一种煤矸石分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及煤矸石分拣技术领域，尤其涉及一种煤矸石分拣装置，旨在解决现有煤矸石分拣装置不能针对不同大小的煤矸石分别进行分拣的问题。该煤矸石分拣装置，通过排队机构的倒刺型机构上的尾刺将皮带机上含有煤矸石的煤炭进行排队调整，保证后续拍照识别和分拣工作的顺利进行；通过工业相机识别出煤矸石，利用不同的分拣机构对不同大小的煤矸石进行分拣，其中，对于较大的煤矸石，通过第一分拣机构进行分拣，对于较小的煤矸石，通过第二分拣机构进行分拣，不仅降低了漏检率，而且提高了分拣的效率，保证了煤矸石分拣的准确性。保证了煤矸石分拣的准确性。保证了煤矸石分拣的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种煤矸石分拣装置


[0001]本技术涉及煤矸石分拣
，尤其涉及一种煤矸石分拣装置。

技术介绍

[0002]煤矸石是一种在成煤过程中与煤层伴生的一种含碳量较低、比煤坚硬的黑灰色岩石，煤炭开采过程中夹带大量矸石，将矸石分选出来是煤矿生产中的重要环节。通常，将煤炭在清洗厂进行清洗后，再通过人工的方式将矸石和煤筛选出来，近年来，越来越多的是通过自动分矸设备来替代人工分矸。
[0003]现有的分矸机构通常是采用机械臂分矸或者使用喷嘴吹落分矸，其中，专利CN106269576A提供了一种煤矸石自动分选系统与方法，该专利的分拣机构是由控制器控制第一高速电磁阀或第二高速电磁阀在矸石经过喷枪时开启，第一喷枪或第二喷枪将矸石吹落进与喷枪平行设置的第一矸石接料斗或第二矸石接料斗中，煤块跟随皮带继续运动，直至自然滑落进煤接料斗中，实现块煤和矸石的分选工作；专利CN108722905A提供了一种用于煤矸石的分拣系统，该专利的分拣机构是通过机械手将原煤和煤矸石分别拨到原煤仓和矸石仓中。
[0004]然而，由于煤矸石大小不一，对于较小的煤矸石，如果采用机械手进行抓取，不仅浪费程序时间，而且造成执行动作的浪费，容易造成煤矸石的漏捡；而在喷嘴吹落式分拣方式中，对于较大的煤矸石的分拣效果较差。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种煤矸石分拣装置，以解决现有煤矸石分拣装置不能针对不同大小的煤矸石分别进行分拣的问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供一种煤矸石分拣装置，包括皮带机，皮带机的一端上方设置入煤斗，皮带机的上方设置排队机构，排队机构位于入煤斗的前方，排队机构包括横梁和倒刺型机构，倒刺型机构固定在横梁上，排队机构的前方设置工业相机，工业相机与控制器连接，工业相机的前方设置第一分拣机构，第一分拣机构包括水平电缸、直立电缸和夹爪，夹爪安装在直立电缸的伸缩杆上，直立电缸安装在水平电缸的伸缩杆上，第一分拣机构的前方设置第二分拣机构，第二分拣机构与控制器连接，第二分拣机构位于皮带机的末端，第二分拣机构包括电磁阀和喷嘴。
[0007]在上述的煤矸石分拣装置中，可选的是，倒刺型机构沿着皮带机的宽度方向等间距设置三个，将未分拣的煤炭和煤矸石分成四队，形成四个排队通道。
[0008]在上述的煤矸石分拣装置中，可选的是，第一分拣机构设置四个，四个第一分拣机构前后错落分布且四个第一分拣机构分别对应一个排队通道。
[0009]在上述的煤矸石分拣装置中，可选的是，第二分拣机构设置四个，四个第二分拣机构分别对应一个排队通道。
[0010]在上述的煤矸石分拣装置中，可选的是，工业相机与控制器电性连接，第二分拣机
构与控制器电性连接。
[0011]本技术提供的煤矸石分拣装置，通过排队机构的倒刺型机构上的尾刺将皮带机上含有煤矸石的煤炭进行排队调整，保证后续拍照识别和分拣工作的顺利进行；通过工业相机识别出煤矸石，利用不同的分拣机构对不同大小的煤矸石进行分拣，其中，对于较大的煤矸石，通过第一分拣机构进行分拣，对于较小的煤矸石，通过第二分拣机构进行分拣，不仅降低了漏检率，而且提高了分拣的效率，保证了煤矸石分拣的准确性。
