一种机器人喷漆设备制造技术

本发明专利技术涉及喷漆领域，更具体的说是一种机器人喷漆设备，包括转动环、测量部件、喷漆部件、升降部件Ⅰ、升降部件Ⅱ、仿形部件和运输部件，所述转动环的一侧滑动连接有测量部件，转动环的另一侧滑动连接有喷漆部件，转动环转动连接在升降部件Ⅰ，升降部件Ⅰ固定连接在运输部件上，运输部件上固定连接有升降部件Ⅱ，升降部件Ⅱ上滑动连接有多个仿形部件，测量部件和喷漆部件均能够和仿形部件接触；可以根据待喷涂钣金外形的变化，自动调整喷漆的距离，使得喷漆的距离保持在一定的范围。喷漆的距离保持在一定的范围。喷漆的距离保持在一定的范围。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人喷漆设备


[0001]本专利技术涉及喷漆领域，更具体的说是一种机器人喷漆设备。

技术介绍

[0002]喷漆是机械工艺中一道常见的工艺，但是由于油漆的挥发性，因此人工喷涂油漆时容易对人身体造成损害，因此现代车间都使用机械臂来进行油漆的喷涂，但是由于是机械臂来进行喷涂油漆，油漆在喷涂的过程中是从喷嘴逐步扩散出去的，即离喷嘴越远则覆盖的面积越大，漆层越薄，离喷嘴越近则覆盖的面积越小，漆层越薄，因此为了保证漆层均匀，需要控制在不同外形的钣金上进行喷漆时，喷嘴和钣金之间的距离，始终保持在一定的误差范围内。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种机器人喷漆设备，可以根据待喷涂钣金外形的变化，自动调整喷漆的距离，使得喷漆的距离保持在一定的范围。
[0004]本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0005]一种机器人喷漆设备，包括转动环、测量部件、喷漆部件、升降部件Ⅰ、升降部件Ⅱ、仿形部件和运输部件，所述转动环的一侧滑动连接有测量部件，转动环的另一侧滑动连接有喷漆部件，转动环转动连接在升降部件Ⅰ，升降部件Ⅰ固定连接在运输部件上，运输部件上固定连接有升降部件Ⅱ，升降部件Ⅱ上滑动连接有多个仿形部件，测量部件和喷漆部件均能够和仿形部件接触；
[0006]测量部件包括滑动架Ⅰ、轮Ⅰ、第一伸缩机构和球体，滑动架Ⅰ上转动连接有两个轮Ⅰ，滑动架Ⅰ上固定连接有第一伸缩机构，第一伸缩机构的伸缩端上间隙配合有球体，滑动架Ⅰ滑动连接在转动环上，转动环和滑动架Ⅰ之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ；
[0007]喷漆部件包括滑动架Ⅱ、轮Ⅱ、压板、第二伸缩机构、喷头、第三伸缩机构和挡板，滑动架Ⅱ上转动连接有两个轮Ⅱ，滑动架Ⅱ上固定连接有压板，滑动架Ⅱ上固定连接有第二伸缩机构，第二伸缩机构的伸缩端上可拆卸固定连接有喷头，第二伸缩机构的伸缩端上固定连接有两个第三伸缩机构，两个第三伸缩机构的伸缩端上均固定连接有挡板，两个挡板均位于喷头的前侧，滑动架Ⅱ滑动连接在转动环上，转动环和滑动架Ⅰ之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ；
[0008]升降部件Ⅰ包括第四伸缩机构、支撑环Ⅰ和圆弧压板，第四伸缩机构的伸缩端上固定连接有支撑环Ⅰ，支撑环Ⅰ上转动连接有转动环，支撑环Ⅰ上固定连接有驱动转动环进行转动的动力机构，动力机构优选为伺服电机，转动环上固定连接有两个传感器，两个传感器分别通过本领域惯用的电控手段与第一伸缩机构和第二伸缩机构连接，支撑环Ⅰ上可拆卸固定连接有圆弧压板，圆弧压板设置有多个弧度型号，圆弧压板能够和两个传感器接触；
[0009]升降部件Ⅱ包括第五伸缩机构、支撑环Ⅱ、摩擦套和摩擦盘，第五伸缩机构的伸缩端上固定连接有支撑环Ⅱ，支撑环Ⅱ上固定连接有多个摩擦套，支撑环Ⅱ上固定连接有摩
擦盘；
[0010]仿形部件包括滑动架Ⅲ、仿形柱、滑动柱和摩擦片，滑动架Ⅲ上固定连接有仿形柱，仿形柱位于两个轮Ⅰ或者两个轮Ⅱ之间，滑动架Ⅲ上滑动连接有滑动柱，滑动柱个滑动架Ⅲ之间固定连接有压缩弹簧Ⅲ，滑动柱上固定连接有摩擦片，支撑环Ⅱ周向均匀分布有多个滑动架Ⅲ，多个滑动架Ⅲ分别滑动连接在多个摩擦套内，摩擦片能够和摩擦盘接触，压板能够和滑动柱接触；
[0011]运输部件包括运输支架、运输带和支撑辊，运输支架的左右两侧均设置有运输带，运输支架上转动连接有多个支撑辊，多个支撑辊对两侧运输带进行支撑，第四伸缩机构和第五伸缩机构均固定连接在运输支架上。
附图说明
[0012]下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。
[0013]图1是本专利技术的转动环、传感器、测量部件和喷漆部件连接结构示意图一；
[0014]图2是本专利技术的转动环、传感器、测量部件和喷漆部件连接结构示意图二；
[0015]图3是本专利技术的喷漆部件结构示意图；
[0016]图4是本专利技术的测量部件结构示意图；
[0017]图5是本专利技术的转动环、传感器和升降部件Ⅰ连接结构示意图；
[0018]图6是本专利技术的机器人喷漆设备整体结构示意图一；
