本实用新型专利技术提供一种地形自适应代步车座椅位置调控电路，包括角度传感器，位移传感器，电压比较器，位置调节电机，正转驱动供电电路，反转驱动供电电路，以及电源模块；角度传感器和位移传感器分别对应连接在所述电压比较器的两个输入端上，所述电压比较器的输出端同时连接所述正转驱动供电电路和所述反转驱动供电电路。其效果是：结构简单，控制方便，通过角度传感器和位移传感器可以快速掌控代步车的倾斜状态和座椅位置，基于角度传感器和位移传感器两路信号的比较能够快速实现座椅位置的调节，使得座椅位置能够快速适应当前地形情况，提升代步车在上下坡或上下楼梯时的安全性能。能。能。
【技术实现步骤摘要】
地形自适应代步车座椅位置调控电路
[0001]本技术涉及代步车控制
，具体涉及一种地形自适应代步车座椅位置调控电路。
技术介绍
[0002]随着经济与技术的发展，代步车已经广泛的应用于人们的日常生活中，特别是针对行动不便的人，代步车的出现，基本解决了他们的出行难题。然而传统的代步车大多采用三轮或四轮的轮式结构，如202121541252.7所公开的一种残疾人用代步车；采用轮式结构的代步车通常仅限于在平坦的城市道路上行驶，当遇到凹坑或者泥泞的路面，往往会发射颠簸或打滑，从而造成行驶不便甚至无法行驶，为了解决上述问题，有研究者设计了履带式代步车，普通的履带式代步车座椅通常固定设置在履带支撑中点位置，在水平路面或地面行驶时，底盘支撑中点可以和座椅重心重合，人体处于安全状态。但是，当处于上下坡，或者上下楼梯时，座椅重心和底盘支撑中点将不再重合，而且，角度越大，偏移量越大。如图1所示，在上坡状态，座椅重心位于底盘支撑中点后方，前进过程中容易发生后翻；如图2所示，在下坡状态，座椅重心位于底盘支撑中点前方，前进过程中容易发生前翻，从而给使用者带来很大的安全隐患。
[0003]虽然现有技术中也有人设计出全地形代步车，通过改变驱动方式来满足不同的地形需求，如中国专利201611116620.7所公开的智能多功能全地形老年轮椅代步车，但是其结构相对复杂，控制不够不便。
技术实现思路
[0004]基于上述需求，本技术的目的在于提出一种地形自适应代步车座椅位置调控电路，通过对代步车行进状态下的坡度进行检测，来调整座椅重心所处的位置，从而满足不同地形情况下的稳定行走。
[0005]为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案如下：
[0006]一种地形自适应代步车座椅位置调控电路，其关键在于：包括用于检测车辆倾斜程度的角度传感器，用于检测座椅移动距离的位移传感器，用于比较所述角度传感器和所述位移传感器输出信号大小的电压比较器，用于改变座椅位置的位置调节电机，用于控制所述位置调节电机正向转动的正转驱动供电电路，用于控制所述位置调节电机反向转动的反转驱动供电电路，以及用于向所述角度传感器、所述位移传感器、所述电压比较器、所述正转驱动供电电路和所述反转驱动供电电路供电的电源模块；所述角度传感器和所述位移传感器分别对应连接在所述电压比较器的两个输入端上，所述电压比较器的输出端同时连接所述正转驱动供电电路和所述反转驱动供电电路。
[0007]可选地，所述角度传感器采用旋转电位器，所述位移传感器采用直线电位器。
[0008]可选地，所述角度传感器连接在所述电压比较器的正相输入端，所述位移传感器连接在所述电压比较器的反相输入端。
[0009]可选地，所述正转驱动供电电路包括三极管Q1，所述三极管Q1为NPN 型三极管，三极管Q1的基极接所述电压比较器的输出端，三极管Q1的基极还经上拉电阻R1接所述电源模块的正极，三极管Q1的发射极经过稳压二极管D1接所述电源模块的负极，三极管Q1的集电极经过继电器K1的驱动线圈接所述电源模块的正极，在继电器K1的驱动线圈上反向并联有二极管 D2，继电器K1的两个常开开关分别串接在所述位置调节电机的两个电源接线端上。
[0010]可选地，所述位置调节电机的正极电源接线端经过继电器K1的一个常开开关接所述电源模块的正极端，所述位置调节电机的负极电源接线端经过继电器K1的另一个常开开关接所述电源模块的负极端。
[0011]可选地，所述反转驱动供电电路包括三极管Q2，所述三极管Q2为PNP 型三极管，三极管Q2的基极接所述电压比较器的输出端，三极管Q2的基极还经下拉电阻R2接所述电源模块的负极，三极管Q2的发射极经过稳压二极管D3接所述电源模块的正极，三极管Q2的集电极经过继电器K2的驱动线圈接所述电源模块的负极，在继电器K2的驱动线圈上反向并联有二极管 D4，继电器K2的两个常开开关分别串接在所述位置调节电机的两个电源接线端上。
