自动驾驶车辆、客运车辆、以及车辆换乘系统技术方案

本公开涉及一种自动驾驶车辆、客运车辆、以及车辆换乘系统。所述自动驾驶车辆允许乘员从客运车辆换乘到自动驾驶车辆，所述客运车辆是相对大的车辆。所述自动驾驶车辆设置有自动行驶控制单元(转向控制单元)，其被配置为当所述客运车辆停车时，使所述自动驾驶车辆横靠所述客运车辆停下，使得所述自动驾驶车辆的入口(第二入口)位于所述客运车辆的入口(第一入口)旁边。口)旁边。口)旁边。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶车辆、客运车辆、以及车辆换乘系统


[0001]本说明书公开了一种自动驾驶车辆、客运车辆以及包括这些车辆的车辆换乘系统。

技术介绍

[0002]客运车辆在预定运营路线上行驶并且在沿该运营路线安装的车站(停车站)处搭载乘员。例如，日本未审查专利申请公开第10
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278533号公开了当作为客运车辆的公交车在车站停车时，降低公交车的车辆高度以降低公交车与人行道之间的高度差。

技术实现思路

[0003]本说明书公开了一种自动驾驶车辆、客运车辆以及车辆换乘系统，其各个能够改善在乘员从客运车辆下车之后的移动服务。
[0004]在本说明书中公开的自动驾驶车辆是乘员能够从相对大的车辆换乘到的相对小的车辆。所述自动驾驶车辆包括转向控制单元，其被配置为，当所述大的车辆停车时，使所述自动驾驶车辆横靠所述大的车辆停下，使得所述自动驾驶车辆的第二入口位于所述大的车辆的第一入口旁边。
[0005]利用上述配置，当乘员从所述大的车辆换乘到所述自动驾驶车辆时，可以减轻他们从所述大的车辆下车之后要在车站等待所述自动驾驶车辆时的负担。
[0006]在上述配置中，所述自动驾驶车辆可以包括测距单元，其被配置为测量所述自动驾驶车辆与所述自动驾驶车辆周围的物体之间的距离。在这种情况下，所述转向控制单元可以控制转向机构使得由所述测距单元测量的所述第一入口与所述第二入口之间的偏离距离落在预定接近区域之内。
[0007]利用上述配置，与所述自动驾驶车辆要从所述管理装置接收转向指令来横靠所述大的车辆停下比较，所述自动驾驶车辆能够横靠所述大的车辆停下而无论是否与远程管理装置建立通信。
[0008]在上述配置中，所述自动驾驶车辆可以进一步包括：悬架机构，其被配置为调节车辆高度；以及车辆高度控制单元，其被配置为控制所述悬架机构。在这种情况下，当所述自动驾驶车辆横靠所述大的车辆停下时，所述车辆高度控制单元可以控制所述悬架机构使得所述第二入口的地板面与所述第一入口的地板面处于相同水平。
[0009]利用上述配置，消除了彼此面对的入口的地板面之间的水平差，并且乘员可以顺利地换乘。
[0010]此外，在本说明书中公开的客运车辆在预定运营路线上行驶并且允许乘员在车站处登上所述客运车辆和从所述客运车辆下车，所述车站安装在所述运营路线上。所述客运车辆包括乘员入口，其设置在面向设置在所述车站处的站台的第一侧壁上。所述客运车辆还包括换乘入口，其设置在面向车道并且与所述第一侧壁相对的第二侧壁上，当自动驾驶车辆横靠所述客运车辆停下时，所述乘员通过所述换乘入口换乘到所述自动驾驶车辆。
[0011]利用上述配置，可以独立地区分在站台登上客运车辆的乘员和换乘到自动驾驶车辆的乘员。此外，由于所述换乘入口设置在车道侧上，所述自动驾驶车辆允许乘员在不进入停车场或除车道之外的人行道的情况下从所述客运车辆换乘。
[0012]此外，在本说明书中公开的车辆换乘系统包括自动驾驶车辆和客运车辆。所述客运车辆在预定运营路线上行驶并且允许乘员在车站处登上客运车辆和从所述客运车辆下车，所述车站安装在所述运营路线上。所述自动驾驶车辆允许所述乘员从所述客运车辆换乘到所述自动驾驶车辆。所述客运车辆包括设置在面向设置在所述车站处的站台的第一侧壁上的乘员入口。此外，所述客运车辆还包括换乘入口，其设置在面向车道并且与所述第一侧壁相对的第二侧壁上，所述乘员通过所述换乘入口换乘到所述自动驾驶车辆。所述自动驾驶车辆包括设置在与所述客运车辆的所述第一侧壁相同的侧上的侧壁上的入口。此外，所述自动驾驶车辆包括转向控制单元，其被配置为，当所述客运车辆在所述车站处停车时，使所述自动驾驶车辆横靠所述客运车辆停下，使得所述自动驾驶车辆的所述入口位于所述客运车辆的所述换乘入口旁边。
[0013]此外在上述配置中，可以在所述客运车辆的所述换乘入口和所述自动驾驶车辆的所述入口处安装滑动门，各个所述滑动门在所述车辆的前后方向上向前和向后移动。