[0019]图7是本专利技术的机器人喷漆设备整体结构示意图二；
[0020]图8是本专利技术的升降部件Ⅱ结构示意图；
[0021]图9是本专利技术的仿形部件结构示意图；
[0022]图10是本专利技术的运输部件结构示意图。
[0023]图中：
[0024]转动环11；传感器12；
[0025]滑动架Ⅰ21；轮Ⅰ22；第一伸缩机构23；球体24；
[0026]滑动架Ⅱ31；轮Ⅱ32；压板33；第二伸缩机构34；喷头35；第三伸缩机构36；挡板37；
[0027]第四伸缩机构41；支撑环Ⅰ42；圆弧压板43；
[0028]第五伸缩机构51；支撑环Ⅱ52；摩擦套53；摩擦盘54；
[0029]运输支架61；运输带62；支撑辊63；
[0030]滑动架Ⅲ71；仿形柱72；滑动柱73；摩擦片74。
具体实施方式
[0031]下面结合附图对本专利技术作进一步详细说明。
[0032]如图1至10所示，为了解决“如何根据待喷涂钣金外形的变化，自动调整喷漆的距离，使得喷漆的距离保持在一定的范围”这一技术问题，下面对一种机器人喷漆设备的结构和功能进行详细的说明；
[0033]一种机器人喷漆设备，包括转动环11、测量部件、喷漆部件、升降部件Ⅰ、升降部件Ⅱ、仿形部件和运输部件，所述转动环11的一侧滑动连接有测量部件，转动环11的另一侧滑动连接有喷漆部件，转动环11转动连接在升降部件Ⅰ，升降部件Ⅰ固定连接在运输部件上，运
输部件上固定连接有升降部件Ⅱ，升降部件Ⅱ上滑动连接有多个仿形部件，测量部件和喷漆部件均能够和仿形部件接触；
[0034]使用时，将需要进行喷漆的钣金或者其它零件放置在运输部件上，运输部件将需要进行喷漆的钣金或者其它零件运输到测量部件和喷漆部件之间，通过转动环11驱动测量部件和喷漆部件进行转动，测量部件先和需要进行喷漆的钣金或者其它零件接触，对需要进行喷漆的钣金或者其它零件的外形进行描画，测量部件依次经过多个仿形部件，使得多个仿形部件变成需要进行喷漆的钣金或者其它零件的外形，喷漆部件在经过多个仿形部件，多个仿形部件对喷漆部件进行限位，使得喷漆部件跟随需要进行喷漆的钣金或者其它零件的外形进行运动，进而使得喷漆部件和钣金或者其它零件的外形距离保持在一定的范围；
[0035]进一步的，还设置有升降部件Ⅰ和升降部件Ⅱ，升降部件Ⅰ和升降部件Ⅱ可以根据不同的使用需求对测量部件、喷漆部件和多个仿形部件的高度进行调整，进而使得装置可以满足不同的作用需求；
[0036]进一步的，运输部件进行间歇运动，运输部件运输需要进行喷漆的钣金或者其它零件间歇运动经过测量部件和喷漆部件，完成整体喷漆；
[0037]如图1至10所示，下面对转动环11、传感器12、测量部件、喷漆部件、升降部件Ⅰ、升降部件Ⅱ、仿形部件和运输部件的结构进行详细的说明；
[0038]测量部件包括滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人喷漆设备，包括转动环(11)，其特征在于：所述转动环(11)的一侧滑动连接有测量部件，转动环(11)的另一侧滑动连接有喷漆部件，转动环(11)转动连接在升降部件Ⅰ，升降部件Ⅰ固定连接在运输部件上，运输部件上固定连接有升降部件Ⅱ，升降部件Ⅱ上滑动连接有多个仿形部件，测量部件和喷漆部件均能够和仿形部件接触。2.根据权利要求1所述的一种机器人喷漆设备，其特征在于：所述测量部件包括滑动架Ⅰ(21)，滑动架Ⅰ(21)上转动连接有两个轮Ⅰ(22)，滑动架Ⅰ(21)上固定连接有第一伸缩机构(23)，第一伸缩机构(23)的伸缩端上间隙配合有球体(24)，滑动架Ⅰ(21)滑动连接在转动环(11)上，转动环(11)和滑动架Ⅰ(21)之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ。3.根据权利要求2所述的一种机器人喷漆设备，其特征在于：所述喷漆部件包括滑动架Ⅱ(31)，滑动架Ⅱ(31)上转动连接有两个轮Ⅱ(32)，滑动架Ⅱ(31)上固定连接有压板(33)，滑动架Ⅱ(31)上固定连接有第二伸缩机构(34)，第二伸缩机构(34)的伸缩端上拆卸固定连接有喷头(35)，滑动架Ⅱ(31)滑动连接在转动环(11)上，转动环(11)和滑动架Ⅰ(21)之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ。4.根据权利要求3所述的一种机器人喷漆设备，其特征在于：所述第二伸缩机构(34)的伸缩端上固定连接有两个第三伸缩机构(36)，两个第三伸缩机构(36)的伸缩端上均固定连接有挡板(37)，两个挡板(37)均位于喷头(35)的前侧。5.根据权利要求3所述的一种机器人喷漆设备，其特征在于：所述升降部件Ⅰ包括第四伸缩机构(41)，第四伸缩机构(41)的伸缩端上固定连接有支撑环Ⅰ(42)，支撑环Ⅰ(...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔洋，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：发明
国别省市：