【技术实现步骤摘要】
一种桥梁表观病害检测方法、系统、存储介质及智能终端
[0001]本申请涉及桥梁检测方法的领域，尤其是涉及一种桥梁表观病害检测方法、系统、存储介质及智能终端。
技术介绍
[0002]当桥梁在经过一定时间的使用之后，桥梁的侧壁上可能出现脱落以及产生裂痕等表观病害问题，需要定期对桥梁的表观进行检测，并进行表观修复。
[0003]相关技术中，为了便于对桥梁的表观病害进行检测，引入了无人机的使用，工作人员对具有一定电量并携带有拍摄设备的无人机进行飞行控制，以使得无人机能够拍摄桥梁的表观，并通过对图像的识别分析以获取桥梁的表观病害情况。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为无人机在对桥梁进行检测的过程中，由于一些桥梁的长度较长，无人机在飞行途中有可能出现因电量不足，而难以支撑无人机正常检测桥梁并进入待机状态的情况，不利于无人机对桥梁进行检测，有待改进。
技术实现思路
[0005]为了利于无人机对桥梁进行检测，本申请提供一种桥梁表观病害检测方法、系统、存储介质及智能终端。
[0006]第...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种桥梁表观病害检测方法，其特征在于：包括：获取桥梁所在区域的风向信息；根据风向信息所对应的方向以确定分量方向信息；判断分量方向信息所对应的方向是否与预设无人机所预设的飞行方向一致；若分量方向信息所对应的方向与无人机飞行方向一致，则定义该无人机为顺风无人机；若分量方向信息所对应的方向与无人机飞行方向不一致，则定义该无人机为逆风无人机；控制顺风无人机打开预设于无人机上的风帆装置以沿分量方向信息所对应的方向飞行，并控制逆风无人机关闭风帆装置以沿分量方向信息所对应方向的反方向移动，且获取检测图像信息；根据检测图像信息进行三维建模以建立三维模型信息。2.根据权利要求1所述的一种桥梁表观病害检测方法，其特征在于：还包括：获取预设于桥梁两端的基站中无人机的当前电量信息；根据预设电量数据库中所存储的当前电量信息与长度信息进行匹配分析以确定当前电量信息所对应的长度信息，并将该长度信息定义为飞行长度信息；判断飞行长度信息所对应的长度值是否大于桥梁长度值：若飞行长度信息所对应的长度值大于所预设的桥梁长度值，则定义该无人机为有效无人机；若飞行长度信息所对应的长度值不大于所预设的桥梁长度值，则定义该无人机为无效无人机；根据有效无人机以及无效无人机以确定进行桥梁检测的无人机，将该无人机定义为作业无人机，并控制作业无人机沿预设飞行路径移动以获取检测图像信息。3.根据权利要求2所述的一种桥梁表观病害检测方法，其特征在于：根据有效无人机以及无效无人机确定作业无人机的方法包括：根据有效无人机计数以确定有效数量信息；判断有效数量信息所对应的数量值是否大于零；若有效数量信息所对应的数量值大于零，则于所有效无人机中根据所预设的第一排序规则以确定作业里程信息所对应的里程值最小的有效无人机，并将该有效无人机定义为作业无人机；若有效数量信息所对应的数量值不大于零，则于所有无效无人机中根据所预设的第二排序规则以确定当前电量信息所对应的电量值最大的无效无人机，并将该无效无人机定义为作业无人机。4.根据权利要求3所述的一种桥梁表观病害检测方法，其特征在于：于作业无人机飞行过程中对作业无人机进行控制的方法包括：获取作业无人机的实时电量信息以及当前位置信息；判断实时电量信息所对应的电量值是否小于所预设的电量阈值；若实时电量信息所对应的电量值不小于所预设的电量阈值，则控制作业无人机正常飞
行；若实时电量信息所对应的电量值小于所预设的电量阈值，则根据当前位置信息以确定飞行方向上所有预设停靠点中距离最近的停靠点，并将该停靠点定义为充电点以控制作业无人机移动至充电点进行充电作业；根据充电点以及桥梁长度信息以确定剩余里程信息；根据预设充电数据库中所存储的充电信息与剩余里程信息进行匹配分析以确定剩余里程信息所对应的充电信息，并将该充电信息定义为标准充电信息；判断实时电量信息所对应的电量值是否大于标准充电信息所对应的电量值；若实时电量信息所对应的电量值不大于标准充电信息所对应的电量值，则继续控制作业无人机于充电点进行充电作业；若实时电量信息所对应的电量值大于标准充电信息所对应的电量值，则控制作业无人机结束充电并继续飞行。5.根据权利要求4所述的一种桥梁表观病害检测方法，其特征在于：无人机飞行过程中对障碍检测的方法包括：以作业无人机当前位置信息所对应的位置为圆心、预设固定距离为半径以划分检测区域，并于检测区域中获取检测情况信息；判断检测情况信息所对应的情况是否与障碍情况一致；若检测...
【专利技术属性】
技术研发人员：元松，王晓佳，王舜，
申请(专利权)人：上海市市政公路工程检测有限公司，
类型：发明
国别省市：
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