一种工程机械履带式下车架自动位姿补偿对中装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种工程机械履带式下车架自动位姿补偿对中装置，包括设置在水平工作面上的工件承载机构、横向对中机构以及纵向定中机构；所述工件承载机构包括设置在工件运输方向左右两侧的辊筒组件；所述横向对中机构包括垂直于工件运输方向设置的第一横向推板和第二横向推板；所述纵向定中机构包括平行于工件运输方向设置的纵向推板；所述第一横向推板、第二横向推板以及纵向推板均与水平工作面滑动连接且能够通过驱动机构沿固定方向滑动调节。本实用新型专利技术通过该装置在自动化产线中通过工件物料的位姿调节实现自动对中，整体结构简单、操作方便、使用范围广，有效提高了自动化作业的效率和安全性。作业的效率和安全性。作业的效率和安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种工程机械履带式下车架自动位姿补偿对中装置


[0001]本技术涉及工程机械设备制造
，具体涉及一种工程机械履带式下车架自动位姿补偿对中装置。

技术介绍

[0002]随着各行业逐步向智能制造转型的进展，在挖机、夯机、泵车及起重机等工程机械行业均已升级自动化产线，同时自动导引运输车(AGV)与是有轨制导运输车(RGV)作为现代化、智能化的物流运输和仓储系统的关键设备之一，应用于越来越多的生产制造和物流项目中。
[0003]但在具体的使用中，不论是AGV还是RGV在自动化物流运送工件的过程中，均会因为其特殊结构出现一定的位置偏差，在与其他自动化设备进行配合作业的时候就会对工件的位姿的准确度有着十分高的要求。
[0004]同时在具体的自动化生产过程中，工件的位姿发生错位，就会影响自动化设备之间的配合效果，导致自动化产线效率大幅降低；且在出现位姿偏差的情况之下往往只能由人工处理工件位姿的方法解决，这样人员安全存在隐患等问题；且目前工程机械行业在上件时，均是采用行车和叉车的上件形式，同样依靠人工调节，工件偏差很大。而现有的一些对中装置能够实现的功能比较单一，而且精度较低，位姿调整的效果有限。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种工程机械履带式下车架自动位姿补偿对中装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0007]一种工程机械履带式下车架自动位姿补偿对中装置，包括设置在水平工作面上的工件承载机构、横向对中机构以及纵向定中机构；所述工件承载机构包括设置在工件运输方向左右两侧的辊筒组件；所述横向对中机构包括垂直于工件运输方向设置的第一横向推板和第二横向推板；所述纵向定中机构包括平行于工件运输方向设置的纵向推板；所述第一横向推板、第二横向推板以及纵向推板均与水平工作面滑动连接且能够通过驱动机构沿固定方向滑动调节。
[0008]进一步地，所述水平工作面包括分别设置在工件运输方向左右两侧的工作面一和工作面二，所述工作面一和工作面二之间留有接料设备的行驶空间。
[0009]进一步地，所述辊筒组件包括通过滑轨安装在工作面一和工作面二内侧边缘处的若干个辊筒以及转动锁止机构，所述辊筒的轴向与工件运输方向相同。
[0010]进一步地，所述第一横向推板为一体式，通过分别设置在工作面一和工作面二上的滑轨配和滑块固定第一横向推板的两端；所述第二横向推板为分体式，安装固定方式与第一横向推板相同；所述纵向推板通过滑轨轨配合滑块安装在工作面一或工作面二上。
[0011]进一步地，所述驱动机构包括若干组驱动电机以及连接驱动电机和推板的丝杆。
[0012]进一步地，还包括控制机构，能够通过预设程序对工件承载机构、横向对中机构以及纵向定中机构进行控制。
[0013]由以上技术方案可知，本技术通过该装置在自动化产线中通过工件物料的位姿调节实现自动对中，整体结构简单、操作方便、使用范围广，有效提高了自动化作业的效率和安全性。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体结构示意图；
[0015]图中：1、第一横向推板；2、第二横向推板；3、纵向推板；4、工作面一；5、工作面二；6、辊筒；7、驱动电机；8、丝杆。
具体实施方式
[0016]下面结合附图对本技术的一种优选实施方式做详细的说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施的限制。
