一种基于RPA机器人的气相色谱仪远程控制系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于RPA机器人的气相色谱仪远程控制系统，包括RPA机器人和远程控制端，其中RPA机器人作为中央控制系统，根据远程控制端的指令对气相色谱仪和试验气体相关设备的供电电路、自动标样器、温度控制系统、检测器和工作站进行控制，实现气相色谱仪的开机、关机、标定、试验数据发送等远程智能控制。本发明专利技术通过RPA机器人实现对气相色谱仪的远程控制，避免了作业人员手动操作失误。利用远程自动标定替代试验人员人工手动标定减小了重复性标定中的偏差，缩短试验前的准备时间，提高标定的准确性和效率。标定的准确性和效率。标定的准确性和效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于RPA机器人的气相色谱仪远程控制系统


[0001]本专利技术属于仪器控制
，具体涉及一种基于RPA机器人的气相色谱仪远程控制系统。

技术介绍

[0002]在变压器油中溶解气体的试验中，采用的是气相色谱法，主要测试仪器为气相色谱仪。气相色谱仪包括气路控制系统、色谱柱、转化炉、检测器（热导检测器、氢焰检测器）、温度控制系统、色谱仪工作站（专用工作软件）。在开展变压器油色谱试验，试验人员需要全程手动完成试验用气体和色谱仪的开启、标定、进样试验，数据记录、色谱仪和试验用气体的关闭等作业流程。
[0003]然而现有的气相色谱仪控制方法过于依赖试验人员的技能水平和经验，漏项或跳步操作容易导致气相色谱仪的损坏或产生安全隐患并且采用人工标定的方式会根据试验人员的技能水平而影响标定结果，同时也影响了油色谱工作效率。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术旨在解决现有的通过试验人员手动控制的气相色谱仪控制方法存在的上述技术问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供以下技术方案：第一方面，本专利技术提供了一种基于RPA机器人的气相色谱仪远程控制系统，包括：RPA机器人和远程控制端；RPA机器人用于对气相色谱仪和试验气体相关设备的供电电路、自动标样器、温度控制系统、检测器和工作站进行控制，其中检测器中的热导检测器的桥电流的运行和退出、氢焰检测器的点火是由RPA机器人进行直接控制，气相色谱仪柱箱、热导检测器、氢焰检测器和转化炉的升温和降温控制是通过由RPA机器人控制气相色谱仪的温控系统进行间接控制；远程控制端与RPA机器人无线通讯连接，用于向RPA机器人发送指令，以便RPA机器人根据指令控制气相色谱仪完成远程开机、自动标定、数据获取和远程关机工作。
[0006]进一步的，RPA机器人通过网络继电器实现对气相色谱仪和试验气体相关设备的供电电路、自动标样器、温度控制系统、检测器和工作站的控制，网络继电器具体包括：若干个控制端口，控制端口的数量不少于十二个，其中第一路端口配置给色谱仪电源实现色谱仪电源的开断控制；第二、三路端口配置给温度控制系统分别实现升温和降温控制；第四至六路端口配置给色谱仪气源实现三种试验气体的开关控制；第七、八路端口配置给检测器实现热导检测器的桥电流的运行和退出和氢焰检测器的点火控制；第九路端口配置给自动标样器实现启停控制；第十路端口配置给标气进样口实现标气的开关控制；第十一路端口用于控制实验室的照明控制；其余的控制端口作为备用。
[0007]进一步的，还包括：摄像系统；
摄像系统用于对RPA机器人的控制执行情况进行拍照或摄像确认。
[0008]进一步的，RPA机器人根据指令控制气相色谱仪完成远程开机工作，具体包括：RPA机器人接收远程开机指令后依次控制第十一路端口、四至六路端口、第一路端口和第二路端口通电，同时RPA机器人监测气相色谱仪柱箱、热导检测器、氢焰检测器和转化炉的温度信息，升温至预设值时依次控制第七路端口和第八路端口通电，当氢焰检测器点火后第八路端口断电，同时RPA机器人监测点火是否成功，若否，则控制第八路端口通断再次触发点火；若是，则等待设定时间后从工作站处获取两个检测器的输出电压基线信息，并通过摄像系统转换为图像或视频信息后将图像或视频信息以及远程开机成功指令传输至远程控制端。
[0009]进一步的，RPA机器人根据指令控制气相色谱仪完成自动标定工作，具体包括：RPA机器人接收自动标定指令后依次控制第十路端口和第九路端口通电，标气注入后控制第十路端口和第九路端口断电完成第一次标定后从工作站处获取各种气体的峰面积或峰高数据；重复操作完成第二次标定后根据获取的两次标定结果进行计算，判断两次标定偏差的平均值是否在设定范围内，若否，则继续进行标定直至偏差在设定范围内，若是，则将自动标定成功指令传输至远程控制端。
[0010]进一步的，RPA机器人根据指令控制气相色谱仪完成数据获取工作，具体包括：RPA机器人接收获取试验数据指令后从工作站处获取原始试验数据、气相色谱仪图谱以及相对产气率和油色谱三比值计算结果传输至远程控制端。
