本发明专利技术公开了一种基于物联网的自动洗车装置，涉及互联网洗车领域，包括机架，还包括车顶喷水装置、桁架以及自适应组件，桁架设于机架上，桁架上设有两个可移动的电动滑台，电动滑台的底部设有可转动的竖向外框架，竖向外框架的内侧滑动连接有竖向内框架，下框架与上框架滑动连接，本发明专利技术通过两个调整活塞缸与透明管利用液压系统进行连接，自动检测上框架与下框架以及竖向内框架与竖向外框架的间距变化，从而改变车体与横向刷辊、纵向刷辊的间距来自动适应车体的尺寸，车顶喷水装置可以通过竖向刷辊的位置配合驱动活塞缸与从动活塞缸组成的液压系统来自动调整喷水管内出水口的导通数量，适应不同车体宽度的冲洗，减少水资源的浪费。浪费。浪费。
【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的自动洗车装置
[0001]本专利技术的涉及物联网洗车领域，具体涉及一种基于物联网的自动洗车装置。
技术介绍
[0002]现有的一些低端的自动洗车设备的竖向刷辊以及横向刷辊大多不具备自动适应车宽以及车高的功能，竖向刷辊以及横向刷辊与车体之间的间距不可调，所以竖向刷辊以及横向刷辊的运动轨迹大多是电脑里面存储的预设值，为了满足清洗功能的需求，避免刷辊的辊轴在清洗过程中与较宽以及较高的车体接触时导致车体划伤，所以需要将竖向刷辊以及横向刷辊的刷毛预留的很长，从而来尽可能的提高其清洗时的可适应范围，因为车的尺寸只会影响刷毛的变形量以及刷辊与车体之间的接触力，当刷毛尽可能长时，就不会出现刮花车体的情况，但是这种无差别清洗，会影响清洗的效果，且会缩短刷辊的使用寿命。
[0003]为了提高自动洗车设备的智能化与适应性，所以现有的一些高端自动洗车设备会配备一些距离传感器，来对刷辊与车体之间的距离做实时监测，从而使得刷辊可以适应不同尺寸的车辆，但是由于清洗的过程中水汽较大，有时会引起传感器的失灵，造成清洗事故，损伤车辆。
[0004]此外现有的一些自动洗车设备的喷水装置结构简单，侧边的喷水装置一般采用向中间且向下倾斜喷水的方式，车辆较矮时，水会喷洒到车顶，依然可以对车辆进行清洗，不会造成水资源的浪费，但是车顶部的喷水装置大多采用大范围全覆盖式的喷淋处理，无法按照车宽来调整喷水出口的数量，容易造成水资源的浪费。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种基于物联网的自动洗车装置，以解决上述
技术介绍
中提到的问题。
[0006]一种基于物联网的自动洗车装置，包括机架，所述机架与地面设置的轨道滑动连接，且通过机架内设有的驱动装置在轨道上实现前后平移，还包括车顶喷水装置、桁架以及自适应组件，所述桁架设于机架上，所述桁架上设有两个可移动的电动滑台，所述电动滑台的底部设有可转动的竖向外框架，所述竖向外框架的内侧滑动连接有竖向内框架，所述竖向内框架内设有可转动的竖向刷辊，
[0007]所述机架上设有竖向直线模组，所述竖向直线模组上设有横向布置的上框架以及下框架，所述下框架与上框架滑动连接，所述下框架内设有可转动的横向刷辊；
[0008]所述自适应组件设有两个，其中一个自适应组件利用竖向外框架与竖向内框架的间距变化来自动调整竖向刷辊与车侧面的距离，另一个自适应组件利用上框架与下框架的间距变化来自动调整横向刷辊与车顶的距离；
[0009]所述车顶喷水装置通过自适应变化的竖向刷辊的位置来自动调整车顶喷水所覆盖区域的大小，所述机架的侧面还设有喷射方向为倾斜向下的侧面喷水装置。
[0010]优选的，所述车顶喷水装置包括固定架、喷水管、从动活塞缸以及驱动活塞缸，所
述喷水管与固定架固定连接，所述固定架与上框架固定连接，所述喷水管的底部均匀设有若干出水口且其顶部设有与水泵连接的进水口，所述出水口处设有喷头，所述喷水管的两侧设有密封的管盖，所述从动活塞缸设有两个，分别设于喷水管的两侧，并与对应侧的管盖固定连接，所述从动活塞缸的另一端与固定架固定连接，所述从动活塞缸的从动活塞杆的端部穿过管盖并延伸至喷水管内，所述从动活塞杆的端部还设有封堵活塞，所述封堵活塞在喷水管内密封滑动，所述驱动活塞缸设有两个，分别设于桁架的两侧，并通过固定件与机架固定连接，所述驱动活塞缸的驱动活塞杆上固定连接有接触板，所述电动滑台上设有可推动接触板向外侧移动的挡板，所述接触板与固定件之间的驱动活塞杆上套设有弹簧一，所述驱动活塞缸的第一接口与从动活塞缸的第二接口连接。
[0011]优选的，所述从动活塞杆与管盖之间密封滑动，所述驱动活塞缸与从动活塞缸的缸筒内径相同。
[0012]优选的，所述自适应组件包括调整活塞缸以及透明管，所述透明管竖直安装在机架上，所述调整活塞缸的油口与透明管的底部连接，且其气口与空气过滤器连接，所述透明管内滑动连接有金属球，所述金属球的上侧的管内壁上设有两个接触电极一，且其下侧的管内壁上设有两个接触电极二，所述金属球的底部设有柱状的浮子，所述接触电极一以及接触电极二均与控制器连接。
[0013]优选的，所述竖向外框架的顶部设有转轴，所述转轴与电动滑台的底部转动连接，所述转轴上设有从动齿轮，所述电动滑台的底部固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴设有与从动齿轮连接的主动齿轮，所述竖向内框架以及下框架上均设有驱动竖向刷辊以及横向刷辊的清洗电机。
[0014]优选的，所述竖向内框架的外侧设有若干横向滑杆，所述横向滑杆穿过竖向外框架并与其滑动连接，所述横向滑杆的端部还设有限位块一，所述竖向外框架与竖向内框架之间的横向滑杆上套设有弹簧二；所述下框架的顶部固定连接有若干竖向滑杆，所述竖向滑杆穿过上框架并与其滑动连接，所述竖向滑杆的端部设有限位块二，所述限位块二与上框架之间的滑杆上套设有支撑弹簧。
