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本发明属于无人集群任务规划领域，公开了一种基于目标价值量的无人机通信支援决策的方法，用于无人集群通信支援任务，可以有效对地面目标实现通信支援。实现步骤为：根据任务类型和通信请求优先级对地面通信待支援目标进行价值量标注；设置无人机通信支援覆盖...
该专利属于中国电子科技集团公司第五十四研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国电子科技集团公司第五十四研究所授权不得商用。

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