一种叠片设备插片装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种叠片设备插片装置及方法，涉及新能源电池生产技术领域；包括极耳定位机构、裁断机构、第一驱动机构、第二驱动机构以及尺寸检测机构；极耳定位机构位于裁断机构的前方；裁断机构对极片料带进行裁断；第一驱动机构包括第一夹爪，第一夹爪位于裁断机构后方，通过夹住裁断机构提供的极片，并将其移动至交接位置；尺寸检测机构，位于第一驱动机构或第二驱动机构的一侧，尺寸检测机构在交接位置对极片进行拍照，确定极片是否为良品；第二驱动机构包括位于第一夹爪后方的第二夹爪；本发明专利技术的有益效果是：采用两个夹爪交替动作，分工明确，提高了生产速度。提高了生产速度。提高了生产速度。

【技术实现步骤摘要】
一种叠片设备插片装置及方法


[0001]本专利技术涉及新能源电池生产
，更具体的说，本专利技术涉及一种叠片设备插片装置及方法。

技术介绍

[0002]目前，锂电池已经广泛地运用于各个行业，如手机、平板、笔记本、台式电脑、电动轿车、电动公交车等等。消费者对锂电池的需求量非常大，而且对锂电池的质量要求是越来越高。
[0003]现有锂电池叠片机中，有一些劣势，主要表现在以下几点：其一、单个夹爪往复运动，又要等极片裁断，又要等极片插入夹辊中，生产速度慢。其二、裁断后直接插入复合辊内，这种方法就存在切V角和裁断的时候出现极片尺寸不良、或者出现了极耳缺失，极片缺角褶皱等不良情况，就不能实时监测，导致不良极片进入了隔膜料带，导致产品不良和浪费。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种叠片设备插片装置及方法，采用两个夹爪交替动作，分工明确，提高了生产速度。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种叠片设备插片装置，其改进之处在于，包括极耳定位机构、裁断机构、第一驱动机构、第二驱动机构、尺寸检测机构；所述极耳定位机构位于裁断机构的前方，极耳定位机构实现对极片料带定位，并对极片位置进行调整；所述的裁断机构对极片料带进行裁断，形成单个的极片；所述第一驱动位于裁断机构后方，第一驱动机构通过夹住裁断机构提供的极片，并将其移动至交接位置；所述的尺寸检测机构，位于第一驱动机构或第二驱动机构的一侧，尺寸检测机构在交接位置对极片进行拍照，确定极片是否为良品；所述的第二驱动机构，位于第一驱动机构的后方，第二驱动机构在接收第一夹爪上的极片后，根据尺寸检测机构的检测结果，判断是否将极片插入隔膜料带。
[0006]上述的结构中，所述叠片设备插片装置还包括切V角机构，该切V角机构位于裁断机构的前方，且切V角机构的中心与裁断机构的中心间距能够调节，并保持间距y=x*m，其中x为整数，m为极片设定裁切长度。
[0007]上述的结构中，所述叠片设备插片装置还包括双面瑕疵检测机构，且该双面瑕疵检测机构位于切V角机构的前方，通过双面瑕疵检测机构对提供的极片料带进行检测；所述双面瑕疵检测机构包括检测镜头，该检测镜头距离裁断刀缝的长度恒定为L，当检测极片有瑕疵的部分，则计算第n片后不良极片，n=L/m。
[0008]上述的结构中，所述叠片设备插片装置还包括隔膜料带供给机构以及辊压复合机
构，辊压复合机构位于第一驱动机构和第二驱动机构的后方，辊压复合机构通过对极片和隔膜料带供给机构提供的隔膜料带进行辊压与复合。
[0009]上述的结构中，所述第一驱动机构包括第一夹爪，第一夹爪位于裁断机构后方，通过夹住裁断机构提供的极片，并将其移动至交接位置；所述第二驱动机构包括位于第一夹爪后方的第二夹爪，第二夹爪移动至交接位置，以接收第一夹爪上的极片。