[0017]如图1所示的工程机械履带式下车架自动位姿补偿对中装置，包括设置在水平工作面上的工件承载机构、横向对中机构以及纵向定中机构；所述工件承载机构包括设置在工件运输方向左右两侧的辊筒组件；所述横向对中机构包括垂直于工件运输方向设置的第一横向推板1和第二横向推板2；所述纵向定中机构包括平行于工件运输方向设置的纵向推板3；所述第一横向推板、第二横向推板以及纵向推板均与水平工作面滑动连接且能够通过驱动机构沿固定方向滑动调节。
[0018]具体的，本优选实施例所述工件承载机构、横向对中机构以及纵向定中机构直接安装在地面上，包括分别设置在工件运输方向左右两侧的工作面一4和工作面二5，所述工作面一和工作面二之间向下开设有凹槽，便于AGV、RGV等运输设备的从工件下方进行接料转运；所述辊筒组件包括通过滑轨安装在工作面一和工作面二上的辊筒6以及锁止机构，本优选实施例所述的工作面一和工作面二的内侧边缘处各安装有两个辊筒，所述辊筒的轴向与工件运输方向相同，从四个方向对工件提供稳定支撑，所述锁止机构通过齿条的啮合实现辊筒的锁止。
[0019]本优选实施例所述的第一横向1推板为一体式，通过分别设置在工作面一4和工作面二5上的滑轨配和滑块固定第一横向推板的两端；所述第二横向推板2为分体式，为AGV或者RGV留出物流通道，方便AGV、RGV进出接料，安装固定方式与第一横向推板相同；所述纵向推板3通过滑轨配合滑块安装在工作面一上，在工作面二可以使用行车、叉车等多种形式上件；所述驱动机构包括若干组驱动电机7以及连接驱动电机和推板的丝杆8，将回转运动转化为直线运动带动各推板滑动。
[0020]进一步地，本优选实施例所述的对中机构还包括控制机构，能够通过预设程序对工件承载机构、横向对中机构以及纵向定中机构进行控制，从而在自动化产线中通过下车架工件的位姿调节实现自动对中。
[0021]本装置的具体使用过程和原理为：
[0022]控制机构根据接收到的每日生产订单，生成对中机构的任务配方。叉车上装有无线通讯模块，与控制器可以实时通讯，并且叉车的前部装有叉车秤。当叉车把工件送来的时候，无线模块将叉车秤的数据，传递给对中机构的控制器。控制器读取送料叉车上的叉车秤的参数，自行判断本次来料的工件的型号，并对比是否与任务配方一致。如一致，任务才可以执行。
[0023]该对中机构根据送来的下车架工件的具体参数信息，确定目标对中位置，做预调整的准备；
[0024]通过控制机构使驱动电机配合丝杆使第一横向推板、第二横向推板以及纵向推板移动至初始位置，所述初始位置与目标对中位置间隔约100mm，便于上件；
[0025]叉车的无线通讯模块和对中的控制机构交互配方一致之后，叉车上件，使工件头部对准纵向推板且使工件整体位于第一横向推板和第二横向推板之间，通过辊筒进行承载；
[0026]控制机构发出信号指令，通过控制机构使驱动电机配合丝杆使第一横向推板、第二横向推板推动工件滑动调节至目标对中位置，实现横向位姿调整。该过程中如果工件外尺寸存在误差，驱动电机的变频器电流会过大，当控制机构检测到过电流之后，系统会自动报警停止对中，保护工件；
[0027]控制机构检测到完成横向对中后，会给锁止机构的电动缸发电信号，通过控制锁止机构将辊筒锁止，保证工件与辊本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工程机械履带式下车架自动位姿补偿对中装置，其特征在于，包括设置在水平工作面上的工件承载机构、横向对中机构以及纵向定中机构；所述工件承载机构包括设置在工件运输方向左右两侧的辊筒组件；所述横向对中机构包括垂直于工件运输方向设置的第一横向推板和第二横向推板；所述纵向定中机构包括平行于工件运输方向设置的纵向推板；所述第一横向推板、第二横向推板以及纵向推板均与水平工作面滑动连接且能够通过驱动机构沿固定方向滑动调节。2.根据权利要求1所述的工程机械履带式下车架自动位姿补偿对中装置，其特征在于，所述水平工作面包括分别设置在工件运输方向左右两侧的工作面一和工作面二，所述工作面一和工作面二之间留有接料设备的行驶空间。3.根据权利要求2所述的工程机械履带式下车架自动位姿补偿对中装置，其特征在于，所述辊筒组件包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻建军，王祥，权贺，刘菲菲，
申请(专利权)人：中机第一设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：