一种安全性好的无人运输车制造技术

本实用新型专利技术涉及物流运输装备领域，尤其涉及一种安全性好的无人运输车，包括第一雷达组件、第二雷达组件、第三雷达组件和高清摄像头；两组所述第一雷达组件分别设置在所述车身的首端和尾端；两组所述第二雷达组件分别设置在所述车身的左前端和右后端；两组所述第三雷达组件分别设置在所述车身的右前端和左后端；四组所述高清摄像头分别设置在所述车身的首端、尾端、左前端和右后端；所述惯性导航系统分别与所述第一雷达组件、第二雷达组件、第三雷达组件和高清摄像头连接。本实用新型专利技术提供的无人运输车具有全向的闭环感知能力，当MPA阵列出现较大规模故障或者干扰时，车辆基于激光雷达、视觉导航的方式仍旧能够正常工作，可靠性强。强。强。

【技术实现步骤摘要】
一种安全性好的无人运输车


[0001]本技术涉及物流运输装备领域，尤其涉及一种安全性好的无人运输车。

技术介绍

[0002]随着5G通讯、无人驾驶技术的快速发展，码头的集装箱运输车辆从有人向无人逐步变迁；特别是最近因疫情影响，对无人化码头的需求愈发加剧。如申请号为202111269727.6、名称为一种港口无人运输车组合式车架的中国专利技术专利申请就公开了一种特别适用在港口的、承载性能好的无人车车架结构。目前主流的传感器支架安装与布置方式的码头无人车，其主要导航方式依赖无人运输车车身(车前及车后)下方的电磁感应线圈以及码头的MPA阵列，一旦MPA阵列出现较大规模故障或者干扰，车辆仅能依赖惯性导航，所有车辆基本无法正常工作，可靠性不足。使用目前主流的传感器支架安装与布置方式的码头无人车，其主要行驶路径难以脱离MPA阵列的布置，脱离MPA阵列后，仅能在局部宽阔地区实现低速惯性导航，基本无实际应用价值。面对吞吐量日益庞大，寸土寸金的港口地区，一旦规划布局变动必然牵扯到整个MPA阵列的重新布置，增加了港口后续精益、优化管理的额外成本。

技术实现思路
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安全性好的无人运输车，包括车身，所述车身设有惯性导航系统，其特征在于，还包括第一雷达组件、第二雷达组件、第三雷达组件和高清摄像头；两组所述第一雷达组件分别设置在所述车身的首端和尾端；两组所述第二雷达组件分别设置在所述车身的左前端和右后端；两组所述第三雷达组件分别设置在所述车身的右前端和左后端；四组所述高清摄像头分别设置在所述车身的首端、尾端、左前端和右后端；所述惯性导航系统分别与所述第一雷达组件、第二雷达组件、第三雷达组件和高清摄像头连接。2.根据权利要求1所述的安全性好的无人运输车，其特征在于，所述第一雷达组件为32线激光雷达，两组所述第一雷达组件用以实现所述车身的前部和后部的180
°
带下倾角度扫描；所述第二雷达组件和所述第三雷达组件均为16线激光雷达，所述第二雷达组件用以实现所述车身的左前端和右后端水平270
°
...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘延韬，肖开政，
申请(专利权)人：福建省闽铝轻量化汽车制造有限公司，
类型：新型
国别省市：