[0014]利用上述配置，由于彼此面对的入口的门都是滑动门，因此与使用摆动门时相比，可以使得入口彼此更靠近。
[0015]上述配置中，所述自动驾驶车辆可以进一步包括：悬架机构，其被配置为调节车辆高度；以及车辆高度控制单元，其被配置为控制所述悬架机构。在这种情况下，当所述自动驾驶车辆横靠所述客运车辆停下时，所述车辆高度控制单元可以控制所述悬架机构使得所述自动驾驶车辆的所述入口的地板面与所述客运车辆的所述换乘入口的地板面处于相同水平。
[0016]自动驾驶车辆、客运车辆以及车辆换乘系统能够改善在乘员从客运车辆下车之后的移动服务。
附图说明
[0017]下面将参照附图描述本专利技术的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中，相同的标号表示相同的元件，并且其中：
[0018]图1是示出根据本实施例的自动驾驶车辆的车辆调度系统的一个示例的功能框图；
[0019]图2是根据本实施例的客运车辆与自动驾驶车辆之间的行驶模式的差异的图；
[0020]图3是示出车站及其周围环境的平面图；
[0021]图4是从正面示出根据本实施例的客运车辆的外观的透视图；
[0022]图5是从后侧示出根据本实施例的客运车辆的外观的透视图；
[0023]图6是示出根据本实施例的客运车辆的传感器布置的平面图；
[0024]图7是示出根据本实施例的客运车辆的车厢的一个示例的图；
[0025]图8是示出根据本实施例的客运车辆的硬件配置的一个示例的图；
[0026]图9是示出根据本实施例的客运车辆的功能块的一个示例的图；
[0027]图10是示出作为根据本实施例的自动驾驶车辆的一个示例的个人移动的透视图；
[0028]图11是示出根据本实施例的自动驾驶车辆的硬件配置的一个示例的图；
[0029]图12是示出根据本实施例的自动驾驶车辆的功能块的一个示例的图；
[0030]图13是示出根据本实施例的自动驾驶车辆的调平功能的透视图；
[0031]图14是示出当在根据本实施例的自动驾驶车辆中打开门时的一个示例的透视图；
[0032]图15是示出车辆调度排定表的图；
[0033]图16是示出当从客运车辆换乘到自动驾驶车辆时的换乘流程(1/2)的图；
[0034]图17是示出当从客运车辆换乘到自动驾驶车辆时的换乘流程(2/2)的图；
[0035]图18是示出当从客运车辆换乘到自动驾驶车辆时的换乘处理(1/3)的图；
[0036]图19是示出当从客运车辆换乘到自动驾驶车辆时的换乘处理(2/3)的图；
[0037]图20是示出当从客运车辆换乘到自动驾驶车辆时的换乘处理(3/3)的图；
[0038]图21是示出作为港湾式停靠站(bus turnout)的车站的另一示例的图；以及
[0039]图22是示出车站的另一示例的图。
具体实施方式
[0040]在下文中，将参照附图描本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆，其为乘员从相对大的车辆换乘到的相对小的车辆，所述自动驾驶车辆包括：转向控制单元，其被配置为，当所述大的车辆停车时，使所述自动驾驶车辆横靠所述大的车辆停下，使得所述自动驾驶车辆的第二入口位于所述大的车辆的第一入口旁边。2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆，进一步包括：测距单元，其被配置为测量所述自动驾驶车辆与所述自动驾驶车辆周围的物体之间的距离，其中所述转向控制单元被配置为控制转向机构，使得由所述测距单元测量的所述第一入口与所述第二入口之间的偏离距离落在预定接近区域之内。3.根据权利要求1或2所述的自动驾驶车辆，进一步包括：悬架机构，其被配置为调节车辆高度；以及车辆高度控制单元，其被配置为控制所述悬架机构，其中，所述车辆高度控制单元被配置为，当所述自动驾驶车辆横靠所述大的车辆停下时，控制所述悬架机构使得所述第二入口的地板面与所述第一入口的地板面处于相同水平。4.一种客运车辆，其在预定运营路线上行驶并且允许乘员在车站处登上所述客运车辆和从所述客运车辆下车，所述车站安装在所述预定运营路线上，所述客运车辆包括：乘员入口，其设置在面向设置在所述车站处的站台的第一侧壁上；以及换乘入口，其设置在面向车道并且与所述第一侧壁相对的第二侧壁上，当自动驾驶车辆横靠所述客运车辆停下时，所述乘员通过所述换乘入口换乘到所述自动驾驶车辆。5.一种车辆换乘系统，包括：客...

【专利技术属性】
技术研发人员：桜田伸，星克也，杉山浩章，泽田昌久，伊藤洋之，瀬木真琴，服部博生，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：