一种贴膜设备制造技术

本发明专利技术涉及一种贴膜设备，包括机架，机架内的一侧设置有传输线平台，机架上设置有接驳台，接驳台与传输线平台的进料端相对接，机架内的另一侧设置有料仓机构和膜片输送平台，机架上设置有用于将料仓机构的膜片搬运至膜片输送平台的搬运机构，机架上设置有撕膜机构，撕膜机构位于膜片输送平台与传输线平台之间，机架内设置有取料机构，取料机构在传输线平台、撕膜机构和膜片输送平台三者之间活动设置，机架上设置有用于拍摄定位取料机构上膜片位置的第一CCD，其中，第一CCD在取料机构的活动区域内，取料机构上设置有用于拍摄定位传输线平台上产品的第二CCD。本发明专利技术能提高工作效率，提高贴膜的质量。提高贴膜的质量。提高贴膜的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种贴膜设备


[0001]本专利技术属于贴膜领域，尤其涉及一种贴膜设备。

技术介绍

[0002]在针对电路板贴膜时，由于薄膜片被放置在料仓盒内，由于薄膜片一般的材质都是塑料制品，在料仓盒内的薄膜片之间会产生吸附，在单独一张的取料时，容易将与取料相贴合的另一张薄膜片也带起，从而影响贴膜的工作效率。
[0003]同时，针对膜片的贴附，现在采用4轴龙门结构，因为采用上述的结构，在加工误差和组装误差都会集中呈现到吸盘上，导致吸盘不平，在取模和贴膜过程中容易出现贴膜的不平整，影响产品贴附的质量。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种贴膜设备。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]一种贴膜设备，包括机架，所述机架内的一侧设置有传输线平台，所述机架上设置有接驳台，所述接驳台与传输线平台的进料端相对接，所述机架内的另一侧设置有料仓机构和膜片输送平台，所述机架上设置有用于将料仓机构的膜片搬运至膜片输送平台的搬运机构，所述机架上设置有撕膜机构，所述撕膜机构位于膜片输送平台与传输线平台之间，所述机架内设置有取料机构，所述取料机构在传输线平台、撕膜机构和膜片输送平台三者之间活动设置，所述机架上设置有用于拍摄定位取料机构上膜片位置的第一CCD，其中，第一CCD在取料机构的活动区域内，所述取料机构上设置有用于拍摄定位传输线平台上产品的第二CCD。
[0007]优选地，所述的一种贴膜设备，所述取料机构包括安装在传输线平台、撕膜机构和料仓机构三者之间的龙门架，所述龙门架上设置有X轴滑动平台，所述X轴滑动平台上设置有Y轴滑动平台，所述Y轴滑动平台上连接有Z轴滑动平台，所述Z轴滑动平台上连接有旋转连接板，所述旋转连接板上连接有旋转电机，所述旋转电机的旋转轴上连接有旋转固定板，所述旋转固定板的下端与连接柱板的一端相连，所述连接柱板的另一端通过水平调整组件与吸盘组件相连，所述连接柱板与水平调整组件之间连接有压力传感器。
[0008]优选地，所述的一种贴膜设备，所述水平调整组件包括第一水平调整块和第二水平调整块，所述第一水平调整块和第二水平调整块均呈阶梯结构，所述第一水平调整块上开设有第一调整孔，所述第一水平调整块通过第一调整孔活动连接在连接柱板的另一端上，所述第二水平调整块上开设有第二调整孔，所述第二水平调整块通过第二调整孔活动连接在第一水平调整块上，所述第二水平调整块上开设有第三调整孔，所述第三调整孔位于第二调整孔的下方，且第三调整孔与第二调整孔之间呈垂直交互结构，所述第二水平调整块通过第三调整孔活动连接于吸盘组件上。
[0009]优选地，所述的一种贴膜设备，所述吸盘组件包括吸盘固定板，所述吸盘固定板的
顶端上连接有用于与水平调整组件相连的吸盘连接块，所述吸盘固定板的下方设置有若干吸附槽，所述吸附槽与连接在吸盘固定板上的吸盘吸附接头相连通，所述吸盘固定板的下方连接有吸附板，所述吸附板上开设有若干排列均匀的吸附孔，所述吸附孔通过吸附槽与吸盘吸附接头相连通，所述吸附孔的直径为1mm。
[0010]优选地，所述的一种贴膜设备，所述连接柱板和吸盘组件之间通过辅助调整连接组件相连，所述辅助调整连接组件包括第一辅助调整块和第二辅助调整块，所述第一辅助调整块和第二辅助调整块上分别开设有第一辅助调整孔和第二辅助调整孔，所述第一辅助调整块通过第一辅助调整孔活动连接在连接柱板上，所述第二辅助调整块通过第二辅助调整孔活动连接于吸盘组件上。