[0012]可选地，所述位置调节电机的正极电源接线端经过继电器K2的一个常开开关接所述电源模块的负极端，所述位置调节电机的负极电源接线端经过继电器K2的另一个常开开关接所述电源模块的正极端。
[0013]可选地，所述位置调节电机为涡轮减速电机。
[0014]本技术的效果是：
[0015]本技术提出一种地形自适应代步车座椅位置调控电路，结构简单，控制方便，通过角度传感器和位移传感器可以快速掌控代步车的倾斜状态和座椅位置，基于角度传感器和位移传感器两路信号的比较能够快速实现座椅位置的调节，使得座椅位置能够快速适应当前地形情况，提升代步车在上下坡或上下楼梯时的安全性能。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0017]图1为传统履带式代步车上坡状态的重心偏移示意图；
[0018]图2为传统履带式代步车下坡状态的重心偏移示意图；
[0019]图3为本技术的电路原理框图；
[0020]图4为本技术的电路原理图；
[0021]图5为采用本技术调整座椅位置后的代步车上坡状态重心示意图；
[0022]图6为采用本技术调整座椅位置后的代步车下坡状态重心示意图。
具体实施方式
[0023]下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0024]需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域技术人员所理解的通常意义。
[0025]如图3、图4所示，本实施例提供了一种地形自适应代步车座椅位置调控电路，包括用于检测车辆倾斜程度的角度传感器，用于检测座椅移动距离的位移传感器，用于比较所述角度传感器和所述位移传感器输出信号大小的电压比较器，用于改变座椅位置的位置调节电机，用于控制所述位置调节电机正向转动的正转驱动供电电路，用于控制所述位置调节电机反向转动的反转驱动供电电路，以及用于向所述角度传感器、所述位移传感器、所述电压比较器、所述正转驱动供电电路和所述反转驱动供电电路供电的电源模块；所述角度传感器和所述位移传感器分别对应连接在所述电压比较器的两个输入端上，所述电压比较器的输出端同时连接所述正转驱动供电电路和所述反转驱动供电电路。
[0026]通过图4可以看出，在本实施例中，所述角度传感器采用旋转电位器且连接在所述电压比较器的正相输入端，所述位移传感器采用直线电位器，且连接在所述电压比较器的反相输入端，所述位置调节电机采用涡轮减速电机，通过涡轮减速电机正转或反转可以带动座椅前移或后移，从而实现座椅重心的调节。
[0027]为了实现位置调节电机正反转的切换控制，具体实施时，所述正转驱动供电电路包括三极管Q1，所述三极管Q1为NPN型本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种地形自适应代步车座椅位置调控电路，其特征在于：包括用于检测车辆倾斜程度的角度传感器，用于检测座椅移动距离的位移传感器，用于比较所述角度传感器和所述位移传感器输出信号大小的电压比较器，用于改变座椅位置的位置调节电机，用于控制所述位置调节电机正向转动的正转驱动供电电路，用于控制所述位置调节电机反向转动的反转驱动供电电路，以及用于向所述角度传感器、所述位移传感器、所述电压比较器、所述正转驱动供电电路和所述反转驱动供电电路供电的电源模块；所述角度传感器和所述位移传感器分别对应连接在所述电压比较器的两个输入端上，所述电压比较器的输出端同时连接所述正转驱动供电电路和所述反转驱动供电电路。2.根据权利要求1所述的地形自适应代步车座椅位置调控电路，其特征在于：所述角度传感器采用旋转电位器，所述位移传感器采用直线电位器。3.根据权利要求1或2所述的地形自适应代步车座椅位置调控电路，其特征在于：所述角度传感器连接在所述电压比较器的正相输入端，所述位移传感器连接在所述电压比较器的反相输入端。4.根据权利要求1所述的地形自适应代步车座椅位置调控电路，其特征在于：所述正转驱动供电电路包括三极管Q1，所述三极管Q1为NPN型三极管，三极管Q1的基极接所述电压比较器的输出端，三极管Q1的基极还经上拉电阻R1接所述电源模块的正极，三极管Q1的发射极经过稳压二极管D1接所述电源模块的负极，三极管Q1的集电极经过继电器K1的...
【专利技术属性】
技术研发人员：聂晓娅，唐万珍，景戎，刘善丽，熊娟，杨茂云，
申请(专利权)人：重庆医药高等专科学校，
类型：新型
国别省市：
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