[0015]优选的，其中一个所述的自适应组件的调整活塞缸设于竖向内框架与竖向外框架之间，且其缸体与竖向外框架固定连接，且其调整活塞杆与竖向内框架固定连接；
[0016]另一个所述的自适应组件的调整活塞缸设于上框架与下框架之间，且其缸体与上框架固定连接，且其调整活塞杆与下框架固定连接。
[0017]本专利技术的优点在于：
[0018]本专利技术通过两个调整活塞缸与透明管利用液压系统进行连接，从而自动检测上框架与下框架以及竖向内框架与竖向外框架的间距变化，从而通过改变车体与横向刷辊、纵向刷辊的间距来改变，车体与横向刷辊、纵向刷辊接触后的作用力大小，使得横向刷辊、纵向刷辊的位置自动适应车体的尺寸，保持作用力在一定范围内，提高清洗效率，且与现有的传感器不同，不易受水汽的影响，所以故障率低，可以保证清洗过程中的安全性。
[0019]车顶喷水装置可以通过自适应变化的竖向刷辊的位置配合驱动活塞缸与从动活塞缸组成的液压系统来自动调整喷水管的导通状态的出水口的数量，改变车顶喷水所覆盖区域的大小，适应不同车体宽度的冲洗，减少水资源的浪费。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的轴测图；
[0021]图2为本专利技术的正视图；
[0022]图3为本专利技术的俯视图；
[0023]图4为图2中竖向内框架以及竖向外框架处的结构示意图；
[0024]图5为上框架与下框架处的结构示意图；
[0025]图6为上框架与下框架处的后视图；
[0026]图7为喷水管以及从动活塞杆的剖视图；
[0027]图8为图7中A处的局部放大图；
[0028]图9为车顶喷水装置的相关液压系统原理图以及接触板、挡板、封堵活塞三者位置示意图；
[0029]图10为自适应组件的结构示意图。
[0030]图中：1
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机架，1a
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轨道2
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车顶喷水装置，20
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固定架，21
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喷水管，211
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出水口，212
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进水口本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的自动洗车装置，包括机架(1)，所述机架(1)与地面设置的轨道(1a)滑动连接，且通过机架(1)内设有的驱动装置在轨道(1a)上实现前后平移，其特征在于，还包括车顶喷水装置(2)、桁架(3)以及自适应组件(4)，所述桁架(3)设于机架(1)上，所述桁架(3)上设有两个可移动的电动滑台(5)，所述电动滑台(5)的底部设有可转动的竖向外框架(6)，所述竖向外框架(6)的内侧滑动连接有竖向内框架(7)，所述竖向内框架(7)内设有可转动的竖向刷辊(8)，所述机架(1)上设有竖向直线模组，所述竖向直线模组上设有横向布置的上框架(9)以及下框架(10)，所述下框架(10)与上框架(9)滑动连接，所述下框架(10)内设有可转动的横向刷辊(11)；所述自适应组件(4)设有两个，其中一个自适应组件(4)利用竖向外框架(6)与竖向内框架(7)的间距变化来自动调整竖向刷辊(8)与车侧面的距离，另一个自适应组件(4)利用上框架(9)与下框架(10)的间距变化来自动调整横向刷辊(11)与车顶的距离；所述车顶喷水装置(2)通过自适应变化的竖向刷辊(8)的位置来自动调整车顶喷水所覆盖区域的大小，所述机架(1)的侧面还设有喷射方向为倾斜向下的侧面喷水装置(12)。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自动洗车装置，其特征在于，所述车顶喷水装置(2)包括固定架(20)、喷水管(21)、从动活塞缸(22)以及驱动活塞缸(23)，所述喷水管(21)与固定架(20)固定连接，所述固定架(20)与上框架(9)固定连接，所述喷水管(21)的底部均匀设有若干出水口(211)，且其顶部设有与水泵连接的进水口(212)，所述出水口(211)处设有喷头(213)，所述喷水管(21)的两侧设有密封的管盖(24)，所述从动活塞缸(22)设有两个，分别设于喷水管(21)的两侧，并与对应侧的管盖(24)固定连接，所述从动活塞缸(22)的另一端与固定架(20)固定连接，所述从动活塞缸(22)的从动活塞杆(221)的端部穿过管盖(24)并延伸至喷水管(21)内，所述从动活塞杆(221)的端部还设有封堵活塞(222)，所述封堵活塞(222)在喷水管(21)内密封滑动，所述驱动活塞缸(23)设有两个，分别设于桁架(3)的两侧，并通过固定件(25)与机架(1)固定连接，所述驱动活塞缸(23)的驱动活塞杆(231)上固定连接有接触板(26)，所述电动滑台(5)上设有可推动接触板(26)向外侧移动的挡板(27)，所述接触板(26)与固定件(25)之间的驱动活塞杆(231)上套设有弹簧一...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔辉，陈海琴，
申请(专利权)人：南京工业职业技术大学，
类型：发明
国别省市：
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