[0011]优选地，所述的一种贴膜设备，所述料仓机构包括料仓底座，所述料仓底座上设置有升降的产品放置平台，所述料仓底座的四个边角处均设置有竖直的固定柱，所述固定柱上设置有锯齿块，所述锯齿块上设置有锯齿条，所述锯齿条朝向产品放置平台并与产品放置平台上的产品相碰触设置，所述料仓底座的侧边上设置有若干竖直的毛刷固定柱，若干所述毛刷固定柱分设在产品放置平台的左右侧边上，所述毛刷固定柱上连接有与产品相碰触的毛刷；
[0012]所述料仓底座的下方设置有升降固定座，所述升降固定座的下方连接有滑轨固定板，所述滑轨固定板上连接有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块上设置有升降固定板，所述升降固定板与连接在滑轨固定板上的驱动气缸相连，所述升降固定板的上方设置有顶升杆，所述顶升杆的顶部穿过料仓底座与产品放置平台相碰触，所述料仓底座上设置有用于检测产品到位的对射感应器。
[0013]优选地，所述的一种贴膜设备，所述撕膜机构包括X轴撕膜滑动平台和底膜收集盒，所述底膜收集盒装嵌在机架上，所述X轴撕膜滑动平台设置在底膜收集盒的侧边处，所述X轴撕膜滑动平台上连接有旋转固定板，所述旋转固定板上设置有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转轴上连接有夹膜固定板，所述夹膜固定板上连接有夹膜气缸。
[0014]优选地，所述的一种贴膜设备，所述传输线平台包括传输线，所述传输线的下方从进料端至出料端依次设置于扫码组件、贴膜组件和保压组件，其中，第一CCD邻近于贴膜组件处；
[0015]所述扫码组件包括扫码框架，所述扫码框架位于传输线的下方，所述扫码框架上设置有扫码气缸，所述扫码气缸的驱动轴穿过扫码框架与扫码顶升板相连，所述扫码框架上穿接有扫码导向杆，所述扫码导向杆的一端与扫码顶升板相连，所述扫码框架的侧边设置有扫码阻挡组件，位于扫码组件处的所述传输线上设置有用于扫码产品的扫码枪；
[0016]所述贴膜组件包括贴膜框架，所述贴膜框架位于传输线的下方，所述贴膜框架上设置有贴膜气缸，所述贴膜气缸的驱动轴穿过贴膜框架与贴膜顶升板相连，所述贴膜框架上穿接有贴膜导向杆，所述贴膜导向杆的一端与贴膜顶升板相连，所述贴膜框架的侧边设置有贴膜阻挡组件；
[0017]所述保压组件包括保压框架，所述保压框架架设在传输线上，所述保压框架的支撑杆上套装有保压滑板，所述保压滑板位于传输线)的下方设置，所述保压框架的底板上设置有Z轴直线滑动平台，所述Z轴直线滑动平台的驱动轴通过连接板与保压滑板的底端相连，所述保压滑板的上端设置有保压辅助框架，所述保压辅助框架上设置有保压气缸，所述
保压气缸的驱动轴与保压顶升板相连，所述保压辅助框架上穿接有保压导向杆，所述保压导向杆与保压顶升板相连，所述保压框架的顶板上设置有保压模块，所述保压模块与保压顶升板相对设置，所述下层保压框架上设置有保压阻挡组件。
[0018]优选地，所述的一种贴膜设备，所述保压模块包括保压滑轨，所述保压滑轨倒挂在上层保压框架上，所述保压滑轨上设置有保压滑块，所述保压滑块上连接有保压连接板，所述保压连接板通过活动的保压调整块与保压板相连。
[0019]优选地，所述的一种贴膜设备，所述搬运机构包括位于料仓机构和膜片输送平台之间搬运的X轴搬运传输平台，所述X轴搬运传输平台上设置有Z轴升降平台，所述Z轴升降平台上设置有搬运固定板，所述搬运固定板上设置有搬运吸嘴。