[0012]本技术的构造以及它的其他技术目的及有益效果将会通过结合附图而对优选实施例的描述而更加明显易懂。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本技术实施例提供的煤矸石分拣装置的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术实施例提供的煤矸石分拣装置的排队机构的结构示意图；
[0016]图3为本技术实施例提供的煤矸石分拣装置的第一分拣机构的结构示意图；
[0017]图4为本技术实施例提供的煤矸石分拣装置的第一分拣机构的结构示意图。
[0018]附图标记说明：
[0019]1‑
皮带机；
[0020]2‑
入煤斗；
[0021]3‑
排队机构；
[0022]301
‑
横梁；302
‑
倒刺型机构；
[0023]4‑
工业相机；
[0024]5‑
控制器；
[0025]6‑
第一分拣机构；
[0026]601
‑
水平电缸；602
‑
直立电缸；603
‑
夹爪；
[0027]7‑
第二分拣机构；
[0028]8矸石车；
[0029]9‑
煤车。
具体实施方式
[0030]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术的优选实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明。
[0031]如图1
‑
图4所示，本技术提供一种煤矸石分拣装置，包括皮带机1，皮带机1的一端上方设置入煤斗2，皮带机1的上方设置排队机构3，排队机构3位于入煤斗2的前方，排队机构3包括横梁301和倒刺型机构302，倒刺型机构302固定在横梁301上，排队机构3的前方设置工业相机4，工业相机4与控制器5连接，工业相机4的前方设置第一分拣机构6，第一分拣机构6包括水平电缸601、直立电缸602和夹爪603，夹爪603安装在直立电缸602的伸缩杆上，直立电缸602安装在水平电缸601的伸缩杆上，第一分拣机构6的前方设置第二分拣机构7，第二分拣机构7与控制器5连接，第二分拣机构7位于皮带机1的末端，第二分拣机构7包括电磁阀和喷嘴。
[0032]需要说明的是，皮带机1进行煤炭和煤矸石的运输；入煤斗2负责将清洗过的含有煤矸石的煤炭投放到皮带机1上；
[0033]排队机构3位于入煤斗2和工业相机4之间，在煤炭和煤矸石首次排队不理想的情况下，倒刺型机构302上的尾刺对煤炭和煤矸石进行二次排队调整，保证后续拍照识别和分拣工作的顺利进行；
[0034]工业相机4位于排队机构3和第一分拣机构6之间，对煤炭和煤矸石进行拍照识别，并将拍摄的煤炭和煤矸石的图像信息传输给控制器5；
[0035]控制器5接收到工业相机4传输过来的图像后，通过深度学习算法对煤炭本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤矸石分拣装置，其特征在于，包括皮带机，所述皮带机的一端上方设置入煤斗，所述皮带机的上方设置排队机构，所述排队机构位于所述入煤斗的前方，所述排队机构包括横梁和倒刺型机构，所述倒刺型机构固定在所述横梁上，所述排队机构的前方设置工业相机，所述工业相机与控制器连接，所述工业相机的前方设置第一分拣机构，所述第一分拣机构包括水平电缸、直立电缸和夹爪，所述夹爪安装在所述直立电缸的伸缩杆上，所述直立电缸安装在所述水平电缸的伸缩杆上，所述第一分拣机构的前方设置第二分拣机构，所述第二分拣机构与控制器连接，所述第二分拣机构位于所述皮带机的末端，所述第二分拣机构包括电磁阀和喷嘴。2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈林，陈玉猛，张坤，仇月蕾，黄梁松，李明霞，杜明超，张福佳，钟东虎，
申请(专利权)人：欧普瑞泰环境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：