【技术实现步骤摘要】
一种基于目标价值量的无人机通信支援决策方法
[0001]本专利技术属于无人集群任务规划领域，主要设计了一种无人集群分布式决策架构下单架无人机通信支援决策的方法，用于无人集群通信支援任务，可以有效对地面目标实现通信支援。
技术介绍
[0002]在当前集群协同任务决策的应用中，对于通信有很高的需求，在重大特殊场景下对特定目标群体的高质量通信支援。例如大型集会通信保障、通信应急、偏远或危险地区灾害救援以及国防安全领域的通信支援应用场景。然而传统通信依赖于预先架设好的基础网络设施，不能根据应用需求将基站灵活部署于最佳位置，更不能随着用户通信需求变化而改变网络拓扑或优化通信质量，无法适用于动态目标通信覆盖等特殊场景。
[0003]相比较无人集群集中式决策出现的计算量大、计算时间长且对服务器性能要求高，无人机在突发状况下不具备自治能力等缺点，分布式决策虽不一定能保证全局收益的最大化，但在保证相对较优收益的情况下，可以实现自主任务规划，适应大部分突发状况，更能较好的应用于实际环境中。
[0004]针对通信支援任务，采用无人...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于目标价值量的无人机通信支援决策方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，收集地面通信待支援目标的位置信息，并根据任务类型和通信请求优先级对地面通信待支援目标进行价值量标注；步骤2，设置无人机通信支援覆盖距离为r；步骤3，以地面通信待支援目标的位置信息为基础，循环遍历某两个地面通信待支援目标，确定是否能够生成一个半径为r的圆，并且两目标点在圆上，若能，则确定圆心，并计算圆内所有目标的价值量和，选出对应价值量和最大的圆心；步骤4，将圆心转化为实际经纬度坐标，作为无人机通信支援决策的结果；实现基于目标价值量的无人机通信支援决策。2.根据权利要求1所述的一种基于目标价值量的无人机通信支援决策方法，其特征在于，步骤1中，对于承担主要通信任务和指挥任务的目标，通信的信息内容优先级高，通信价值也高；对于通信少以及通信内容可接受一定时间延迟，且主要承担执行任务的目标，通信的内容优先级低，通信价...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡迎哲，柴兴华，陈彦桥，耿虎军，李森磊，李晨阳，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第五十四研究所，
类型：发明
国别省市：
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