一种用于步态矫正的拐杖制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于步态矫正的拐杖，包括拐杖主体和投影仪，所述投影仪用于在地面形成与左右脚对应的二维图像，其中，在所述拐杖主体上还安装有一个万向调节结构，所述投影仪通过万向调节结构与拐杖主体万向连接。本实用新型专利技术具有引导效果好、适用性强、能够促进患者康复等优点。进患者康复等优点。进患者康复等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于步态矫正的拐杖


[0001]本技术涉及医疗器械领域，尤其涉及一种用于步态矫正的拐杖。

技术介绍

[0002]脑中风(stroke)常见的症状是偏瘫(hemiplegia)，是指同一侧上下肢、面肌和舌肌下部出现运动或感觉障碍。大部分偏瘫患者都能恢复一定的步行功能，但患者的步态往往会存在一种特殊的走路姿势，呈现出一种上肢屈曲、下肢伸直、骨盆上抬、瘫痪的下肢走一步划半个圈的异常步态，这种异常步态叫做偏瘫步态，也叫划圈步态。
[0003]偏瘫患者的治疗过程中步行训练必不可少。患者经过初步训练具有行走能力后会进行步态矫正，使患者的行走步态更接近于正常人。在步态训练过程中患者经常会使用拐杖来辅助训练，目前的用于步态矫正的拐杖通过设置激光头在地面形成两道以上的横向光源作为视觉引导辅助改善患者的步态，但激光头在地面投射的是一维线状图像，只能够对患者的步伐间距方面进行引导，而对于偏瘫患者在行走过程中的偏瘫侧的脚步内偏或外偏的问题起不到改善的作用。此外，不同患者的体型、腿长、步伐大小等因人而异，现有的用于步态矫正的拐杖上的激光头的角度不可调，适用性比较差。
[0004]如何解决上述难题，成为亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种引导效果好、适用性强、能够促进患者康复的用于步态矫正的拐杖。
[0006]为实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]本技术提供的一种用于步态矫正的拐杖，包括拐杖主体和投影仪，所述投影仪用于在地面形成与左右脚对应的二维图像，其中，在所述拐杖主体上还安装有一个万向调节结构，所述投影仪通过万向调节结构与拐杖主体万向连接。
[0008]进一步地，所述万向调节结构包括球座、球杆、定位螺栓，所述球座与拐杖主体固定连接且该球座另一端与球杆万向转动配合，所述球杆远离球座的一端与投影仪连接，所述定位螺栓与球座螺纹连接且该定位螺栓伸入球座内与球杆抵接配合。
[0009]进一步地，所述二维图像为一前一后的分别与左右两脚对应的两个脚印状图像。
[0010]进一步地，在所述拐杖主体上位于投影仪上方还安装有摄像机，其中，所述摄像机拍摄范围覆盖投影仪的投影范围，以及，所述拐杖主体上还安装有控制器和语音矫正提醒器，所述投影仪、摄像机、语音矫正提醒器均与控制器连接。
[0011]进一步地，所述拐杖主体为四脚拐杖，所述投影仪、摄像机均安装在拐杖主体的顶部横梁上。
[0012]进一步地，所述拐杖主体为单脚拐杖或双脚拐杖或三脚拐杖或四脚拐杖，所述投影仪、摄像机均安装在拐杖主体的拐杖杆上。
[0013]进一步地，所述拐杖主体的底部安装有压力传感器，所述压力传感器与控制器连
接。
[0014]进一步地，所述拐杖主体上还安装有倾角传感器，所述倾角传感器与控制器连接。
[0015]进一步地，所述拐杖主体上还安装有蜂鸣器、震动马达，所述蜂鸣器、震动马达均与控制器连接。
[0016]由于采用了上述结构，本技术具有的有益效果如下：
