一种机载无人机蜂群任务协同管理系统技术方案

本发明专利技术公开了一种机载无人机蜂群任务协同管理系统，包括机载蜂群指挥控制系统、数据链和蜂群无人机协同控制系统组成，其中，机载蜂群指挥控制系统包括人机交互平台、机载任务评估系统和机载任务规划系统，数据链完成机载蜂群指挥控制系统与无人机之间的通信，以及无人机与无人机的通信；机载任务评估系统处理无人机上雷达、激光或红外各类传感器的数据，对任务进行评估；任务规划系统完成蜂群无人机之间协同任务决策；所述的任务规划系统包括任务层、航路层以及控制层，本发明专利技术实现了蜂群无人机在未知环境中执行任务时出现异常状况时的短时间内作出决策；同时实现了蜂群无人机在已知环境中执行任务时，对任务的预先分配和执行过程中的动态调整。过程中的动态调整。过程中的动态调整。

【技术实现步骤摘要】
一种机载无人机蜂群任务协同管理系统


[0001]本专利技术涉及无人机
，具体为一种机载无人机蜂群任务协同管理系统。

技术介绍

[0002]在直升机机载蜂群无人机的任务分配中，由于单次执行任务时投入使用的蜂群无人机规模扩大，对直升机机载指挥控制系统提出更高的要求。无人机在未知环境中执行任务时，难以预料的情况的出现要求无人机和直升机机载蜂群指挥系统在短时间内作出决策。同时，无人机在已知环境中执行任务时，对任务的预先分配和执行过程中的动态调整也对任务分配系统提出了更高的要求。建立合理的任务规划总体构架是解决任务分配问题的前提。
[0003]针对现有技术存在的上述不足，提出本专利技术。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本专利技术的目的是提供一种机载无人机蜂群任务协同管理系统。
[0005]为实现本专利技术的专利技术目的，本专利技术提供的技术方案是一种机载无人机蜂群任务协同管理系统，用于对无人机蜂群下达任务，完成任务评估，实现多无人机间任务协调，所述的机载无人机蜂群任务协同管理系统包括机载蜂群指挥控制系统、数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机载无人机蜂群任务协同管理系统，用于对无人机蜂群下达任务，完成任务评估，实现多无人机间任务协调，其特征在于，所述的机载无人机蜂群任务协同管理系统包括机载蜂群指挥控制系统、数据链和蜂群无人机协同控制系统组成，其中，机载蜂群指挥控制系统包括人机交互平台、机载任务评估系统和机载任务规划系统，数据链完成机载蜂群指挥控制系统与无人机之间的通信，以及无人机与无人机的通信；机载任务评估系统处理无人机上雷达、激光或红外各类传感器的数据，对任务进行评估；机载任务规划系统完成蜂群无人机之间协同任务决策；其中，所述的机载任务规划系统包括任务层、航路层以及控制层，任务层进行任务评估与决策，接受任务下达指令，进行通信及任务分配；其中任务下达指令的目标信息用于根据任务协同管理系统中无人机的现有资源进行任务分配辅助决策；任务分配结果以决策或任务分配策略的形式储存于任务队列中；航路层进行协调任务执行，包括航路规划模块，根据任务队列中分配策略生成数字地图中可飞航路点，控制无人机完成飞行；控制层包括编队控制系统、机上飞行控制系统，向各机上受控单元发送控制指令并监控其工作状态，用于编队协同控制和单无人机控制，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李五洲，郝文龙，王旭东，罗波，陈峻峰，张翼，毕嘉，张志远，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军航空兵学院，
类型：发明
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