一种脊柱侧弯的自动检测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种脊柱侧弯的自动检测系统，属于数字图像处理领域和深度学习领域，具体涉及图像的深度数据和卷积神经网络相结合的自动化脊柱侧弯检测系统。该系统首先是对人体站立位的背部图像进行获取，通过算法标注背部肩窝、肩胛骨拐点、腰凹、髂嵴和表皮脊柱线，根据临床医学判定患者是否患有脊柱侧弯的“四横一竖”标准，即根据双肩对称性、腰凹对称性、髂嵴对称性、肩胛骨对称性、表皮脊柱线侧弯角X

【技术实现步骤摘要】
一种脊柱侧弯的自动检测系统


[0001]本专利技术属于数字图像处理领域和深度学习领域，具体涉及基于背部RGB图像和深度图像的全自动无接触式的脊柱侧弯检测方法及系统。
技术背景
[0002]脊柱侧凸俗称脊柱侧弯，是我国发病率第三的青少年疾病，全球约2％
‑
4％的青少年患有脊柱侧弯。它是一种脊柱的三维畸形，包括冠状位、矢状位和轴位上的序列异常。正常人的脊柱从后面看应该是一条直线，并且躯干两侧对称。
[0003]脊柱侧凸早期表现有：双肩高低不平，脊柱偏离中线，肩胛骨一高一低，一侧胸部出现皱褶皮纹，前弯时双侧背部不对称。简单的检查是弯腰试验：让受试者脱上衣，双足立于平地上，立正位。双手掌对合，置双手到双膝之间，逐渐弯腰，检查者坐于受试者前或后方，双目平视，观察受试者双侧背部是否等高，如果发现一侧高，表明可能存在侧弯伴有椎体旋转所致的隆凸。如果弯腰试验阳性，应到医院及时就诊。
[0004]弯腰检测阳性的患者需要拍摄全脊柱X线片，如果正位X线片显示脊柱有大于10度的侧方弯曲，即可诊断为脊柱侧凸。轻度的脊柱侧凸通常没有明显的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种脊柱侧弯的自动检测系统，该系统包括：图片采集系统、升降机系统、自动标注系统、人机交互系统，所述图片采集系统包括采集RGB图像的相机和采集深度图像的相机，升降机系统用于调整图片采集系统中采集RGB图像的相机和采集深度图像的相机的高度，所述自动标注系统用于计算采集图像的：肩胛骨点、表皮脊柱线、关键点位，所述人机交互系统包括显示器、数据输入设备、数据输出设备；所述图片采集系统的采集过程为：受测者在规定位置，不着上衣，双手自然下垂，直立位站立；升降机系统调整图像采集系统的位置，使采集RGB图像的相机和采集深度图像的相机正对人体背部；图像采集系统采集人体背部的RGB图像和深度图像；受测者再换用前屈30
°
、前屈45
°
、前屈90
°
站姿，重复采集人体背部的RGB图像和深度图像；所述自动标注系统中的计算方法为：步骤1：根据RGB图像和深度图像，将RGB图像和深度图像融合到同一三维坐标系中，生成具有彩色信息的受测者背部深度模型，并人机交互系统输出该受测者背部深度模型；步骤2：采用深度学习网络选取受测者背部图像的感兴趣区域，并将该区域从受测者背部深度模型中分割出来；步骤3：采用深度学习网络将步骤2分割出的感兴趣区域中识别出受测者背部的：肩胛骨拐点、肩窝、腰凹、髂嵴四对关键点和受测者背部体表脊柱中线和脊柱中线偏转角，并通过人机交互系统输出；步骤4：再分别将前屈30
°
、前屈45
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘娟秀，吕翔，杜晓辉，王祥舟，张静，刘霖，王兴国，景富军，谢秦炀，刘勇，
申请(专利权)人：宜宾显微智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：