[0010]上述的结构中，所述的第一夹爪与第二夹爪结构相同，均包括第一条形固定板、上夹板、第二条形固定板以及下夹板；所述第一条形固定板和第二条形固定板呈上下相对设置，多个上夹板并排固定在第一条形固定板下方，且相邻的上夹板之间预留有间隙；多个下夹板并排固定在第二条形固定板上方，且相邻的下夹板之间预留有间隙；且上夹板与下夹板相对设置，通过第一条形固定板与第二条形固定板的靠近，带动上夹板与下夹板相贴合，以实现对极片的夹持。
[0011]上述的结构中，所述裁断机构的出料口处设置有一开槽托板，该开槽托板包括多个呈条状的条形板，相邻条形板之间预留有间隙，第一夹爪的上夹板和下夹板伸入相邻条形板的间隙内，实现对开槽托板上的极片的夹持。
[0012]上述的结构中，所述的裁断机构包括裁切电机、摆动块、升降滑动座、传动杆、升降滑块以及裁切刀具；所述的裁切电机的电机轴上连接有偏心轴，摆动块安装在偏心轴上，通过裁切电机的带动而摆动；所述的摆动块上转动安装着一转动轴，且转动轴的另一端转动安装在升降滑动座上，所述传动杆的一端与升降滑动座固定连接，其另一端与升降滑块固定连接，所述的裁切刀具固定在升降滑块上。
[0013]上述的结构中，所述裁切刀具的下方还设置有一废料吸嘴，该废料吸嘴上并排设置有多个吸孔，通过抽真空实现废料的吸取。
[0014]上述的结构中，所述叠片设备插片装置还包括剔废机构，该剔废机构设置于第二驱动机构的末端，剔废机构接收经判断为不良品的极片。
[0015]上述的结构中，所述的剔废机构包括第一支撑板、废料回收电机、第一滑轨、废料旋转电机以及废料夹爪；所述废料回收电机和第一滑轨分别固定在第一支撑板的正反面，废料旋转电机滑动安装在第一滑轨上，并通过废料回收电机的驱动在第一滑轨上平移；所述废料夹爪的一端同废料旋转电机的电机轴相连接，通过废料旋转电机的带动而转动，实现不良品极片的回收。
[0016]上述的结构中，所述的剔废机构还包括废料收容罩体，该废料收容罩体位于废料夹爪的一侧，其具有呈弧形的内表面，以实现对不良品极片的导向，便于废料夹爪进行回收。
[0017]本专利技术还公开了一种叠片设备插片方法，其改进之处在于，该方法包括以下的步骤：S10、极片双面瑕疵检测，通过CCD相机对极片的正反面进行瑕疵的检测，当正反面无瑕疵时则进入下一步；
S20、极耳定位，通过极耳定位机构，实现对极片料带的定位，并通过牵引辊调整极片料带的位置；S30、极片裁断，通过裁断机构对极片料带进行裁断后，形成单个的极片；S40、第一夹爪接极片，第一夹爪从裁断机构接收极片，夹持极片将其移动至交接位置；S50、第一夹爪和第二夹爪在交接位置重合并进行拍照，第二夹爪移动至交接位置，与第一夹爪的位置重合后，尺寸检测机构对极片进行拍照检测；S60、系统判断，当判断极片为良品时，进入下一步，判断极片为不良品时，则通过剔废机构收取极片；S70、第二夹爪插片，第二夹爪夹持极片，并带动极片移动，插入隔膜料带以完成插片动作。
[0018]进一步的，步骤S10中，CCD相机的镜头位置距离裁切刀缝的长度恒定为L，极片设定裁切长度为m；当正面和/或反面检测到有瑕疵时，则计算第n片后为不良极片，n=L/m，通过调用剔废机构，取走不良极片。
[0019]进一步的，所述步骤S30中，在进行极片裁断前，还包括采用切V角机构对极片切V角的步骤。
[0020]进一步的，所述切V角机构的中心与裁断机构的中心间距能够调节，并保持间距y=x*m，其中x为整数，m为极片设定裁切长度。
[0021]进一步的，步骤S50中，第一夹爪和第二夹爪重合时形成类似手指交叉重合的状态，此时第一夹爪和第二夹爪均对极片实现了夹持。