[0011]进一步的，RPA机器人根据指令控制气相色谱仪完成远程关机工作，具体包括：RPA机器人接收远程关机指令后控制第五路端口和第六路端口断电，当氢焰检测器熄火后控制第七路端口断电；控制第二路端口断电后控制第三路端口通电，同时RPA机器人监测气相色谱仪柱箱、热导检测器、氢焰检测器和转化炉的温度信息，降温至预设值时控制第三路端口断电，然后依次控制第一路端口和第四路端口断电，并通过摄像系统进行拍照或摄像，连同远程关机成功指令传输至远程控制端。
[0012]进一步的，网络继电器的输出开关容量不低于5千瓦。
[0013]进一步的，远程控制端设置有对应远程开机、自动标定和远程关机工作一键操作按钮。
[0014]综上，本专利技术提供了一种基于RPA机器人的气相色谱仪远程控制系统，包括RPA机器人和远程控制端，其中RPA机器人作为中央控制系统，根据远程控制端的指令对气相色谱仪和试验气体相关设备的供电电路、自动标样器、温度控制系统、检测器和工作站进行控制，实现气相色谱仪的开机、关机、标定、试验数据发送等远程智能控制。本专利技术通过RPA机器人实现对气相色谱仪的远程控制，避免了作业人员手动操作失误。利用远程自动标定替代试验人员人工手动标定减小了重复性标定中的偏差，缩短试验前的准备时间，提高标定的准确性和效率。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可
以根据这些附图获得其它的附图。
[0016]图1为本专利技术实施例提供的一种基于RPA机器人的气相色谱仪远程控制系统的结构框图；图2为本专利技术实施例提供的网络继电器的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的远程开机工作的流程示意图；图4为本专利技术实施例提供的自动标定工作的流程示意图；图5为本专利技术实施例提供的远程关机工作的流程示意图。
具体实施方式
[0017]为使得本专利技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0018]在变压器油中溶解气体的试验中，采用的是气相色谱法，主要测试仪器为气相色谱仪。气相色谱仪包括气路控制系统、色谱柱、转化炉、检测器（热导检测器、氢焰检测器）、温度控制系统、色谱仪工作站（专用工作软件）。在开展变压器油色谱试验，试验人员需要全程手动完成试验用气体和色谱仪的开启、标定、进样试验、数据记录、色谱仪和试验用气体的关闭等作业流程。
[0019本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于RPA机器人的气相色谱仪远程控制系统，其特征在于，包括：RPA机器人和远程控制端；所述RPA机器人用于对气相色谱仪和试验气体相关设备的供电电路、自动标样器、温度控制系统、检测器和工作站进行控制，其中所述检测器中的热导检测器的桥电流的运行和退出、氢焰检测器的点火是由RPA机器人进行直接控制，气相色谱仪柱箱、所述热导检测器、所述氢焰检测器和转化炉的升温和降温控制是通过由RPA机器人控制气相色谱仪的温控系统进行间接控制；所述远程控制端与所述RPA机器人无线通讯连接，用于向所述RPA机器人发送指令，以便所述RPA机器人根据所述指令控制所述气相色谱仪完成远程开机、自动标定、数据获取和远程关机工作。2.根据权利要求1所述的基于RPA机器人的气相色谱仪远程控制系统，其特征在于，所述RPA机器人通过网络继电器实现对气相色谱仪和试验气体相关设备的供电电路、自动标样器、温度控制系统、检测器和工作站的控制，所述网络继电器具体包括：若干个控制端口，所述控制端口的数量不少于十二个，其中第一路端口配置给色谱仪电源实现色谱仪电源的开断控制；第二、三路端口配置给所述温度控制系统分别实现所述升温和降温控制；第四至六路端口配置给色谱仪气源实现三种试验气体的开关控制；第七、八路端口配置给所述检测器实现所述热导检测器的桥电流的运行和退出和所述氢焰检测器的点火控制；第九路端口配置给所述自动标样器实现启停控制；第十路端口配置给标气进样口实现标气的开关控制；第十一路端口用于控制实验室的照明控制；其余的所述控制端口作为备用。3.根据权利要求2所述的基于RPA机器人的气相色谱仪远程控制系统，其特征在于，还包括：摄像系统；所述摄像系统用于对所述RPA机器人的控制执行情况进行拍照或摄像确认。4.根据权利要求3所述的基于RPA机器人的气相色谱仪远程控制系统，其特征在于，所述RPA机器人根据所述指令控制所述气相色谱仪完成远程开机工作，具体包括：所述RPA机器人接收远程开机指令后依次控制所述第十一路端口、所述四至六路端口、第一路端口和第二路端口通电，同时所述RPA机器人监测所述气相色谱仪柱箱、所述热导检测器、所述氢焰检测器和所述转化炉的温度信息，升温至预设值时依次控制所述第七路端口和第八路端口通电，当所述氢焰检测器点火后所述第八路端口断电，同时所述RP...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄青沙，王岩，李国伟，胡敏，张筱岑，麦洪，曾烨，邓淑敏，胡嘉敏，薛现辉，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司佛山供电局，
类型：发明
国别省市：