[0020]优选地，所述的一种贴膜设备，所述升降固定板的上方设置有料仓导杆，所述料仓导杆的顶端穿过料仓底座与产品放置平台的侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种贴膜设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)内的一侧设置有传输线平台(2)，所述机架(1)上设置有接驳台，所述接驳台与传输线平台(2)的进料端相对接，所述机架(1)内的另一侧设置有料仓机构(3)和膜片输送平台(8)，所述机架(1)上设置有用于将料仓机构(3)的膜片搬运至膜片输送平台(8)的搬运机构(9)，所述机架(1)上设置有撕膜机构(4)，所述撕膜机构(4)位于膜片输送平台(8)与传输线平台(2)之间，所述机架(1)内设置有取料机构(5)，所述取料机构(5)在传输线平台(2)、撕膜机构(4)和膜片输送平台(8)三者之间活动设置，所述机架(1)上设置有用于拍摄定位取料机构(5)上膜片位置的第一CCD(6)，其中，第一CCD(6)在取料机构(5)的活动区域内，所述取料机构(5)上设置有用于拍摄定位传输线平台(2)上产品的第二CCD(7)。2.根据权利要求1所述的一种贴膜设备，其特征在于：所述取料机构(5)包括安装在传输线平台(2)、撕膜机构(4)和料仓机构(3)三者之间的龙门架(510)，所述龙门架(510)上设置有X轴滑动平台(511)，所述X轴滑动平台(511)上设置有Y轴滑动平台(512)，所述Y轴滑动平台(512)上连接有Z轴滑动平台(51)，所述Z轴滑动平台(51)上连接有旋转连接板(52)，所述旋转连接板(52)上连接有旋转电机(53)，所述旋转电机(53)的旋转轴上连接有旋转固定板(54)，所述旋转固定板(54)的下端与连接柱板(55)的一端相连，所述连接柱板(55)的另一端通过水平调整组件(56)与吸盘组件(57)相连，所述连接柱板(55)与水平调整组件(56)之间连接有压力传感器(58)。3.根据权利要求2所述的一种贴膜设备，其特征在于：所述水平调整组件(56)包括第一水平调整块(561)和第二水平调整块(562)，所述第一水平调整块(561)和第二水平调整块(562)均呈阶梯结构，所述第一水平调整块(561)上开设有第一调整孔(563)，所述第一水平调整块(561)通过第一调整孔(563)活动连接在连接柱板(55)的另一端上，所述第二水平调整块(562)上开设有第二调整孔(564)，所述第二水平调整块(562)通过第二调整孔(564)活动连接在第一水平调整块(561)上，所述第二水平调整块(562)上开设有第三调整孔(565)，所述第三调整孔(65)位于第二调整孔(564)的下方，且第三调整孔(565)与第二调整孔(564)之间呈垂直交互结构，所述第二水平调整块(562)通过第三调整孔(565)活动连接于吸盘组件(57)上。4.根据权利要求2所述的一种贴膜设备，其特征在于：所述吸盘组件(57)包括吸盘固定板(571)，所述吸盘固定板(571)的顶端上连接有用于与水平调整组件(56)相连的吸盘连接块(572)，所述吸盘固定板(571)的下方设置有若干吸附槽，所述吸附槽与连接在吸盘固定板(571)上的吸盘吸附接头(574)相连通，所述吸盘固定板(571)的下方连接有吸附板(573)，所述吸附板(573)上开设有若干排列均匀的吸附孔，所述吸附孔通过吸附槽与吸盘吸附接头(574)相连通，所述吸附孔的直径为1mm。5.根据权利要求2所述的一种贴膜设备，其特征在于：所述连接柱板(55)和吸盘组件(57)之间通过辅助调整连接组件(59)相连，所述辅助调整连接组件(59)包括第一辅助调整块(591)和第二辅助调整块(592)，所述第一辅助调整块(591)和第二辅助调整块(592)上分别开设有第一辅助调整孔(593)和第二辅助调整孔(594)，所述第一辅助调整块(591)通过第一辅助调整孔(593)活动连接在连接柱板(55)上，所述第二辅助调整块(592)通过第二辅助调整孔(594)活动连接于吸盘组件(57)上。6.根据权利要求1所述的一种贴膜设备，其特征在于：所述料仓机构(3)包括料仓底座
(31)，所述料仓底座(31)上设置有升降的产品放置平台(32)，所述料仓底座(31)的四个边角处均设置有竖直的固定柱(33)，所述固定柱(33)上设置有锯齿块(34)，所述锯齿块(34)上设置有锯齿条，所述锯齿条朝向产品放置平台并与产...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵勇锋，王庆海，刘涛荣，
申请(专利权)人：苏州欧瑞杰智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：