点信息生成所述动物的体尺测定数据。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述侧面三维立体图像识别体尺测量点信息，具体为：获取动物样本数据；根据所述动物样本数据对待训练深度学习模型进行训练，得到损失函数；基于所述损失函数得到特征检测模型；通过所述特征检测模型对所述侧面三维猪体图像进行识别确定所述体尺测量点信息。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述体尺测量点信息生成所述动物的体尺测定数据之后，还包括：获取所述动物的标的信息；将所述动物的体尺测定数据与预设体尺测定数据进行比对，确定所述动物对应的体尺测定级别；基于所述动物的标的信息与所述体尺测定级别确定理赔标准。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，采集所述待检测动物带有耳根的前半部分图像与带有尾根的后半部分图像之后，还包括：对所述前半部分图像与后半部分图像进行预处理和归一化处理。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将采集的所述前半部分图像与所述后半部分图像合并得到所述待检测动物的侧面三维立体图像，具体为：获取一系列具有空间位置和角度信息的所述前半部分图像与所述后半部分图像；将所述前半部分图像与所述后...

【专利技术属性】
技术研发人员：鞠铁柱，曾庆元，刘正旭，张博，
申请(专利权)人：北京小龙潜行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：