[0022]本专利技术的有益效果是：第一夹爪和第二夹爪交替动作，分工明确，节拍控制合理，速度可以比现有的设备更快；在裁断后增加CCD检测外形，可以在插入隔膜料带前最近的位置，做实时监测，保证隔膜料带不会因为单张不良极片影响了整条料带的质量。
附图说明
[0023]图1为本专利技术的一种叠片设备插片装置的俯视图。
[0024]图2为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叠片设备插片装置，其特征在于，包括极耳定位机构、裁断机构、第一驱动机构、第二驱动机构、尺寸检测机构；所述极耳定位机构位于裁断机构的前方，极耳定位机构实现对极片料带定位，并对极片位置进行调整；所述的裁断机构对极片料带进行裁断，形成单个的极片；所述第一驱动位于裁断机构后方，第一驱动机构通过夹住裁断机构提供的极片，并将其移动至交接位置；所述的尺寸检测机构，位于第一驱动机构或第二驱动机构的一侧，尺寸检测机构在交接位置对极片进行拍照，确定极片是否为良品；所述的第二驱动机构，位于第一驱动机构的后方，第二驱动机构在接收第一夹爪上的极片后，根据尺寸检测机构的检测结果，判断是否将极片插入隔膜料带。2.根据权利要求1所述的一种叠片设备插片装置，其特征在于，所述叠片设备插片装置还包括切V角机构，该切V角机构位于裁断机构的前方，且切V角机构的中心与裁断机构的中心间距能够调节，并保持间距y=x*m，其中x为整数，m为极片设定裁切长度。3.根据权利要求2所述的一种叠片设备插片装置，其特征在于，所述叠片设备插片装置还包括双面瑕疵检测机构，且该双面瑕疵检测机构位于切V角机构的前方，通过双面瑕疵检测机构对提供的极片料带进行检测；所述双面瑕疵检测机构包括检测镜头，该检测镜头距离裁断刀缝的长度恒定为L，当检测极片有瑕疵的部分，则计算第n片后不良极片，n=L/m。4.根据权利要求1所述的一种叠片设备插片装置，其特征在于，所述叠片设备插片装置还包括隔膜料带供给机构以及辊压复合机构，辊压复合机构位于第一驱动机构和第二驱动机构的后方，辊压复合机构通过对极片和隔膜料带供给机构提供的隔膜料带进行辊压与复合。5.根据权利要求1所述的一种叠片设备插片装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一夹爪，第一夹爪位于裁断机构后方，通过夹住裁断机构提供的极片，并将其移动至交接位置；所述第二驱动机构包括位于第一夹爪后方的第二夹爪，第二夹爪移动至交接位置，以接收第一夹爪上的极片。6.根据权利要求5所述的一种叠片设备插片装置，其特征在于，所述的第一夹爪与第二夹爪结构相同，均包括第一条形固定板、上夹板、第二条形固定板以及下夹板；所述第一条形固定板和第二条形固定板呈上下相对设置，多个上夹板并排固定在第一条形固定板下方，且相邻的上夹板之间预留有间隙；多个下夹板并排固定在第二条形固定板上方，且相邻的下夹板之间预留有间隙；且上夹板与下夹板相对设置，通过第一条形固定板与第二条形固定板的靠近，带动上夹板与下夹板相贴合，以实现对极片的夹持。7.根据权利要求6所述的一种叠片设备插片装置，其特征在于，所述裁断机构的出料口处设置有一开槽托板，该开槽托板包括多个呈条状的条形板，相邻条形板之间预留有间隙，第一夹爪的上夹板和下夹板伸入相邻条形板的间隙内，实现对开槽托板上的极片的夹持。8.根据权利要求1所述的一种叠片设备插片装置，其特征在于，所述的裁断机构包括裁切电机、摆动块、升降滑动座、传动杆、升降滑块以及裁切刀具；
所述的裁切电机的电机轴上连接有偏心轴，摆动块安装在偏心轴上，通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛泽华，汪心安，韦文树，李士杰，
申请(专利权)人：江苏中关村嘉拓新能源设备有限公司，
类型：发明
国别省市：