一种悬架式地面自适应AGV底盘制造技术

本发明专利技术涉及一种悬架式地面自适应AGV底盘，所述AGV底盘包括底盘本体，设置在底盘本体底部的驱动轮和从动轮，驱动轮之间依靠驱动轮轴杆形成一体连接，所述AGV底盘还包括自动调节驱动轮离地间隙的平衡机构；所述从动轮设置在底盘本体底部前后两侧，所述驱动轮设置在底盘本体底部中间左右两侧，所述底盘本体底部中间设有凹槽腔，所述平衡机构沿竖直方向设置在凹槽腔内。所述倾斜高度限位螺钉安装在中空摆动轴套左右两侧，倾斜高度限位螺钉底部和驱动轮轴杆顶部之间的距离与驱动轮底部和地面之间的倾斜高度相等。通过在驱动轮上方设置平衡机构，能够实现驱动轮抓地力好、自适应地面性强的目的。强的目的。强的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种悬架式地面自适应AGV底盘


[0001]本专利技术涉及AGV
，尤其涉及一种悬架式地面自适应AGV底盘。

技术介绍

[0002]AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，即自动导引运输车，AGV广泛应用于物流、自动化作业等领域中，比如AGV小车、仓储机器人、自主巡检、工业自动化机器人等。底盘是构成AGV的硬件主体部位，涉及轮系和支撑架，AGV性能的优良很大程度上取决于基础底盘的设计。
[0003]传统的AGV车中，小型的AGV车的底盘往往由于空间尺寸限制，底盘不设有悬挂系统，致使AGV车在不平整的地面使用时，出现底盘晃动幅度大、驱动轮出现悬空的现象，导致AGV驱动轮抓地力不够，车轮打滑，不能正常行驶，继而容易产生整车晃动，不能确保货物的安全性。
[0004]现有技术为了改进驱动轮悬空的现象、减弱晃动幅度，在AGV底盘中设有弹簧，依靠弹簧自动伸缩方式来适应现场高低不同的环境地面，达到平稳运行的目的，该方式在一定程度上解决了悬空和晃动问题，可在地面工况较为平整、定位精度不高的场合使用。但弹簧容易断、容本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬架式地面自适应AGV底盘，所述AGV底盘包括底盘本体(1)，设置在底盘本体(1)底部的驱动轮(2)和从动轮(3)，驱动轮(2)之间依靠驱动轮轴杆(4)形成一体连接，其特征在于：所述AGV底盘还包括自动调节驱动轮(2)离地间隙的平衡机构(5)；所述从动轮(3)设置在底盘本体(1)底部前后两侧，所述驱动轮(2)设置在底盘本体(1)底部中间左右两侧，所述底盘本体(1)底部中间设有凹槽腔(11)，所述平衡机构(5)沿竖直方向设置在凹槽腔(11)内；所述平衡机构(5)包括上下滑动组件(51)、安装在上下滑动组件(51)下端的上下摆动组件(52)和倾斜高度限位螺钉(53)；上下滑动组件(51)上端沿竖直方向安装在凹槽腔(11)内，上下滑动组件(51)下端向底盘本体(1)底部伸出凹槽腔(11)；所述上下滑动组件(51)包括固定在凹槽腔(11)上腔板的中空固定套(511)、可在中空固定套(511)内上下滑动的滑套组件(512)、与滑套组件(512)下端固定连接的凹槽底座(513)；所述凹槽底座(513)位于凹槽腔(11)下方，凹槽底座(513)开口向下，凹槽底座(513)侧面沿前后方向开设转轴连接孔(514)；所述上下摆动组件(52)包括设置在转轴连接孔(514)内的转轴(521)、套设在转轴(521)外部的中空摆动轴套(522)；中空摆动轴套(522)中部沿前后方向开设转轴安装孔(523)，中空摆动轴套(522)底部沿左右方向开设轴杆安装孔(524)，驱动轮轴杆(4)穿过轴杆安装孔(524)并与轴杆安装孔(524)两端固定连接，所述转轴(521)中部穿过转轴安装孔(523)，与转轴安装孔(523)过盈配合，转轴(521)两端均伸出转轴连接孔(514)与凹槽底座(513)两端螺纹连接；所述倾斜高度限位螺钉(53)安装在中空摆动轴套(522)左右两侧，倾斜高度限位螺钉(53)底部和...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭艳波，童修斌，赵保顺，全谨慎，郝军伟，王永刚，朱帮兴，
申请(专利权)人：东风汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：