【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制，尤其涉及一种车辆总线负载处理方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着汽车电子技术的快速发展，现代车辆中电子控制单元（ecu）的数量不断增加，导致控制器局域网（can）总线上的通信节点日益增多。can总线作为车辆内部各ecu之间数据交换的核心通道，其负载率也随之显著提升。高负载率可能导致总线拥堵、通信延迟甚至数据丢失，进而影响车辆的正常运行和安全性。
2、因此，如何有效降低can总线负载率，同时确保关键数据的实时性和可靠性，是目前亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术主要目的在于提供一种车辆总线负载处理方法、装置、设备及存储介质，能够降低总线负载率，并且保证can总线的正常通讯。
2、第一方面，本申请提供了一种车辆总线负载处理方法，该方法包括步骤：
3、确定车辆启动时各节点发送的数据帧所属的类别，其包括基础数据类、安全信息类和附加数据类；
4、判断所述安全信息类和附加数据类中是否存在特定帧；
<...【技术保护点】
1.一种车辆总线负载处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述安全信息类和附加数据类中是否存在特定帧，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据特定帧的判断结果，以控制与所述特定帧具有映射关系的电子控制单元唤醒或休眠，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制与所述特定帧具有映射关系的电子控制单元唤醒之后，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据特定帧的判断结果，以控...
【技术特征摘要】
1.一种车辆总线负载处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述安全信息类和附加数据类中是否存在特定帧，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据特定帧的判断结果，以控制与所述特定帧具有映射关系的电子控制单元唤醒或休眠，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制与所述特定帧具有映射关系的电子控制单元唤醒之后，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：许文杰，杨永宁，付德勤，白鹃，李鹏艳，刘坤，
申请(专利权)人：东风汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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