[0017]本技术通过在拐杖主体上设置投影仪，根据投影仪预存的用于在地面形成与左右脚对应的二维图像，在使用时投影仪在地面形成与左右脚对应的二维图像，患者使用时可根据上述二维图像指示来行走，避免不规范行走等，从而本技术具有步态矫正作用，同时，本技术能够同时引导患者在行走时两脚之间的左右距离和前后距离，具有良好的引导和锻炼效果；同时，通过设置万向调节结构，从而能够根据需要万向调整投影仪的角度，从而使得投影效果更好并能够适配不同患者，从而本技术适用性强。
[0018]通过以下的描述并结合附图，本技术将变得更加清晰，这些附图用于解释本技术的实施例。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术的整体结构示意图；
[0021]图2为本技术的A部分的局部放大图；
[0022]图3为本技术的方框图；
[0023]图4为本技术的不同形状的二维图像。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参考图1至图4，本技术提供的一种用于步态矫正的拐杖，包括拐杖主体和投影仪1，在投影仪1内预存有用于在地面形成与左右脚对应的二维图像，所述投影仪1用于在地面形成与左右脚对应的二维图像，其中，在所述拐杖主体上还安装有一个万向调节结构8，所述投影仪1通过万向调节结构8与拐杖主体万向连接。在使用时，所述投影仪1在患者的前方地面进行投影，患者可根据上述二维图像指示来行走，避免不规范行走等，本技术通过引导患者的脚步与投影相对应，从而起到矫正步态的效果，并且可根据需要通过万向调节结构8调整投影仪1的角度，使得投影效果更好并能够适配不同体型的患者。
[0026]本技术中，所述万向调节结构8包括球座81、球杆82、定位螺栓83，所述球座81与拐杖主体固定连接且该球座81另一端与球杆82万向转动配合，所述球杆82远离球座81的一端与投影仪1连接，所述定位螺栓83与球座81螺纹连接且该定位螺栓83伸入球座81内与
球杆82抵接配合。万向转动所述球杆82，将投影仪1调整到所需的角度后，旋转定位螺栓83使其与球杆82相抵，从而固定投影仪1的角度。
[0027]本技术中，所述二维图像为一前一后的分别与左右两脚对应的两个脚印状图像，患者在行走的过程中两脚分别踩在并与两个脚印状图像重合，能够同时引导患者在行走时两脚之间的左右距离和前后距离。所述二维图像也可以是一前一后的分别与左右两脚对应的两个框形图像或网格状图像。
[0028]优选地，本技术中，在所述拐杖主体上位于投影仪1上方还安装有摄像机2，其中，所述摄像机2拍摄范围覆盖投影仪1的投影范围，以及，所述拐杖主体上还安装有控制器3和语音矫正提醒器9，所述投影仪1、摄像机2、语音矫正提醒器9均与控制器3连接。在使用时，所述控制器3控制投影仪1在患者的前方地面进行投影，所述摄像机2用于拍摄患者的下半身及投影仪投影的二维图像并上传给控制器3，控制器3根据预设标准对所拍摄的二维图像进行比较，如不符合预设标准即通过语音矫正提醒器9进行错误提醒。
[0029]优选地，本技术中，所述拐杖主体为四脚拐杖，所述摄像机2安装在拐杖主体的顶部横梁上，而投影仪1安装在拐杖主体的顶部横梁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于步态矫正的拐杖，包括拐杖主体和投影仪(1)；其特征在于：所述投影仪(1)用于在地面形成与左右脚对应的二维图像，其中，在所述拐杖主体上还安装有一个万向调节结构(8)，所述投影仪(1)通过万向调节结构(8)与拐杖主体万向连接。2.根据权利要求1所述的一种用于步态矫正的拐杖，其特征在于：所述万向调节结构(8)包括球座(81)、球杆(82)、定位螺栓(83)，所述球...

【专利技术属性】
技术研发人员：林少英，何丹，
申请(专利权)人：中山大学附属第一医院，
类型：新型
国别省市：