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本发明涉及一种悬架式地面自适应AGV底盘，所述AGV底盘包括底盘本体，设置在底盘本体底部的驱动轮和从动轮，驱动轮之间依靠驱动轮轴杆形成一体连接，所述AGV底盘还包括自动调节驱动轮离地间隙的平衡机构；所述从动轮设置在底盘本体底部前后两侧，所述...
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